一种医院垃圾自动输送系统
阅读说明：本技术 一种医院垃圾自动输送系统 (Automatic conveying system for hospital garbage ) 是由 张宇豪 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医院垃圾自动输送系统,属于垃圾自动输送技术领域,包括输送机构、筛选机构、定量送料机构、消毒机构、收集运输机构和箱盒运输机构,所述筛选机构安装在输送机构的中部,所述筛选机构用于挑选垃圾中含有金属材质的物品,并通过抓取排出输送机构。本发明提出的一种医院垃圾自动输送系统,顶架和延伸板的底面上加工相互连通的滑槽,滑槽的一侧壁上镶嵌齿条,齿轮卡入滑槽内,滑槽的设置避免齿轮从中脱离,输送皮带通过旋转能够将盒体输送至处理壳的内部,在移动至收集运输筒的正下方时停止,收集运输筒内的弧板旋转,将垃圾旋转排入盒体内,进行后续处理,避免随意排放,造成病原产生。(The invention discloses an automatic conveying system for hospital garbage, which belongs to the technical field of automatic garbage conveying and comprises a conveying mechanism, a screening mechanism, a quantitative feeding mechanism, a sterilizing mechanism, a collecting and conveying mechanism and a box conveying mechanism, wherein the screening mechanism is arranged in the middle of the conveying mechanism and is used for selecting articles containing metal materials in the garbage and discharging the articles out of the conveying mechanism through grabbing. According to the automatic hospital waste conveying system, the sliding grooves which are mutually communicated are processed on the bottom surfaces of the top frame and the extension plate, the racks are embedded on one side wall of each sliding groove, the gears are clamped into the sliding grooves, the sliding grooves are arranged to prevent the gears from being separated from the sliding grooves, the conveying belt can convey a box body to the interior of the treatment shell through rotation, the box body stops when the conveying belt moves to the position right below the collecting and conveying cylinder, the arc plates in the collecting and conveying cylinder rotate, the waste is rotationally discharged into the box body for subsequent treatment, and therefore the generation of pathogens due to random discharge is avoided.)
技术领域
本发明涉及垃圾自动输送
技术领域
，特别涉及一种医院垃圾自动输送系统。背景技术
医院因为住院的各科病人有很多种，每天都会产生大量生活的、医药品的、身体包扎及剪除的各种垃圾，以往医院各楼层科室都是配备专门的清洁人员对垃圾手动清理收集运输并搬运，然而手动清理不仅收集运输搬运效率低，清理工作繁重，且对清洁人员存在身体安全隐患，因为收集运输的各科室垃圾可能存在各种病原体，清洁人员在手动清理的过程中，极容易被病原体感染，对身体造成损害，因此，尤其是各科室医疗过程中产生的各种垃圾的机械装置，医院的消毒问题一直以来备受重视，垃圾分类随着国家政策的推行也越来越热门，因此医用垃圾的消毒处理问题也出现在大众视野中。
现在医院大多数垃圾处理依然采用“人工分类，人工集中收集运输，人工消毒”的方式，如果处理不当，清洁人员可能会因为垃圾处理交叉感染，成为疫病流行的源头，而且人工处理对消毒用品的消耗较大，造成了不必要的浪费。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医院垃圾自动输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院垃圾自动输送系统，包括输送机构、筛选机构、定量送料机构、消毒机构、收集运输机构和箱盒运输机构，所述筛选机构安装在输送机构的中部，所述筛选机构用于挑选垃圾中含有金属材质的物品，并通过抓取排出输送机构；
所述输送机构的末端接在处理壳上，所述定量送料机构安装在处理壳的顶部，用于接收来自输送机构的垃圾，所述消毒机构设置在定量送料机构的外侧，用于对定量送料机构内垃圾杀菌，所述收集运输机构安装在处理壳内部，所述收集运输机构与定量送料机构连通，并且所述收集运输机构的底部出口朝向贯穿处理壳的箱盒运输机构，用于存放处理后的垃圾。
进一步地，输送机构包括支柱、输送壳、进料管和出料管，所述输送壳的底面与支柱等间距的固定，并且所述输送壳的一端顶部与进料管相接，所述出料管接在输送壳另一端的底部上，并在所述输送壳内设置输送带，所述输送带的一端位于进料管的正下方，所述输送带的另一端延伸至出料管的中心上，所述输送带接收来自进料管的垃圾，经过出料管排出。
进一步地，筛选机构包括筛选滑道、顶架、延伸板、升降杆、电机、齿轮、吸盘架和负压吸盘，筛选滑道的顶端与输送壳侧面的开口下边沿固定，所述顶架固定在输送壳的顶壁上，所述延伸板的一端与顶架相固定，所述延伸板的另一端穿过输送壳的开口延伸至外部，所述顶架和延伸板的底面上加工相互连通的滑槽，所述滑槽的一侧壁上镶嵌齿条，所述齿轮卡入滑槽内，并且所述齿轮与齿条相啮合；
所述齿轮的底面圆心与电机的旋转轴相固定，所述电机位于滑槽的外部，所述电机上套有的电机壳与升降杆一端相接，所述升降杆的另一端与吸盘架相固定，所述负压吸盘等间距安装在吸盘架上。
进一步地，负压吸盘上连接的管道分别与输送壳上连接的气泵相接，所述负压吸盘的口径不超过2cm。
进一步地，处理壳的中部安装有分隔上下空间的隔板，所述隔板上加工有连通处理壳上、下空间的排料孔，所述处理壳的顶面上设置有覆盖隔板上端空间的盖板，所述处理壳的底部加工有与隔板下端空间相连通的检修门。
进一步地，定量送料机构包括环体、转轴和旋转扇叶，环所述体与隔板的顶面相接，并且所述的环体圈绕排料孔，所述转轴贯穿隔板的轴承，并与马达相接，转轴沿径向方向分布不小于一组的旋转扇叶，所述旋转扇叶的底面与隔板滑动密封，旋转扇叶的侧面与环体之间密封滑动；
所述旋转扇叶等分分隔环体内部空间，并且分隔后的单一空间与排料孔的形状相同，所述盖板上还开设有供出料管插入的圆孔，与圆孔相通的单一空间与排料孔相互错开，所述出料管排出的垃圾经过圆孔落入隔板的单一空间，经过旋转扇叶旋转推动一圈落入排料孔内。
进一步地，消毒机构包括外环、加热筒和耐热管道，所述外环固定在隔板上，所述外环与环体同心设置，并且位于环体的外部，所述加热筒设置在外环一旁，并且所述加热筒和外环之间通过耐热管道连通，所述加热筒产生的高温经过耐热管道流入外环和环体之间，用于高温杀菌。
进一步地，收集运输机构包括收集运输筒、弧板和排管，所述收集运输筒固定在隔板的顶壁上，所述收集运输筒的侧面上加工有侧孔，所述弧板等间距的分布在转轴上，相邻的所述弧板之间的间距与旋转扇叶之间的间距相同，所述排料孔排出的垃圾落入收集运输筒内，排管与侧孔相连通，并且旋转一周垃圾排出；
所述收集运输筒的底端上固定的马达与转轴相固定。
进一步地，收集运输筒的底端为锥形，其下尖上宽，侧孔设置在锥形表面上，弧板与收集运输筒之间密封连接。
进一步地，箱盒运输机构包括运输送皮带和盒体，输送皮带贯穿处理壳，输送皮带上放置盒体，盒体与输送皮带连接的前后两端上还开设有供盒体穿过的门体。
进一步地，所述运输送皮带（61）为橡胶材质构成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种医院垃圾自动输送系统，顶架和延伸板的底面上加工相互连通的滑槽，滑槽的一侧壁上镶嵌齿条，齿轮卡入滑槽内，滑槽的设置避免齿轮从中脱离，并且齿轮与齿条相啮合；利用电机工作带动齿轮旋转，在齿轮旋转时由于与齿条之间处于啮合的状态，齿轮在正转或者反转的过程中，沿着延伸板往复移动，能够将吸气的金属垃圾排出输送壳的外部，并且再通过增加的升降杆，能够带动负压吸盘整体上升或者下降，方便实现抓取。
2、本发明提出的一种医院垃圾自动输送系统，图像检测运输的垃圾中含有金属时，升降杆驱动负压吸盘下降，负压吸盘将金属材料吸住后，升降杆驱动负压吸盘上升，并且电机带动齿轮沿着齿条移动，金属移动至滑道的上方后，负压吸盘停止工作，负压吸盘松开金属，金属从滑道滑下后，电机带动齿轮反转沿着齿条继续移动，在移动至输送带的上方，从而能够将垃圾中的金属挑选出来，实现筛分。
3、本发明提出的一种医院垃圾自动输送系统，盖板实现密封，在后续的加热杀菌的过程中，避免温度的快速流失，从而让整体加热的效果处于理想的状态，处理壳的底部加工有与隔板下端空间相连通的检修门，检修门能够打开和关闭，方便检修人员对处理壳内部的器械进行检修。
4、本发明提出的一种医院垃圾自动输送系统，加热筒产生的高温经过耐热管道流入外环和环体之间，用于高温杀菌，环体采用容易导热的材料制备，外环与环体之间的形成的通道供热气流动，外环与环体之间隔板上还安装有与加热筒相连通的管道，利用其管道在热气不断增加的过程中，其内部气压处于平衡的状态，避免内外压强相差过多，导致其发生危险。
5、本发明提出的一种医院垃圾自动输送系统，输送皮带通过旋转能够将盒体输送至处理壳的内部，在移动至收集运输筒的正下方时停止，收集运输筒内的弧板旋转，将垃圾旋转排入盒体内，进行后续处理，避免随意排放，造成病原产生。
附图说明
图1为本发明的整体立体图；
图2为本发明的筛选机构结构图；
图3为本发明的负压吸盘结构图；
图4为本发明的处理壳初步拆卸结构图；
图5为本发明的分解图；
图6为本发明的加热筒结构图；
图7为本发明的箱盒运输机构结构图；
图8为本发明的收集运输机构结构图。
图中：1、输送机构；11、支柱；12、输送壳；13、进料管；14、出料管；15、输送带；2、筛选机构；21、滑道；22、顶架；23、延伸板；24、升降杆；25、电机；26、齿轮；27、吸盘架；28、负压吸盘；29、滑槽；3、定量送料机构；31、环体；32、转轴；33、旋转扇叶；4、消毒机构；41、外环；42、加热筒；43、耐热管道；5、收集运输机构；51、收集运输筒；511、侧孔；52、弧板；53、排管；6、箱盒运输机构；61、输送皮带；62、盒体；7、处理壳；71、隔板；72、排料孔；73、盖板；731、圆孔；74、检修门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种医院垃圾自动输送系统，包括输送机构1、筛选机构2、定量送料机构3、消毒机构4、收集运输机构5和箱盒运输机构6，筛选机构2安装在输送机构1的中部，筛选机构2用于挑选垃圾中含有金属材质的物品，并通过抓取排出输送机构1。
输送机构1的末端接在处理壳7上，定量送料机构3安装在处理壳7的顶部，用于接收来自输送机构1的垃圾，消毒机构4设置在定量送料机构3的外侧，用于对定量送料机构3内垃圾杀菌，收集运输机构5安装在处理壳7内部，收集运输机构5与定量送料机构3连通，并且收集运输机构5的底部出口朝向贯穿处理壳7的箱盒运输机构6，用于存放处理后的垃圾，通过整体的自动化设备之间相互配合使用，从而快速的实现医院垃圾的自动输送，并且在输送的过程中，实现杀菌以及定量排放，避免没有标准的排放，从而导致排放量超过设定的指标等问题。
输送机构1包括支柱11、输送壳12、进料管13和出料管14，输送壳12的底面与支柱11等间距的固定，并且输送壳12的一端顶部与进料管13相接，出料管14接在输送壳12另一端的底部上，并在输送壳12内设置输送带15，输送带15的一端位于进料管13的正下方，输送带15的另一端延伸至出料管14的中心上，输送带15接收来自进料管13的垃圾，经过出料管14排出。
请参阅图2-3，筛选机构2包括筛选滑道21、顶架22、延伸板23、升降杆24、电机25、齿轮26、吸盘架27和负压吸盘28，筛选滑道21的顶端与输送壳12侧面的开口下边沿固定，输送壳12在输送的过程中，将运输的垃圾中含有金属材料的物质经过图像检测，将金属材料与垃圾分离出，顶架22固定在输送壳12的顶壁上，延伸板23的一端与顶架22相固定，延伸板23的另一端穿过输送壳12的开口延伸至外部，延伸板23和顶架22之间构成T型结构，顶架22和延伸板23的底面上加工相互连通的滑槽29，滑槽29的一侧壁上镶嵌齿条，齿轮26卡入滑槽29内，滑槽29的设置避免齿轮26从中脱离，并且齿轮26与齿条相啮合。
齿轮26的底面圆心与电机25的旋转轴相固定，电机25位于滑槽29的外部，电机25上套有的电机壳与升降杆24一端相接，升降杆24的另一端与吸盘架27相固定，负压吸盘28等间距安装在吸盘架27上，利用电机25工作带动齿轮26旋转，在齿轮26旋转时由于与齿条之间处于啮合的状态，齿轮26在正转或者反转的过程中，沿着延伸板23往复移动，能够将吸气的金属垃圾排出输送壳12的外部，并且再通过增加的升降杆24，能够带动负压吸盘28整体上升或者下降，在图像检测运输的垃圾中含有金属时，在金属移动至负压吸盘28最下方时，输送带15停止工作，从而金属材料停止，升降杆24驱动负压吸盘28下降，负压吸盘28将金属材料吸住后，升降杆24驱动负压吸盘28上升，并且电机25带动齿轮26沿着齿条移动，金属移动至滑道21的上方后，负压吸盘28停止工作，负压吸盘28松开金属，金属从滑道21滑下后，电机25带动齿轮26反转沿着齿条继续移动，在移动至输送带15的上方，从而能够将垃圾中的金属挑选出来，实现筛分。
负压吸盘28上连接的管道分别与输送壳12上连接的气泵相接，负压吸盘28的口径不超过2cm，负压吸盘28的口径较小，受控于气泵，利用气泵能够改变负压吸盘28的端口压强状态。
请参阅图5，处理壳7的中部安装有分隔上下空间的隔板71，隔板71上加工有连通处理壳7上、下空间的排料孔72，隔板71将处理壳7内部空间进行分隔，处理壳7的顶面上设置有覆盖隔板71上端空间的盖板73，盖板73实现密封，在后续的加热杀菌的过程中，避免温度的快速流失，从而让整体加热的效果处于理想的状态，处理壳7的底部加工有与隔板71下端空间相连通的检修门74，检修门74能够打开和关闭，方便检修人员对处理壳7内部的器械进行检修。
请参阅图6，定量送料机构3包括环体31、转轴32和旋转扇叶33，环体31与隔板71的顶面相接，并且环体31圈绕排料孔72，转轴32贯穿隔板71的轴承，并与马达相接，转轴32沿径向方向分布不小于一组的旋转扇叶33，旋转扇叶33的长度与环体31的内径相适配，旋转扇叶33的底面与隔板71滑动密封，旋转扇叶33的侧面与环体31之间密封滑动，旋转扇叶33在旋转的过程中，由于其密封滑动，从而落入单一空间内的垃圾会被带动旋转，而不会被遗留，在旋转的中同步进行杀菌，其杀菌的时间受控于旋转的速率，旋转的速率越快，杀菌的时间越短，反之越快。
旋转扇叶33等分分隔环体31内部空间，并且分隔后的单一空间与排料孔72的形状相同，盖板73上还开设有供出料管14插入的圆孔731，与圆孔731相通的单一空间与排料孔72相互错开，出料管14排出的垃圾经过圆孔731落入隔板71的单一空间，经过旋转扇叶33旋转推动一圈落入排料孔72内。
消毒机构4包括外环41、加热筒42和耐热管道43，外环41固定在隔板71上，外环41与环体31同心设置，并且位于环体31的外部，加热筒42设置在外环41一旁，并且加热筒42和外环41之间通过耐热管道43连通，加热筒42产生的高温经过耐热管道43流入外环41和环体31之间，用于高温杀菌，环体31采用容易导热的材料制备，外环41与环体31之间的形成的通道供热气流动，外环41与环体31之间隔板71上还安装有与加热筒42相连通的管道，利用其管道在热气不断增加的过程中，其内部气压处于平衡的状态，避免内外压强相差过多，导致其发生危险。
请参阅图7，收集运输机构5包括收集运输筒51、弧板52和排管53，收集运输筒51固定在隔板71的顶壁上，收集运输筒51的侧面上加工有侧孔511，弧板52等间距的分布在转轴32上，相邻的弧板52之间的间距与旋转扇叶33之间的间距相同，排料孔72排出的垃圾落入收集运输筒51内，排管53与侧孔511相连通，并且旋转一周垃圾排出，通过将垃圾经过排料孔72落入收集运输筒51内，将垃圾进行收集运输。
收集运输筒51的底端上固定的马达与转轴32相固定，收集运输筒51的底端为锥形，其下尖上宽，侧孔511设置在锥形表面上，弧板52与收集运输筒51之间密封连接，由于马达驱动转轴32旋转，而转轴32旋转带动弧板52和旋转扇叶33两者同步的旋转，利用同步旋转，实现定量以及排放的作用，并且锥形方便其垃圾流出。
请参阅图8，箱盒运输机构6包括运输送皮带61和盒体62，输送皮带61贯穿处理壳7，输送皮带61上放置盒体62，盒体62与输送皮带61连接的前后两端上还开设有供盒体62穿过的门体，输送皮带61通过旋转能够将盒体62输送至处理壳7的内部，在移动至收集运输筒51的正下方时停止，收集运输筒51内的弧板52旋转，将垃圾旋转排入盒体62内，进行后续处理，避免随意排放，造成病原产生。
所述运输送皮带61为橡胶材质构成。通过橡胶材质构成的运输送皮带61能够大大的增加使用寿命。
综上所述；本发明的医院垃圾自动输送系统，输送机构1的末端接在处理壳7上，定量送料机构3安装在处理壳7的顶部，用于接收来自输送机构1的垃圾，消毒机构4设置在定量送料机构3的外侧，用于对定量送料机构3内垃圾杀菌，收集运输机构5安装在处理壳7内部，收集运输机构5与定量送料机构3连通，并且收集运输机构5的底部出口朝向贯穿处理壳7的箱盒运输机构6，用于存放处理后的垃圾，通过整体的自动化设备之间相互配合使用，从而快速的实现医院垃圾的自动输送，并且在输送的过程中，实现杀菌以及定量排放，避免没有标准的排放，从而导致排放量超过设定的指标等问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种利用真空进行垃圾回收的城市垃圾回收系统