一种印刷机压力调节装置及其控制方法
阅读说明：本技术 一种印刷机压力调节装置及其控制方法 (Pressure adjusting device of printing machine and control method thereof ) 是由 李训艳 王云 孟祥杰 边国栋 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种印刷机压力调节装置及其控制方法,属于印刷机技术领域,印刷机压力调节装置包括平行排列的网辊、版辊和承印辊,版辊位于网辊与承印辊之间,网辊与版辊之间以及版辊与承印辊之间分别设置有用于调节辊间距离的调节机构,调节机构与用于输入控制指令的控制系统电连接；调节机构设置有四个,调节机构由伺服电机、连接于伺服电机输出轴的丝杠以及套装在丝杠上的丝套组成；其控制方法由控制系统自动计算并控制到达离合压位置、滑入滑出位置,同时设置了人工微调系统,可根据产品的印刷效果人工调节,能够实现精确定位且具有可存储性,使得压力调节更方便快捷。(The invention discloses a pressure adjusting device of a printing machine and a control method thereof, belonging to the technical field of printing machines, wherein the pressure adjusting device of the printing machine comprises a screen roller, a printing roller and a printing roller which are arranged in parallel, the printing roller is positioned between the screen roller and the printing roller, adjusting mechanisms for adjusting the distance between the rollers are respectively arranged between the screen roller and the printing roller and between the printing roller and the printing roller, and the adjusting mechanisms are electrically connected with a control system for inputting control instructions; the four adjusting mechanisms are arranged and consist of servo motors, lead screws connected to output shafts of the servo motors and screw sleeves sleeved on the lead screws; the control method is characterized in that the control system automatically calculates and controls the clutch pressure position and the sliding-in and sliding-out position, and meanwhile, the manual fine adjustment system is arranged, so that manual adjustment can be performed according to the printing effect of a product, accurate positioning can be realized, storability is realized, and pressure adjustment is more convenient and faster.)
技术领域
本发明属于印刷机
技术领域
，具体涉及一种印刷机压力调节装置及其控制方法。背景技术
传统印刷机的网辊、版辊和承印辊呈品字形分布，网辊通过一压力调节机构在水平方向调节，版辊通过另一压力调节机构在竖直方向调节。常规的压力调节机构由电磁阀、阀岛、气缸组成，通过电磁阀的通电和失电来控制阀岛的开关气，进而控制气缸伸缩达到控制离合压的目的。印刷过程中的压力精调通过手动调整机械限位来实现，但无法实现数字化位置存储记忆，进而也就无法实现数字化配方管理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种印刷机压力调节装置及其控制方法，可实现精确定位且具有可存储性，使得压力调节更方便快捷。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种印刷机压力调节装置，包括平行排列的网辊、版辊和承印辊，所述版辊位于所述网辊与所述承印辊之间，所述网辊与所述版辊之间以及所述版辊与所述承印辊之间分别设置有用于调节辊间距离的调节机构，所述调节机构与用于输入控制指令的控制系统电连接；所述调节机构设置有四个，所述调节机构由伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴的丝杠以及套装在所述丝杠上的丝套组成。
进一步的，所述版辊的两端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述网辊的两端分别对应安装有与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机配合的第一丝套和第二丝套；所述承印辊的两端分别设置有第三伺服电机和第四伺服电机，所述版辊的两端分别对应安装有与所述第三伺服电机和所述第四伺服电机配合的第三丝套和第四丝套。
一种印刷机压力调节装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤A1、所述控制系统是否输入滑出指令，如果输入，所述调节机构归零位；如果未输入，执行步骤A2；
步骤A2、所述控制系统是否输入滑入指令，如果输入，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机驱动所述网辊移动距离S1进入网辊离压位置，所述第三伺服电机和所述第四伺服电机驱动所述版辊移动距离S2进入版辊离压位置，然后执行步骤A3和步骤A6；如果未输入，所述调节机构保持原位置；
步骤A3、所述网辊是否需要合压，如果需要，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机驱动所述网辊移动距离c，然后执行步骤A4；如果不合压，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机保持原位置；
步骤A4、所述网辊位置是否需要手动精调，如果需要，执行步骤A5；如果不需要，执行步骤A9；
步骤A5、判断所述网辊左端需要移动、右端需要移动还是两端需要同时移动，当所述网辊左端需要移动时，驱动所述第一伺服电机；当所述网辊右端需要移动时，驱动所述第二伺服电机；当两端需要同时移动时，同时驱动所述第一伺服电机和所述第二伺服电机；然后执行步骤A9；
步骤A6、所述版辊是否需要合压，如果需要，所述第三伺服电机和所述第四伺服电机驱动所述网辊移动距离d，然后执行步骤A7；如果不合压，所述第三伺服电机和所述第四伺服电机保持原位置；
步骤A7、所述版辊位置是否需要手动精调，如果需要，执行步骤A8；如果不需要，执行步骤A9；
步骤A8、判断所述版辊左端需要移动、右端需要移动还是两端需要同时移动，当所述网辊左端需要移动时，驱动所述第三伺服电机；当所述网辊右端需要移动时，驱动所述第四伺服电机；当两端需要同时移动时，同时驱动所述第三伺服电机和所述第四伺服电机；然后执行步骤A9；
步骤A9、是否保存配方，如果保存，执行步骤A10；如果不保存，结束本次任务；
步骤A10、选择配方名称并确认存储配方，然后结束本次任务。
进一步的，所述网辊的离压距离S1＝a+(D2-D2’)/2，其中，a为所述版辊最大时所述网辊的滑入离压距离，c为所述网辊与所述版辊的合压距离，D2为最大版辊直径，D2’为任意版辊直径。
进一步的，所述版辊的离压距离S2＝b+(D2-S2’)/2，其中，b为最大版辊的滑入离压距离，d为所述版辊与所述承印辊的合压距离。
进一步的，步骤A5和步骤A8中，仅驱动一个所述伺服电机时，所述网辊或所述版辊的最大移动距离为0.5mm。
进一步的，所述调节机构零位由所述控制系统根据所述丝杠的长度以及所述网辊、所述承印辊、最大版辊直径或最小版辊的直径计算得出。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明的印刷机压力调节装置包括平行排列的网辊、版辊和承印辊，版辊位于网辊与承印辊之间，网辊与版辊之间以及版辊与承印辊之间分别设置有用于调节辊间距离的调节机构，调节机构与用于输入控制指令的控制系统电连接；调节机构设置有四个，调节机构由伺服电机、连接于伺服电机输出轴的丝杠以及套装在丝杠上的丝套组成，网辊和版辊通过平排式直线运动进行压力调节，伺服电机可实现版辊和网辊的精确定位，且配合设置的控制系统使其具有可存储性，使得压力调节变得更方便快捷。
本发明的印刷机压力调节装置的控制方法可根据具体印刷版辊值，由控制系统自动计算离合压位置、滑入滑出位置，并根据操作指令自动到达指定位置，同时设置了人工微调系统，可根据产品的印刷效果人工调节，针对每一种固定产品，调整好后，全部自动记忆存储，以后操作时只需调出相关配方即可，方便快捷。
综上所述，本发明的印刷机压力调节装置及其控制方法解决了现有技术中网辊、版辊和承印辊呈品字形分布导致的使用不同直径的版辊时压力调节不便且无法实现数字化位置存储记忆的问题，本发明只需控制伺服电机的转动即可实现版辊和承印辊的移动，方便的调节网辊与版辊、版辊与承印辊之间的压力，定位精准性高，且配合设置的控制系统使其具有可存储性，使得压力调节变得更方便快捷。
附图说明
图1是本发明印刷机压力调节控制装置的结构示意图；
图2是网辊和最大版辊位于零位示意图；
图3是网辊和任意版辊位于离压位置示意图；
图4是网辊和任意版辊位于合压位置示意图；
图5是本发明印刷机压力调节装置的控制方法的流程图；
图中，1-网辊，2-版辊，3-承印辊，4-第一伺服电机，5-第一丝套，6-第二伺服电机，7-第二丝套，8-第三伺服电机，9-第三丝套，10-第四伺服电机，11-第四丝套，12-丝杠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。
实施例一：
如图1所示，一种印刷机压力调节装置，包括平行排列的网辊、版辊和承印辊，版辊位于网辊与承印辊之间，网辊与版辊之间以及版辊与承印辊之间分别设置有用于调节辊间距离的调节机构，调节机构与用于输入控制指令的控制系统电连接。
如图1所示，调节机构设置有四个，调节机构由伺服电机、连接于伺服电机输出轴的丝杠以及套装在丝杠上的丝套组成。其中，版辊的两端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，网辊的两端分别对应安装有与第一伺服电机和第二伺服电机配合的第一丝套和第二丝套。承印辊的两端分别设置有第三伺服电机和第四伺服电机，版辊的两端分别对应安装有与第三伺服电机和第四伺服电机配合的第三丝套和第四丝套。由于承印辊是不动的，第三伺服电机和第四伺服电机可安装于承印辊两端的机架(图中未示出)上。四个伺服电机能够分别驱动网辊和版辊的两端，通过控制系统可实现对版辊和网辊的自动调节和手动调节，且版辊和网辊的位置具有可存储性，使得压力调节变得更方便快捷。
实施例二：
实施例一中的印刷机压力调节装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤A1、控制系统是否输入滑出指令，如果输入，调节机构归零位；如果未输入，执行步骤A2；其中，调节机构零位由控制系统根据丝杠的长度以及网辊、承印辊、最大版辊直径或最小版辊的直径计算得出。
步骤A2、控制系统是否输入滑入指令，如果输入，第一伺服电机和第二伺服电机驱动网辊移动距离S1进入网辊离压位置，第三伺服电机和第四伺服电机驱动版辊移动距离S2进入版辊离压位置，然后执行步骤A3和步骤A6；如果未输入，调节机构保持原位置。
步骤A3、网辊是否需要合压，如果需要，第一伺服电机和第二伺服电机驱动网辊移动距离c，然后执行步骤A4；如果不合压，第一伺服电机和第二伺服电机保持原位置。
步骤A4、网辊位置是否需要手动精调，如果需要，执行步骤A5；如果不需要，执行步骤A9。其中，是否需要手动精调以及下面步骤A5-A8中具体调节距离均由工作人员根据实际印刷效果判断。
步骤A5、判断网辊左端需要移动、右端需要移动还是两端需要同时移动，当网辊左端需要移动时，驱动第一伺服电机；当网辊右端需要移动时，驱动第二伺服电机；当两端需要同时移动时，同时驱动第一伺服电机和第二伺服电机；然后执行步骤A9。其中，仅驱动第一伺服电机或第二伺服电机时，网辊一端的最大移动距离为0.5mm，避免距离过大将网辊别坏。
步骤A6、版辊是否需要合压，如果需要，第三伺服电机和第四伺服电机驱动网辊移动距离d，然后执行步骤A7；如果不合压，第三伺服电机和第四伺服电机保持原位置。
步骤A7、版辊位置是否需要手动精调，如果需要，执行步骤A8；如果不需要，执行步骤A9。
步骤A8、判断版辊左端需要移动、右端需要移动还是两端需要同时移动，当网辊左端需要移动时，驱动第三伺服电机；当网辊右端需要移动时，驱动第四伺服电机；当两端需要同时移动时，同时驱动第三伺服电机和第四伺服电机；然后执行步骤A9。其中，仅驱动第三伺服电机或第四伺服电机时，版辊一端的最大移动距离为0.5mm，避免距离过大将版辊别坏。
步骤A9、是否保存配方，如果保存，执行步骤A10；如果不保存，结束本次任务。
步骤A10、选择配方名称并确认存储配方，然后结束本次任务。
根据图2、图3和图4共同所示，网辊零位与版辊零位之间的距离L1、版辊零位与承印辊中心的距离L2分别为：
则网辊滑入离压位置时移动的距离
版辊滑入离压位置时移动的距离
其中，a为版辊最大时网辊的滑入离压距离，b为最大版辊的滑入离压距离，c为网辊与版辊的合压距离，d为版辊与承印辊的合压距离，D1为网辊的直径，D2为最大版辊直径，D2’为任意版辊直径，D3为承印辊的直径。因此，步骤A2中，网辊的离压距离S1和版辊的离压距离S2分别为：
本发明的印刷机压力调节装置的控制方法根据具体印刷版辊值，由控制系统自动计算离合压位置、滑入滑出位置，并根据操作指令自动到达指定位置，同时设置了人工微调系统，可根据产品的印刷效果人工调节，针对每一种固定产品，调整好后，全部自动记忆存储，以后操作时只需调出相关配方即可，方便快捷。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本发明的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
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