一种骨科用肢体悬挂装置及其悬挂方法
阅读说明：本技术 一种骨科用肢体悬挂装置及其悬挂方法 (Orthopedic limb suspension device and method ) 是由 王珂杰 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种骨科用肢体悬挂装置及其悬挂方法,其技术方案要点是：包括基座,还包括：设置在所述基座上方的支撑柱,所述支撑柱通过位置调整组件控制调整在所述基座上方的水平及竖直高度位置；固定在所述支撑柱上的横梁；设置在所述横梁底部的第一定滑轮和第二定滑轮；盘绕在所述第一定滑轮和所述第二定滑轮外部的牵引绳；连接在所述牵引绳端部的配重组件；用于防止所述牵引绳锈蚀的打油组件；设置在所述基座上方的用于患者躺卧的躺卧组件；以及用于辅助患者脚部固定在所述牵引绳端部的脚部辅助固定组件；本装置能够达到对患者体位、牵引位置的调整。(The invention discloses a limb suspension device for orthopedics and a suspension method thereof, and the technical scheme is as follows: including the base, still include: the supporting column is arranged above the base and is controlled and adjusted in horizontal and vertical height positions above the base through a position adjusting assembly; the cross beam is fixed on the supporting column; the first fixed pulley and the second fixed pulley are arranged at the bottom of the cross beam; a traction rope wound around an outer portion of the first fixed sheave and the second fixed sheave; a counterweight assembly connected to an end of the pull line; an oiling assembly for preventing the traction rope from rusting; a lying assembly disposed above the base for lying a patient; and a foot auxiliary fixing component for assisting the foot of the patient to be fixed at the end part of the traction rope; the device can adjust the body position and the traction position of a patient.)
技术领域
本发明涉及医疗领域，更具体地说，它涉及一种骨科用肢体悬挂装置及其悬挂方法。
背景技术
对于小腿骨折或其他下肢病患的患者，由于下肢移动困难，长时间保持一个姿势，不利于下肢的康复，且易造成关节僵硬、肌肉痉挛，甚至皮肤坏死，临床上常通过牵引装置来帮助患者下肢的康复。现有牵引装置的固定带角度不能调整，无法适应不同的患者，其牵引的力度患者不能自行控制，常常达不到最佳状态，从而会增加患者的痛苦。
现有公开号为CN105997325B的中国专利，其公开了一种骨科专用牵引装置，包括床体，所述床体的一端设有立板，所述立板的顶端通过转轴与一号滑块铰接，还包括横梁，所述横梁的下表面设有滑槽，还包括二号滑块，所述一号滑块与二号滑块均镶嵌在滑槽内，所述立板的外侧壁上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内的一端纵向设有轴杆，所述轴杆上套有轴管，所述轴管的边部设有支臂，所述支臂与横梁下表面的端头相对应的位置均设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有丝杆，所述丝杆的底端设有圆形把手。
上述的这种骨科专用牵引装置存在着一些缺点，如：其无法灵活的调整牵引的高度，且牵引的位置、患者的体位等皆不方便进行调整。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种骨科用肢体悬挂装置及其悬挂方法，以解决背景技术所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种骨科用肢体悬挂装置，包括基座，还包括：
设置在所述基座上方的支撑柱，所述支撑柱通过位置调整组件控制调整在所述基座上方的水平及竖直高度位置；
固定在所述支撑柱上的横梁；
设置在所述横梁底部的第一定滑轮和第二定滑轮，所述第二定滑轮的顶部安装固定有支撑轴，所述支撑轴的外部螺纹连接有两个紧固螺母；
盘绕在所述第一定滑轮和所述第二定滑轮外部的牵引绳，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间设置有第一张紧力调整组件和第二张紧力调整组件；
连接在所述牵引绳端部的配重组件；
用于防止所述牵引绳锈蚀的打油组件；
设置在所述基座上方的用于患者躺卧的躺卧组件；
以及用于辅助患者脚部固定在所述牵引绳端部的脚部辅助固定组件。
通过采用上述技术方案，本骨科用肢体悬挂装置使用方便，在使用时能够利用 脚部辅助固定组件对患者的脚部进行固定，患者可以躺卧在躺卧组件上，并利用配重组件对牵引绳的配重进行调整，并可以利用第一张紧力调整组件和第二张紧力调整组件对牵引绳的张紧力进行调整，并可以利用位置调整组件对支撑柱的水平和高度位置进行调整，从而能够达到对患者体位、牵引位置的调整，并可以利用本装置对牵引绳表面进行润滑。
进一步地，所述位置调整组件包括滑动座、滑块、滑槽、第一伺服电机、第一螺杆、支撑筒和液压缸，所述滑动座滑移连接在所述基座的上方，所述滑块固定在所述滑动座底部，所述滑槽开设在所述基座内供所述滑块水平滑动，所述第一伺服电机固定在所述基座端部，所述第一螺杆固定在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述第一螺杆与所述滑块螺纹连接，所述支撑筒固定在所述滑动座的上方，所述支撑柱竖直滑移连接在所述支撑筒内，所述液压缸的缸体固定在所述支撑筒内部，所述液压缸的活塞杆端部固定在所述支撑柱底部。
通过采用上述技术方案，当启动第一伺服电机时，其能够带动第一螺杆转动，当第一螺杆转动时其能够带动滑块在滑槽内滑动，从而带动滑动座和支撑筒调整水平位置，当启动液压缸时其能够带动支撑筒竖直调整高度，带动支撑柱进行位置调整。
进一步地，所述第一张紧力调整组件包括第一承托杆、第一限位块、第一弹簧、匚形座、三角块、第二承托杆和压紧环，所述第一承托杆滑移连接在所述横梁中，所述第一限位块固定在所述第一承托杆顶端，所述第一弹簧套设在所述第一承托杆的外部，所述第一弹簧的一端固定在所述第一限位块上，所述第一弹簧的另一端固定在所述横梁上，所述匚形座固定在所述第一承托杆端部，所述三角块通过所述第二承托杆转动连接在所述匚形座的开口内，所述压紧环螺纹连接在所述第二承托杆的外部。
通过采用上述技术方案，第一承托杆在第一限位块和第一弹簧的作用下能够将匚形座中的三角块顶紧，三角块的具体位置可以通过转动第二承托杆实现调整，当调整好三角块的位置时可以拧紧压紧环进行锁定，调整方便、快捷。
进一步地，所述第二张紧力调整组件包括固定筒、滑动柱、第二伺服电机、第二螺杆和第三定滑轮，所述固定筒固定在所述横梁底部，所述滑动柱滑移连接在所述固定筒内，所述第二伺服电机固定在所述固定筒内，所述第二螺杆固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述第二螺杆与所述滑动柱之间螺纹连接，所述第三定滑轮设置在所述滑动柱的底端。
通过采用上述技术方案，当启动第二张紧力调整组件中的第二伺服电机时，其能够带动第二螺杆转动，带动滑动柱竖直升降，带动第三定滑轮进行高度的调整，从而完成牵引绳的张紧力和对牵引绳的位置调整目的。
进一步地，所述配重组件包括承托板、配重盒、第二弹簧、凸出块、导向杆和第二限位块，所述承托板固定在所述横梁底部，所述配重盒滑移连接在所述横梁底部，所述第二弹簧连接在所述配重盒与所述承托板之间，所述凸出块固定在所述配重盒上，所述导向杆固定在所述承托板上供所述凸出块滑动，所述第二限位块固定在所述导向杆端部。
通过采用上述技术方案，当牵引绳牵引配重盒时，其能够带动配重盒滑动，凸出块和导向杆能够对配重盒提供导向，第二限位块能够对配重盒的滑动位置进行限位，第二弹簧能够增大牵引配重盒的目的。
进一步地，所述打油组件包括圆筒、圆杆、固定板、润滑筒、注油孔、海绵筒和海绵块，所述圆筒固定在所述横梁的底部，所述圆杆螺纹连接在所述圆筒内，所述圆杆通过轴承转动连接在所述固定板内，所述润滑筒固定在所述固定板上，所述注油孔开设在所述润滑筒内，所述海绵筒固定在所述润滑筒内，所述海绵块固定在所述润滑筒端部。
通过采用上述技术方案，通过从润滑筒中的注油孔能够向海绵筒与海绵块内加注润滑油，从而对牵引绳进行润滑，当转动圆筒时能够带动圆杆升降，带动固定板和润滑筒升降调整高度，调整润滑位置。
进一步地，所述躺卧组件包括第一躺板、第二躺板、若干个第一气缸、若干个第二气缸，所述第一躺板设置在所述基座上方，若干个所述第一气缸的缸体固定在所述基座上，若干个所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第一躺板底部，所述第二躺板转动连接在所述第一躺板端侧，若干个所述第二气缸的缸体分别与所述基座之间转动连接，若干个所述第二气缸的活塞杆分别与所述第二躺板之间转动连接。
通过采用上述技术方案，当启动第一气缸时其能够带动第一躺板升降，当启动第二气缸时，其能够带动第二躺板转动一定角度，从而对躺卧角度进行调整。
进一步地，所述脚部辅助固定组件包括搭板、气囊、气管、球囊、第一固定带和第二固定带，所述搭板固定在所述牵引绳的端部，所述气囊固定在所述搭板上，所述气管连通固定在所述气囊上，所述球囊连通固定在所述气管端部，所述第一固定带和第二固定带固定在所述搭板上，所述第一固定带和所述第二固定带之间粘贴固定。
通过采用上述技术方案，利用搭板、第一固定带和第二固定带能够对患者脚部进行固定，通过按压球囊能够通过气管向气囊内充气，从而能够提高舒适度。
进一步地，所述第二躺板的两侧分别固定第一连接带，两个所述第一连接带上分别固定有弹性带，两个所述弹性带的端部分别固定有第二连接带，两个所述第二连接带之间通过卡扣连接固定。
通过采用上述技术方案，通过使用第一连接带、弹性带、第二连接带和卡扣能够对患者的上身进行有效固定，使用方便。
本发明还提供了骨科用肢体悬挂方法，具体包括以下步骤;
S1、启动位置调整组件中的第一伺服电机，利用第一伺服电机带动第一螺杆转动，带动滑块滑动调整支撑柱的水平位置，启动液压缸带动支撑柱竖直滑动，对支撑柱的竖直高度进行调整；
S2、在配重组件中的配重盒内加入配重块，调整牵引绳和脚部辅助固定组件中搭板的位置；
S3、启动第一气缸，利用第一气缸对第一躺板的高度进行调整，启动第二气缸对第二躺板的角度进行调整；
S4、通过球囊和气管向气囊中充气，并用第一固定带和第二固定带固定患者的脚部；
S5、启动第二张紧力调整组件中的第二伺服电机，利用第二伺服电机带动第二螺杆转动，带动滑动柱和第三定滑轮调整高度，对牵引绳的张紧力进行调整；
S6、使用本装置一段时间后，通过转动圆筒带动圆杆升降，之后通过润滑筒上的注油孔处加注润滑油，并利用海绵筒和海绵块对牵引绳进行润滑。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：。
本骨科用肢体悬挂装置使用方便，在使用时能够利用 脚部辅助固定组件对患者的脚部进行固定，患者可以躺卧在躺卧组件上，并利用配重组件对牵引绳的配重进行调整，并可以利用第一张紧力调整组件和第二张紧力调整组件对牵引绳的张紧力进行调整，并可以利用位置调整组件对支撑柱的水平和高度位置进行调整，从而能够达到对患者体位、牵引位置的调整，并可以利用本装置对牵引绳表面进行润滑。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之一；
图2为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之二；
图3为图2中的A处放大图；
图4为图2中的B处放大图；
图5为图2中的C处放大图；
图6为本发明提供的一种实施方式的结构示意图；
图7为图6中的D处放大图；
图8为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二。
图中：1、基座；11、支撑柱；2、位置调整组件；12、横梁；13、第一定滑轮；14、第二定滑轮；141、支撑轴；142、紧固螺母；15、牵引绳；3、第一张紧力调整组件；4、第二张紧力调整组件；5、配重组件；6、打油组件；7、躺卧组件；8、脚部辅助固定组件；21、滑动座；22、滑块；23、滑槽；24、第一伺服电机；25、第一螺杆；26、支撑筒；27、液压缸；31、第一承托杆；32、第一限位块；33、第一弹簧；34、匚形座；35、三角块；36、第二承托杆；37、压紧环；41、固定筒；42、滑动柱；43、第二伺服电机；44、第二螺杆；45、第三定滑轮；51、承托板；52、配重盒；53、第二弹簧；54、凸出块；55、导向杆；56、第二限位块；61、圆筒；62、圆杆；63、固定板；64、润滑筒；65、注油孔；66、海绵筒；67、海绵块；71、第一躺板；72、第二躺板；73、第一气缸；74、第二气缸；81、搭板；82、气囊；83、气管；84、球囊；85、第一固定带；86、第二固定带；721、第一连接带；722、弹性带；723、第二连接带；724、卡扣。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1、图4和图6，本实施例提供一种骨科用肢体悬挂装置，包括基座1，还包括：设置在基座1上方的支撑柱11，支撑柱11通过位置调整组件2控制调整在基座1上方的水平及竖直高度位置；固定在支撑柱11上的横梁12，横梁12为辅助支撑结构；设置在横梁12底部的第一定滑轮13和第二定滑轮14，第二定滑轮14的顶部安装固定有支撑轴141，支撑轴141的外部螺纹连接有两个紧固螺母142，通过利用支撑轴141和紧固螺母142能够对第二定滑轮14的位置进行调整；盘绕在第一定滑轮13和第二定滑轮14外部的牵引绳15，第一定滑轮13和第二定滑轮14之间设置有第一张紧力调整组件3和第二张紧力调整组件4；为了方便对配重重量进行调整，设置了连接在牵引绳15端部的配重组件5；用于防止牵引绳15锈蚀的打油组件6；为了方便患者躺卧，设置了在基座1上方的用于患者躺卧的躺卧组件7；为了对患者的脚部进行固定，设置了用于辅助患者脚部固定在牵引绳15端部的脚部辅助固定组件8。
参考图1、图4和图6，本骨科用肢体悬挂装置使用方便，在使用时能够利用 脚部辅助固定组件8对患者的脚部进行固定，患者可以躺卧在躺卧组件7上，并利用配重组件5对牵引绳15的配重进行调整，并可以利用第一张紧力调整组件3和第二张紧力调整组件4对牵引绳15的张紧力进行调整，并可以利用位置调整组件2对支撑柱11的水平和高度位置进行调整，从而能够达到对患者体位、牵引位置的调整，并可以利用本装置对牵引绳15表面进行润滑。
参考图1和图2，为了实现对支撑柱11高度和水平位置的调整，设置的位置调整组件2包括滑动座21、滑块22、滑槽23、第一伺服电机24、第一螺杆25、支撑筒26和液压缸27，滑动座21滑移连接在基座1的上方，滑块22固定在滑动座21底部，滑槽23开设在基座1内供滑块22水平滑动，第一伺服电机24固定在基座1端部，第一螺杆25固定在第一伺服电机24的电机轴端部，第一螺杆25与滑块22螺纹连接，支撑筒26固定在滑动座21的上方，支撑柱11竖直滑移连接在支撑筒26内，液压缸27的缸体固定在支撑筒26内部，液压缸27的活塞杆端部固定在支撑柱11底部；当启动第一伺服电机24时，其能够带动第一螺杆25转动，当第一螺杆25转动时其能够带动滑块22在滑槽23内滑动，从而带动滑动座21和支撑筒26调整水平位置，当启动液压缸27时其能够带动支撑筒26竖直调整高度，带动支撑柱11进行位置调整。
参考图2、图3和图6，为了方便对牵引绳15的张紧力进行调整，设置的第一张紧力调整组件3包括第一承托杆31、第一限位块32、第一弹簧33、匚形座34、三角块35、第二承托杆36和压紧环37，第一承托杆31滑移连接在横梁12中，第一限位块32固定在第一承托杆31顶端，第一弹簧33套设在第一承托杆31的外部，第一弹簧33的一端固定在第一限位块32上，第一弹簧33的另一端固定在横梁12上，匚形座34固定在第一承托杆31端部，三角块35通过第二承托杆36转动连接在匚形座34的开口内，压紧环37螺纹连接在第二承托杆36的外部；第一承托杆31在第一限位块32和第一弹簧33的作用下能够将匚形座34中的三角块35顶紧，三角块35的具体位置可以通过转动第二承托杆36实现调整，当调整好三角块35的位置时可以拧紧压紧环37进行锁定，调整方便、快捷。
参考图2和图3，为了对牵引绳15内部的张紧力进行调整，设置的第二张紧力调整组件4包括固定筒41、滑动柱42、第二伺服电机43、第二螺杆44和第三定滑轮45，固定筒41固定在横梁12底部，滑动柱42滑移连接在固定筒41内，第二伺服电机43固定在固定筒41内，第二螺杆44固定在第二伺服电机43的电机轴端部，第二螺杆44与滑动柱42之间螺纹连接，第三定滑轮45设置在滑动柱42的底端；当启动第二张紧力调整组件4中的第二伺服电机43时，其能够带动第二螺杆44转动，带动滑动柱42竖直升降，带动第三定滑轮45进行高度的调整，从而完成牵引绳15的张紧力和对牵引绳15的位置调整目的。
参考图2、图5和图6，为了对牵引绳15的牵引配重进行调整，设置的配重组件5包括承托板51、配重盒52、第二弹簧53、凸出块54、导向杆55和第二限位块56，承托板51固定在横梁12底部，配重盒52滑移连接在横梁12底部，第二弹簧53连接在配重盒52与承托板51之间，凸出块54固定在配重盒52上，导向杆55固定在承托板51上供凸出块54滑动，第二限位块56固定在导向杆55端部，当牵引绳15牵引配重盒52时，其能够带动配重盒52滑动，凸出块54和导向杆55能够对配重盒52提供导向，第二限位块56能够对配重盒52的滑动位置进行限位，第二弹簧53能够增大牵引配重盒52的目的。
参考图2和图4，为了方便对牵引绳15表面进行防锈，设置了打油组件6，其中打油组件6包括圆筒61、圆杆62、固定板63、润滑筒64、注油孔65、海绵筒66和海绵块67，圆筒61固定在横梁12的底部，圆杆62螺纹连接在圆筒61内，圆杆62通过轴承转动连接在固定板63内，润滑筒64固定在固定板63上，注油孔65开设在润滑筒64内，海绵筒66固定在润滑筒64内，海绵块67固定在润滑筒64端部，通过从润滑筒64中的注油孔65能够向海绵筒66与海绵块67内加注润滑油，从而对牵引绳15进行润滑，当转动圆筒61时能够带动圆杆62升降，带动固定板63和润滑筒64升降调整高度，调整润滑位置。
参考图6，为了方便患者进行躺卧，设置的躺卧组件7包括第一躺板71、第二躺板72、若干个第一气缸73、若干个第二气缸74，第一躺板71设置在基座1上方，若干个第一气缸73的缸体固定在基座1上，若干个第一气缸73的活塞杆端部固定在第一躺板71底部，第二躺板72转动连接在第一躺板71端侧，若干个第二气缸74的缸体分别与基座1之间转动连接，若干个第二气缸74的活塞杆分别与第二躺板72之间转动连接，当启动第一气缸73时其能够带动第一躺板71升降，当启动第二气缸74时，其能够带动第二躺板72转动一定角度，从而对躺卧角度进行调整。
参考图6和图8，为了在悬挂患者脚部时对患者脚部进行固定，设置的脚部辅助固定组件8包括搭板81、气囊82、气管83、球囊84、第一固定带85和第二固定带86，搭板81固定在牵引绳15的端部，气囊82固定在搭板81上，气管83连通固定在气囊82上，球囊84连通固定在气管83端部，第一固定带85和第二固定带86固定在搭板81上，第一固定带85和第二固定带86之间粘贴固定，利用搭板81、第一固定带85和第二固定带86能够对患者脚部进行固定，通过按压球囊84能够通过气管83向气囊82内充气，从而能够提高舒适度。
参考图6和图7，为了对躺卧在第一躺板71和第二躺板72上的患者进行固定，在第二躺板72的两侧分别固定第一连接带721，两个第一连接带721上分别固定有弹性带722，两个弹性带722的端部分别固定有第二连接带723，两个第二连接带723之间通过卡扣724连接固定，通过使用第一连接带721、弹性带722、第二连接带723和卡扣724能够对患者的上身进行有效固定，使用方便。
参考图1和图2，为了对牵引力的大小进行监测，在牵引绳15上安装有压力传感器，在基座1上设置了控制器，在气囊82的表面设置了第一PTC加热器和保温棉层，在第一躺板71和第二躺板72上设置了第二PTC加热器，并设置了报警器，其中压力传感器、第一PTC加热器、第二PTC加热器与控制器的控制输入端电性连接，报警器与控制器的控制输出端电性连接。
实施例2
本实施例还提供了骨科用肢体悬挂方法，具体包括以下步骤;
S1、启动位置调整组件2中的第一伺服电机24，利用第一伺服电机24带动第一螺杆25转动，带动滑块22滑动调整支撑柱11的水平位置，启动液压缸27带动支撑柱11竖直滑动，对支撑柱11的竖直高度进行调整；
S2、在配重组件5中的配重盒52内加入配重块，调整牵引绳15和脚部辅助固定组件8中搭板81的位置；
S3、启动第一气缸73，利用第一气缸73对第一躺板71的高度进行调整，启动第二气缸74对第二躺板72的角度进行调整；
S4、通过球囊84和气管83向气囊82中充气，并用第一固定带85和第二固定带86固定患者的脚部；
S5、启动第二张紧力调整组件4中的第二伺服电机43，利用第二伺服电机43带动第二螺杆44转动，带动滑动柱42和第三定滑轮45调整高度，对牵引绳15的张紧力进行调整；
S6、使用本装置一段时间后，通过转动圆筒61带动圆杆62升降，之后通过润滑筒64上的注油孔65处加注润滑油，并利用海绵筒66和海绵块67对牵引绳15进行润滑。
本骨科用肢体悬挂装置使用方便，在使用时能够利用 脚部辅助固定组件8对患者的脚部进行固定，患者可以躺卧在躺卧组件7上，并利用配重组件5对牵引绳15的配重进行调整，并可以利用第一张紧力调整组件3和第二张紧力调整组件4对牵引绳15的张紧力进行调整，并可以利用位置调整组件2对支撑柱11的水平和高度位置进行调整，从而能够达到对患者体位、牵引位置的调整，并可以利用本装置对牵引绳15表面进行润滑。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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