具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图15所示，具体实施方式一：一种辅助病人转移装置，包括病人床A和转移床B，所述转移装置包括安装在两床床头和床尾的承重装置1，承重装置1上滑动安装有可在两床之间作往复平移运动的滑动转移单元2，滑动转移单元2上转动连接有摆动臂机构3，且其摆动端之间固定连接有人体承托单元4，所述转移装置还包括与人体承托单元4连接的翻转动力组件5，通过翻转动力组件5驱动使人体承托单元4沿弧形轨迹R上下运动时从左右两侧切入人体的背面实现承托后，推动滑动转移单元2运动使人体C在两床之间进行滑动转移。

实现将病人平放在人体承托单元4上，进行平移滑动转移，方便转移瘫痪病人，可有效减小看护者或医护人员所需承受的病人的重量，使原来需要两人或以上人员协作完成的工作，现在只需一个人操作即可完成，节省了人力，整个病人的抬放和转移过程简单迅速，能够大大降低医护人员搬运病人的工作量，具有很好的辅助搬运作用，大大提升了病人的转移效率。

所述滑动转移单元2包括滑动主架6以及在滑动主架6上相对平移滑动的两组滑动基座7，所述翻转动力组件5设置在滑动主架6的中间部或滑动基座7上，所述摆动臂机构3的固定端转动连接在滑动基座7上，两组滑动基座7可以自由平移滑动，通过摆动臂机构3带动人体承托单元4相对前后位移，可以调节左右侧的人体承托单元4之间的距离，使病人转移机构可以适配不同的病人身形，在转移过程中可以调整至最舒适位置。

具体实施方式二：

所述摆动臂机构3包括摆动连接板31，所述摆动连接板31上固定连接有主转轴32，主转轴32转动连接在转动连接滑动基座7上，所述人体承托单元4固定连接在摆动连接板31的摆动端上，安装在滑动基座7上的翻转动力组件5驱动人体承托单元4沿弧形轨迹上下摆动；该实施方式下所述人体承托单元4是以主转轴32为中心轴线上下摆动，在摆动过程中，人体承托单元4的倾斜角度随摆动的位置线性改变，当从左右两侧接近人体的背面是，其倾斜角度最为理想。

具体实施方式三：

所述摆动臂机构3包括两两相互平行设置的上连杆301和下连杆302、以及后连杆303和前连杆304，后连杆303的两端通过第一转动副305和第二转动副306与上连杆301和下连杆302铰接，前连杆304的两端通过第三转动副307和第四转动副308与上连杆301和下连杆302铰接，其中第一转动副305和第二转动副306连接在滑动基座7上，所述人体承托单元4固定连接在前连杆304上，安装在滑动主架6上的翻转动力组件5驱动人体承托单元4沿弧形轨迹上下平移运动，人体承托单元4在实施方式的运动形态与具体实施方式二不同，人体承托单元4在多连杆的配合下在上下平移运动过程中，所述人体承托单元4保持与垂直面平行，可以保持最佳切入人体背面的倾斜角度。

具体实施方式四：

在具体实施方式二的结构基础下，所述翻转动力组件5包括安装在主转轴32上的从动齿轮一51以及与从动齿轮一51相啮合的主动齿轮一52，主动齿轮一52上连接有动力齿轮轴53，所述动力齿轮轴53上安装有手摇轮54；所述从动齿轮一51的直径大于主动齿轮一52，该目的是为了增加手摇轮54的扭力，使用时，用户能够对左右两侧的人体承托单元4的倾斜角度转动手摇轮54，从而驱动人体承托单元4靠近人体并调整倾斜角度，使人体承托单元4能够平稳地切入人体背面。

左侧人体承托单元4和右侧人体承托单元4之间连接有绑带15，可参考图19所示，当左侧和右侧的人体承托单元4承托人体后，所述绑带15能够固定两者之间的相对位置，避免相对向外滑动，并且能够固定人体在人体承托单元4上，对人体起到保护作用。

所述绑带15的具体实施方式是，将绑带15的一端固定在其中一人体承托单元4上，使用时，绑带15围绑人体后其另一端通过打结、捆绑、连接扣、魔术贴等方式与另外一人体承托单元4构成连接。

另外，还可以在其中一人体承托单元4上安装有绑带伸缩装置16，绑带15卷绕在绑带伸缩装置16内，使绑带能够实现卷绕收纳或拉伸使用。

另外所述滑动基座7内还安装有与主转轴32和动力齿轮轴53转动配合的轴承一55和轴承二56，使主转轴32和动力齿轮轴53转动过程中更加平顺，减少摩擦，降低造噪音。

具体实施方式五：

在具体实施方式三的结构基础下，所述翻转动力组件5包括设置在滑动主架6上的安装基座501，安装基座501上安装有两个卷绕柔性丝X的绞盘502，绞盘502上均同轴安装有从动齿轮二503，两个从动齿轮二503之间安装有与其啮合的主动齿轮二504，床头和床尾的主动齿轮二504之间连接有同步传动轴505，同步传动轴505的一端安装有手摇把506，所述滑动主架6上还安装有中间转轮507，所述柔性丝X的另一端绕过中间转轮507与第三转动副307连接；在使用时，通过手摇把506工作使绞盘502转动释放柔性丝X，使人体承托单元4在重力作用下能够沿弧形轨迹平移下摆至人体的左右两侧，该结构的翻转动力组件5能够使左右两侧的人体承托单元4可以同步平移上升或下降。

所述承重装置1包括分别置于病人床A和转移床B上的两支撑立杆11，两支撑立杆11的顶端之间连接有第一横杆12和第二横杆13，第一横杆12和第二横杆13之间通过铰接轴14沿水平面相对转动连接；

当病人转移机构使用完毕后，需要将病人转移机构收纳在转移床B时，能够通过将第一横杆12相对第二横杆13折叠后，将抵放在病人床A上的支撑立杆11收纳到转移床B，减少空间占用，并且实现对滑动转移单元2进行限位，防止滑动转移单元2向外滑出时重心转移到转移床B外侧，导致病人转移机构侧翻跌落。

在具体实施方式二和四的基础下：所述支撑立杆11的底部设置有升降组件8，升降组件8用于顶升支撑立杆11，使人体承托单元4在承托人体后能够进行上升，使病人背部离开床面，在滑动转移时，防止病人背面与床面摩擦或碰撞，转移更加流畅，提高病人的舒适性；

所述升降组件8包括抵放在病人床A和转移床B上的支撑座81，支撑座81内具有空腔811，空腔811内安装有连接偏心轮82的升降转轴83，升降转轴83上连接驱动其转动的升降手摇把84，所述偏心轮82上方的支撑座81内开设有垂直导向孔812，支撑立杆11的底部穿过垂直导向孔812抵放在偏心轮82的外轮面上，通过偏心轮82偏心转动推动支撑立杆11下上升降；该结构在最简单的机械连接上实现升降，使用时，驱动升降转轴83转动，带动偏心轮82以升降转轴83为轴心转动，支撑立杆11的底面保持接触外轮面，通过外轮面的起伏驱动支撑立杆11均速升降，并且装配使用方便，能够快速拆卸。

所述安装基座501上对应翻转动力组件5安装有活动插销9，所述上连杆301或下连杆302靠向安装基座501的一端设置有延伸段309，当人体承托单元4下摆到位后，活动插销9与延伸段309构成限位配合。

所述安装基座501内设置有匹配活动插销9的插销孔5011，活动插销9上设置有防止活动插销9脱离插销孔5011的限位块91，当人体承托单元4下摆时，活动插销9向后运动缩入安装基座501内，使上连杆301或下连杆302的延伸段309可以在安装基座501前侧自由摆动，当人体承托单元4下摆到位后，手动推动活动插销9前移伸出插销孔5011，使活动插销9能够阻挡在延伸段309的下方，防止病人在重力作用下向两侧挤推人体承托单元4使其上摆，导致病人重新跌落到床上，造成二次伤害。

所述滑动主架6包括两相对设置的垂直边框61，垂直边框61的顶端转动连接有同轴设置的第一凹槽轮62，滑动主架6通过第一凹槽轮62滑动悬置在第一横杆12和第二横杆13上；所述滑动基座7包括矩形基体71，矩形基体71的角位处转动安装有两两相互平行设置的四个第二凹槽轮72，垂直边框61之间连接有两条上下设置的滑杆63，通过四个第二凹槽轮72与上下滑杆63配合使滑动基座7在滑动主架6内相对平移滑动。

在具体实施方式三中，所述垂直边框61的顶端还转动连接有中间转轮507，中间转轮507与第一凹槽轮62同轴设置。

所述第一转动副305和第二转动副306与靠内侧的两个第二凹槽轮72的轮轴同轴连接。

所述支撑立杆11的顶端能够通过转动副或接驳件10进行一体连接或者可拆连接并实现相互垂直设置；所述接驳件10的其中一实施方式是：包括一体连接的横向筒101和纵向筒102，第一横杆12和第二横杆13的外端部嵌套在横向筒101内，而支撑立杆11的顶端则嵌入在纵向筒102内。

所述人体承托单元4包括至少两条连接在前连杆304下部或摆动连接板31上的承重杆41，两条承重杆41相互平行设置，在具体实施方式二中，承重杆41的摆动路径在同一圆弧线上，而在具体实施方式三中，两条承重杆41相对倾斜设置且相对位置不变，两条承重杆41上安装有承托板42。

所述承托板42包括沿平躺人体的高度方向间隔设置的头部托板421、躯干托板422以及腿部托板423，头部托板421、躯干托板422以及腿部托板423均包括有板体42-1，所述板体42-1的两端连接有承重杆41滑动配合的板体支架42-2，所述板体42-1的板面呈弯折状并带有防滑纹42-3；该结构的承托板42对人体的主要部分提供支承，并且能够降低承托板42的重量，对弯折设置的板体42-1能够更好贴合病人床A或转移床B的床面后切入人体的背面，而且弯折设置的板体42-1在切入人体底部后能够初步抬起人体离开床面，并通过板体42-1上的防滑纹42-3放置人体滑落。

参考图16至图19所示，根据具体实施方式二和四的详细结构，该实施方式的具体操作过程如下：

一、 当病人需要从转移床B转移到病人床A时，将病人转移装置安装在转移床B上，其中第一横杆12和第二横杆13的横跨在两床之间，且两端的升降组件抵放在转移床B和病人床A的床头和床尾处。

二、 推动两组滑动基座7在滑动主架6内相对滑动，从而根据病人的宽度进行调整人体承托单元4的距离，然后转动手摇轮54，手摇轮54驱动主动齿轮一52带动从动齿轮一51转动，使人体承托单元4翻转。

三、 人体承托单元4在向下翻转时，医护人员或者看护人员可以适当抬起病人的一侧，方便人体承托单元4中的承托板42可以转移至病人的背面，使病人完全平躺在人体承托单元4中的承托板42上。

四、 用户转动升降手摇把84使第一横杆12、第二横杆13和支撑立杆11上升，并最终带动人体承托单元4上升抬起病人。

五、 用户推动滑动主架6，将处于转移床B的滑动主架6推动病人床A上，同时病人完成从转移床B到病人床A的转移。

六、 反方向转动升降手摇把84，使第一横杆12、第二横杆13和支撑立杆11下降，最终带动人体承托单元4下降将病人放置到病人床A上，最后同样反方向转动手摇轮54，使人体承托单元4离开病人的左右两侧，完成整个转移过程。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。