具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种智能眼镜铰链结构，便于装配。

本发明所提供智能眼镜铰链结构(简称铰链结构)的具体实施例一，请参考图1至图28，包括若干个沿着预设方向依次设置的铰链架2，相邻铰链架2通过铰接轴6铰接。

本实施例中，铰链架2设置4个，在其他实施例中，铰链架2也可以设置其他数量。

其中，由于各铰链架2之间相铰接，铰链架2可能不会始终保持直线状态，相应地，预设方向可能为直线或者曲线方向。

铰接轴6上设置复位组件5。当一个端部的铰链架2相对于另一个端部的铰链架2朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，复位组件5向铰链架2提供复位力，以使对应的铰链架2具有与预设外翻方向相反的运动趋势。

其中，对于预设外翻方向，以铰链结构的其中一个端部的铰链架2为固定端，另一个端部的铰链架2为活动端，活动端相对于固定端由弯折的极限内折状态(如图15所示)向展开的极限外翻状态(如图21所示)变化的运动方向为预设外翻方向。

其中，在铰链结构沿着预设外翻方向外翻的过程中，各复位组件5可能同时开始发生形变，也可以并非全部同时开始形变。设定角度具体可以被定义为所有复位组件5开始形变的临界值，在铰链结构外翻到该设定角度后继续外翻，各复位组件5均处于形变状态。本实施例中，在极限内折状态下即为预设角度，即只要外翻，复位组件5即对应提供内折复位力。

铰接轴6上设置阻尼弹性件7，阻尼弹性件7挤压至少一个铰链架2，以在对应的铰链架2摆动时提供阻尼力。

在应用于AR眼镜等智能眼镜时，铰链结构的两个端部的铰链架2分别连接镜框1和镜腿3，以使镜腿3通过铰链结构转动连接于镜框1，镜腿3能够相对于镜框1内折或者外翻。在佩戴过程中，使用者沿着预设外翻方向摆动镜腿3，各铰链架2也沿着预设外翻方向对应运动，复位组件5形变程度逐渐增加，得镜腿3保持沿预设内折方向复位运动的趋势，预设内折方向与预设外翻方向相反，使得两个镜腿3能够分别压向头部，两个镜腿3夹持头部，该智能眼镜可以适配不同头型佩戴，增加佩戴的适用性和舒适性；同时，在镜腿3外翻过程中，阻尼弹性件7对对应的铰链架2产生摩擦力作为阻尼力，以改善使用手感。

本实施例中，将复位组件5和阻尼弹性件7统一设置在铰接轴6上，直接在铰接轴6处定位复位组件5和阻尼弹性件7即可，可以统一安装，便于铰链结构的装配。

进一步地，阻尼弹性件7压紧对应铰链架2的压紧力可调。由于压紧力可调，使得铰链架2受到的阻尼力是可调的，能够根据需要适应性改善使用手感。

进一步地，请参考图4，图10至图12，至少一对相邻的铰链架2上，分别固定有安装板21，以构成板组。其中，铰接轴6沿轴向插接于各安装板21，阻尼弹性件7压紧至少两个相邻的且分别连接于两个铰链架2的安装板21，被压紧的安装板21在相对转动时会产生摩擦力，以提供阻尼力。通过安装板21之间的摩擦实现阻尼力的提供，能够保证阻尼效果。当然，在其他实施例中，也可以通过阻尼弹性件7和其接触的安装板21之间的相对转动提供摩擦力作为阻尼力。

进一步地，如图10和图11所示，铰接轴6轴向上的一端设置端帽62，阻尼弹性件7轴向定位于板组的一端和端帽62之间。端帽62与板组之间的轴向间距可调。通过调节端帽62和板组之间的轴向间距调节阻尼弹性件7对铰链架2的压紧力，操作方便。

进一步地，如图11所示，铰接轴6轴向上的另一端为螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接锁紧螺母63，板组夹设于锁紧螺母63和端帽62之间。其中，具体地，阻尼弹性件7为套设在铰接轴6上的碟簧，也可以为其他弹簧。另外，如图10所示，阻尼弹性件7与板件、端帽62之间可以分别通过套设在铰接轴6上的垫片61隔开。

本实施例中，铰接轴6沿轴向依次安装于弹性组件、阻尼弹性件7和安装板21后，连接锁紧螺母63，即完成铰接轴6处部件的装配，操作方便。另外，通过拧动锁紧螺母63，调节锁紧螺母63和端帽62之间的轴向距离，即可调节对阻尼弹性件7的挤压程度，调节阻尼力。当然，在他实施例中，也可以在其中一个安装板21的板孔中直接设置螺纹构成螺纹板孔，铰接轴6上的螺纹杆直接螺纹连接于螺纹板孔，通过调节两者轴向连接的位置，即可调整阻尼弹性件7的阻尼力。

进一步地，如图11所示，至少一对相邻铰链架2之间，板组中的各安装板21分成两个分板组25，并沿轴向设置于铰链架2的两端，复位组件5设于两个分板组25之间。

通过将两个分板组25分别设置在铰链架的两端，能够确保确保两个分板组25之间有足够的空间安装复位组件5，同时，在该空间内填充满复位组件5，能够提高铰链结构整体的连接强度。

进一步地，如图11和图12所示，至少一对相邻铰链架2中，其中一个铰链架2上固定连接铰接轴6，复位组件5包括固定于另一个铰链架2上的固定块51、可轴向滑动地连接于铰接轴6的活动块52和轴向压紧活动块52于固定块51的复位弹性件53。当一个端部的铰链架2相对于另一个端部的铰链架2朝向预设外翻方向摆动至设定角度后，活动块52通过与固定块51之间的斜面配合，使对应的铰链架2具有与预设外翻方向相反的运动趋势。

其中，具体地，如图19所示，固定块51上设置相对于轴向倾斜的固定斜面512，活动块52上设置相对于轴向倾斜的活动斜面522，两者保持贴合配合。当活动块52随铰接轴6转动时，固定块51相对静止，在固定斜面512的推动下，活动块52轴向移动、远离固定块51并压缩复位弹性件53，复位弹性件53的弹力再经活动斜面522、固定斜面512的转向能力对应的铰链架产生的内折复位力。

其中，为实现活动块52的轴向移动，而不会随着固定块51保持周向位置不变，具体地，活动块52通过键结构可轴向滑动地连接于铰接轴6上。又或者，复位弹性件53的两端分别固定连接活动块52和安装板21，利用复位弹性件53的扭转复位力，使得活动块52不会过分转动，能够随铰接轴6转动。

其中，如图9和图10所示，固定块51可转动地套设于铰接轴6上，同时，在铰接轴6上，固定块51、活动块52和复位弹性件53沿轴向依次套设。

通过斜面配合，可以将活动块52受到的复位弹性件53的轴向压力，转变为垂直于轴向的压力，以对进行外翻运动的铰链架2产生垂直于轴向的复位作用力，使得进行外翻运动的铰链架2具有内折复位的运动趋势，可以充分分配铰接轴6处的轴向空间完成固定块51、活动块52、复位弹性件53和阻尼弹性件7的装配，进一步方便装配。

进一步地，固定块51包括垂直于轴向的固定平面511，活动块52包括垂直于轴向的活动平面521。在极限内折状态下，固定平面511与活动平面521沿轴向对应抵接。

其中，如图3至图8所示，固定块51上固定设置定位筋514，铰链架2上设置定位槽22，定位筋514定位插接于定位槽22中并焊接连接，使固定块51和铰链架2形成一个整体，固定块51与铰链架2相互焊接，制作简单。另外，固定块51和铰链架2采用钣金冲压方式或简单机加工方式成型，可降低成本。

其中，如图4和图9所示，固定块51上的固定平面511和固定斜面512沿周向对接，活动块52上的活动平面521和活动斜面522沿周向对接。具体地，在如图15所示的极限内折状态下，固定平面511和活动平面521沿轴向接触抵接；随着铰链结构的活动端相对于固定端沿着预设外翻方向摆动时，活动块52转动而固定块51位置不变，活动斜面522贴合固定斜面512滑动，使得活动块52随铰接轴6转动的同时，活动斜面522带动活动块52轴向移动，压缩复位弹性件53的程度增大，驱动对应的铰链架2内折复位的驱动力也增大，另外，活动平面521与固定平面511的轴向间距也增加。

另外，如图16所示，固定块51上还设置平行于轴向的固定内限位面513，活动块52上设置平行于轴向的活动内限位面523，在极限内折状态下，固定内限位面513和活动内限位面523沿周向配合相抵，使对应的铰链架2不能再继续向内转动，进行内折限位。此外，如图9所示，铰链架2上设置外限位面211，在极限外翻状态下，相邻铰链架2之间的外限位面211抵接，以避免对应的铰链架2继续外翻。

本实施例中，由于固定平面511和活动平面521的配合抵接，能够提高在不使用智能眼镜、铰链结构处于极限内折状态时，活动块52和固定块51之间安装的稳定性。

进一步地，如图23和图24所示，智能眼镜铰链结构还包括环形的铰链盖4，各铰链架2外侧分别套接固定一个铰链盖4，各铰链盖4沿预设方向连通形成安装通道46。通过铰链套在对应铰链架2外的套设，能够实现对铰链架2的防护。具体地，各铰接轴6固定于不同的铰链盖4上。通过铰链架2、铰接轴6分别固定于铰链盖4，实现对铰接轴6和铰链架2的固定连接，无需在铰接轴6上再单独设置固定结构以固定铰接轴6，在装配铰链架2于铰链盖4的同时即实现铰接轴6的固定，进一步便于铰接轴6的装配。

进一步地，如图12所示，铰链架2上设有轴槽492，铰接轴6插接于轴槽492且过盈配合以固定连接，便于实现铰接轴6和对应铰链架的固定连接。当然，在其他实施例中，铰接轴6可以通过螺钉连接等其他方式固定于对应的铰链架2。

其中，在铰链结构应用于智能眼镜时，端部的两个铰链盖4为端部铰链盖，其余位于中部的铰链盖4为中部铰链盖。两个端部铰链盖分别一体设置于镜框1和镜腿3的外壳。

具体地，对于端部的铰链架2，如图3-图6，图12所示，其上设置螺钉孔23和定位孔24，通过螺钉柱47和定位柱48与端部铰链盖固定连接。另外，在其中一个端部铰链盖上设置轴槽492以固定连接铰接轴6，而另一个端部铰链盖上不固定连接铰接轴6。

具体地，如图13所示，中部铰链盖包括第一侧板49和与第一侧板49对接以形成环形结构的第二侧板45。第一侧板49上面向第二侧板45的侧面设置插接结构491，铰链架2与插接结构491插接固定。具体地，本实施例中，如图11所示，插接结构491为插销，铰链架2上对应设置连接孔26以与插销插接固定。在其他实施例中，插接结构491也可以为插槽，铰链架2上对应设置插接柱以插接连接插槽。

在装配铰链架2和对应的中部铰链盖时，先使得第一侧板49和第二侧板45处于分离状态，在第一侧板49上安装铰链架2，铰链架2和插接结构491插接固定，具体可以螺纹连接，实现铰链架2和中部铰链盖之间的限位，然后，再扣合第二侧板45于第一侧板49。

通过铰链架2和插接结构491的插接配合，可以在预设方向上对铰链架2和中部铰链盖可靠定位。另外，分体式的第一侧板49与第二侧板45配合连接构成中部铰链盖，方便与铰链架2在中部铰链盖中的装配。

更具体地，如图13和图14所示，第一侧板49上设置C形的轴槽492，轴槽492的开口面向第二侧板45。优选地，第一侧板49为U形板，U形板上两个相对的壁面上设置轴槽492，第二侧板45安装在第一侧板49的侧向开口上。其中，各中部铰链盖上均设置轴槽492以分别固定连接一个铰接轴6。

在铰链架2经第一侧板49的侧向开口朝向第一侧板49内安装的过程中，铰接轴6能够同步经轴槽492的开口进入并固定于轴槽492中，具体过盈配合，以通过轴槽492对铰接轴6进行定位，保证铰接轴6不松脱，从而通过中部铰链盖实现对对应的铰接轴6和铰链架2的同步定位，确保铰链架2与中部铰链盖摆动的同步性。

进一步地，如图23所示，安装通道46内设置柔性电路板8和柔性导热材料9。柔性电路板8和柔性导热材料9在镜腿3和镜框1侧可分别连接相关元器件和热源、均热件，这样就可以将镜腿3和镜框1侧的相关硬件、热源和均热结构连接起来，使得整机数据可连通、达到整机均热效果。其中，柔性导热材料9可以是柔性石墨片、柔性石墨烯等高导热、可多次弯折的材料。

另外，铰链结构中，包括至少两个铰链架2，则相应包括等量的转动节，通过多节设置，每个转动节分担铰链结构的总摆动量，可以增加铰链盖4组件的弯折半径，使得铰链盖4之间弯折区域弯折前后长度伸缩量很小。在铰链结构摆动时，以摆动90°为例，四个转动节中，右端的转动节固定，其余转动节相对于其右端相邻的转动节均摆动30°，最终使得最左端的转动节相对于初始位置摆动90°。通过增加折弯半径，可提高安装通道46内侧的柔性电路板8和柔性导热材料9的摆动可靠性，使能达到可量产水平。当然，其他实施例中，铰链结构中铰链架2也可以设置为其他数量，节数越多，每节转动角度越小。

此外，为限制各铰链结构以及铰链盖4的摆动范围，以避免转动节单节转动角度过大影响内部柔性电路板8、柔性导热材料9的弯折角及弯折半径，相邻的铰链盖4之间可以设置限转结构。如图24所示，相邻铰链盖4之间，第一个铰链盖4上设置与第二个铰链盖4配合的内定位面44和外定位面42，使得第一个铰链盖4相对于第二个铰链盖4最多能够内折转动内定位面44与第二个铰链盖4相抵，最多能够外翻转动至外定位面42与第二个铰链盖4相抵，配合活动块52和固定块51、铰链架2之间的抵接，实现双重限位。可选地，每个铰链盖4相对于相邻铰链盖4可转动的角度范围相同，例如30°，或45°。

进一步地，如图23所示，在每相邻两个铰链盖4之间，其中一者上设置连接凸起43，另一者上设置连接凹槽41，且连接凹槽41转动套接于连接凸起43外侧，连接凹槽41能够对连接凸起43进行遮挡，各铰链盖4与其内铰链架2同步转动。通过连接凹槽41对连接凸起43的遮挡，可以保证转动过程中，铰链盖4、铰链盖4的对接处始终能够对安装通道46进行全面遮挡，保证安装通道46内安装的部件不外露，确保安全性与美观性。

本实施例提供的铰链结构，应用于智能眼镜时，工作原理：如图12所示，左端连接于镜框1，右端连接于镜腿3。不使用时，铰链结构处于极限内折状态。外翻镜腿3，固定块51和对应的活动块52通过斜面作用，使得活动块52下移，固定块51对活动块52产生内折方向的复位力，且复位力逐渐增大。在转动时，阻尼弹性件7还提供阻尼力，改善使用手感。

本实施例中，将复位组件5、阻尼弹性件7设置在铰接轴6上，实现铰接轴6的多功能性，便于装配；铰接结构设置多个钣金件或者简单机加工件、活动块52、碟簧、弹簧等，所有零部件均为简单加工、简单折弯、简单焊接和通用化高的零部件，大大降低加工制作成本和难度；铰接轴6设计阻尼弹性件7并用锁紧螺母63锁紧，通过调整锁紧螺母63来调节阻尼弹性件7的弹力，从而在转动时会产生摩擦力，进而提供阻尼力，使得铰链结构具有阻尼效果。

当然，在其他实施例中，复位组件5也可以进行其他设置，例如，复位组件5包括沿预设方向依次设置的挤压结构和弹性件，挤压结构和弹性件分别连接于相邻的两个铰链架2，在铰链架2外翻时，通过挤压结构挤压弹性件产生形变，使得外翻的铰链架2具有内折运动的趋势，为镜腿3提供朝向头部的压紧力。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的智能眼镜铰链结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。