具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图12所示，本发明提供了一种连续卸船机的落料自动回收装置，包括：设置于臂架皮带机下方用于接收下落物料的接料板5和用于将接料板5表面物料刮除的自动刮料装置；

自动刮料装置的输出端与溜筒b连通，即物料回收到溜筒b里；

接料板5上设置有对其承载重量称重的重量传感器，重量传感器的称重数据输出到自动刮料装置的控制装置上；

自动刮料装置的刮板与接料板5表面间隙可调节。

进一步的，

还包括：轨道6；

自动刮料装置包括：两条环形链轮3、反滚轮4、刮料装置1、链轮驱动机构7、链齿9、驱动轴10、从动轴11和轴承座12；

轨道6为两侧结构，上次上层轨道焊接于皮带机支架上，下层轨道焊接在c臂架主结构上，支撑环形链轮3；

接料板5接收洒落的物料，两端焊接与6轨道上；

刮料装置1为多个，且平行排布，可拆卸固定在两条环形链轮3上；

链轮驱动机构7作为动力源设置于环形链轮3的驱动端，即链轮驱动机构7的驱动轴10上设置两个链齿9，且两个链齿9分别与两条环形链轮3配合传动；环形链轮3的从动端通过自有转动的从动轴11上同样装配两个链齿9与环形链轮3配合传动，形成环形链轮3的转动；两条环形链轮3支撑多个刮料装置1，在链齿9和链轮驱动机构7作用下，沿轨道6循环滚动；

轴承座12起支撑作用，支撑10驱动轴；

链轮驱动机构7包括：三合一减速器电机和摩擦型力矩联轴器；通过摩擦型力矩联轴器与驱动轴10连接。

环形链轮3的从动端设置有用于调整环形链轮3张紧程度的张紧装置8；

反滚轮4成对设置，两对为一组，一个刮料装置1的支架两端至少安装一组反滚轮4，反滚轮4滚动于轨道6上，阻止刮料装置1左右晃动，最终防止环形链轮3从轨道6脱落。

进一步的，

重量传感器采用销轴式重量传感器装置2；

销轴式重量传感器装置2包括：上支撑板、下支撑板和中间穿销轴式传感器；

上支撑板与用于固定接料板5的轨道6固定，下支撑板与臂架钢结构c固定。

进一步的，

刮料装置1的刮板采用聚氨脂刮板。

多个刮料装置1平行排布，用螺栓固定在两条环形链轮3上，刮料装置1上的聚氨脂刮板，可调节与接料板5之间间隙，实现分层刮料如图10所示。

刮料装置1在链齿9和链轮驱动机构7驱动下，将洒落在接料板5上的物料收回到溜筒b里，如图1所示。聚氨酯刮板具有降噪功能，分层刮料，降低能耗。

多个销轴式重量传感器装置2上部与轨道6焊接，下部与臂架钢结构c焊接，中间由销轴式重量传感器连接，支撑整个落料回收装置。销轴式传感器根据落料重量，控制链轮驱动机构7的启停，达到降低能耗的作用(见图8)。

两条环形链轮3支撑多个刮料装置1，在链齿9和链轮驱动机构7作用下，沿轨道6循环滚动。

四组反滚轮4用螺栓分别安装在刮料装置1的两端，阻止刮料装置1左右晃动，防止环形链轮3从轨道6脱落。

接料板5接收洒落的物料，两端焊接与轨道6上。

轨道6由上下两层组成，上层轨道焊接于皮带机支架上，下层轨道焊接在臂架主结构c上，支撑环形链轮3。

链轮驱动机构7，为整个系统的动力源，

张紧装置8由螺母螺杆驱动可调整环形链轮3的张紧程度。

链齿9安装在驱动轴10和从动轴11上，驱动环形链轮3转动。

轴承座12起支撑作用，支撑驱动轴10。

采用上述技术方案的本发明，该方案的核心一、刮料装置1两端设置反滚轮4横向支撑环形链轮3，防止脱落；二、设置高度不同的刮料装置1(通过刮板的高度可调节实现)，根据落料的高低，进行多层刮料，降低能耗，提高刮料效率；三、整个装置设置有若干个销轴式重量传感器2来实现自动回收落料的功能；四驱动系统中设有摩擦型力矩联轴器，当重量传感器出现故障无法监测、落料重量超出驱动机构的能力时，摩擦型力矩联轴器开始打滑，从而避免损坏驱动机构。

自动控制工作流程

1.物料从皮带机上洒落；

2.落料落到接料板上；

3.销轴式重量传感器装置实时监测落料重量；

4.当落料重量到达重量传感器设定值时，传感器触发有物料信号；

5.控制系统启动；

6.链轮驱动机构运行；

7.开始刮料；

8.重量传感器装置检测到落料重量小于设定值，传感器触发无落料信号；

9.控制系统停止；

10.链轮驱动机构停止。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。