具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例的柔性带收放机构，如图1-图3所示，包括卷盘机构1、导向组件2和第一动力机构6，卷盘机构1适于绕制所述柔性带22；导向组件2设置在所述卷盘机构1一侧，适于传递绕制在所述卷盘机构1上的所述柔性带22；第一动力机构6与所述导向组件2连接，适于驱动所述导向组件2往复摆动。为清楚地理解本实施例，需要说明，这里“传递”是指将柔性带22向靠近卷盘机构1或远离卷盘机构1的方向移动、传送。

本实施例中的柔性带22为消防水带，当然也可以为其他柔性、带状的物品。在使用时，卷盘机构1上缠绕有柔性带22，通过导向组件2传递卷盘机构1上的柔性带22，在导向组件2传递柔性带22的同时，第一动力机构6驱动导向组件2往复摆动，这种情况下，从导向组件2传递出的柔性带22以“S”型或“Z”型方式铺设。

本发明的柔性带收放机构，通过设置导向组件2和第一动力机构6，实现柔性带22以“S”型或“Z”型方式铺设。柔性带22进行以“S”型或“Z”型铺设以后，工作人员直接可以拉动柔性带22，或者通过消防设备拉动柔性带22，完成对柔性带22的铺设，不会出现消防水带出现弯折、扭转、缠绕等情况，提升了灭火效率，有利于在火情初期对火情进行控制。

而且，不用再通过人工对柔性带22弯折、扭转、缠绕部分进行梳理校正，降低了消防人员劳动强度，柔性带22铺设效率高，有利于初期对火情的控制。

其中，导向组件2包括夹持组件和第二动力机构，夹持组件适于夹持所述柔性带22；第二动力机构与所述夹持组件连接，并驱动所述夹持组件动作以传递所述柔性带22。通过设置夹持组件，防止导向组件2在往复摆动时没有稳固夹持和传递柔性带22，导致柔性带22无法形成“S”型或“Z”型铺设。

进一步地，所述夹持组件包括转动辊组3，设有两组，其包括第一轮辊4、第二轮辊5和安装架，所述第一轮辊4和所述第二轮辊5设于所述安装架上；所述第一轮辊4、所述第二轮辊5相对设置以夹持所述柔性带22；所述第二动力机构与所述第一轮辊4连接，并驱动所述第一轮辊4转动以传递所述柔性带22。通过设置转动辊组3和第二动力机构实现对柔性带22的夹持和传递，转动辊组3通过与柔性带22之间的摩擦力传递柔性带22，其结构简单，且便于拆装。

在夹持组件的两侧，且沿着柔性带22的长度方向还设置有辅助支撑柔性带22的支撑架24，防止柔性带22在相邻的两个夹持组件之间发生弯折、扭转、缠绕等情况。

作为第二动力机构可变换的设置方式，第二动力机构与第二轮辊5连接，并驱动第二轮辊5转动以传递柔性带22，或者第二动力机构与第一轮辊4、第二轮辊5二者连接，并驱动第二轮辊5转动以传递柔性带22。

具体地，所述第二动力机构设置在所述第一轮辊4或第二轮辊5的壳体内部。减少第二动力机构占用空间，使得整个夹持组件的结构更加简约。本实施例中的动力机构采用微型电机。

作为夹持组件的另一种实施方式，夹持组件包括：两个夹持件和动力机构，动力机构驱动两个夹持件向着靠近卷盘机构1或者远离卷盘机构1的方向运动。以远离卷盘机构1的方向运动对本实施方式的夹持组件的动作过程进行说明：夹持件带动柔性带22向远离卷盘机构1的方向运动一段距离后，夹持件松开柔性带22，动力机构再驱动夹持件以靠近卷盘机构1的方式运动，再次夹持柔性带22并驱动夹持件向远离卷盘机构1的方向运动，从而实现间歇性传递柔性带22。

其中，导向组件2还包括第三动力机构9，与所述夹持组件连接，适于控制所述夹持组件夹持或松开所述柔性带22，具体地，当铺设柔性带22时，第三动力机构9控制夹持组件动作以夹持柔性带22，当铺设完毕后，第三动力机构9控制夹持组件动作以松开柔性带22，以便通水。

第三动力机构9可以采用电机和丝杠，电机通过丝杠驱动夹持组件动作，也可以直接采用气缸。

所述第三动力机构9与所述第一轮辊4连接，以控制所述第一轮辊4与所述第二轮辊5之间的间距。

作为第三动力机构9的可变换的设置方式，第三动力机构9与第二轮辊5连接，以控制第一轮辊4与第二轮辊5之间的间距，或者第三动力机构9与第一轮辊4、第二轮辊5二者连接，以控制第一轮辊4与第二轮辊5之间的间距。

其中，导向组件2还包括安装板14，夹持组件、第二动力机构和第三动力机构9均设置在安装板14上，本实施例的安装板14只要其结构性能满足使用要求即可。

为了更好地传递柔性带22，一方面，将所述卷盘机构1与所述导向组件2的传递速度相适配，以使所述导向组件2与所述卷盘机构1之间的柔性带22保持张力。具体地，所述卷盘机构1的转动方向与所述第一轮辊4的方向相反。

另一方面，在卷盘机构1下方设置调节架23，通过调节架23调节卷盘机构1与导向组件2的相对位置，使得柔性带22由卷盘机构1到导向组件2过程中不发生倾斜。为了便于理解，结合柔性带的其中一个使用场景进行说明，即如图3所示，在卷盘机构、导向组件水平放置时，柔性带22长度方向沿着水平方向设置。

通过以上两方面的设置，这样柔性带22由卷盘机构1到导向组件2过程中不会发生折弯或者缠绕等情况，而且，即使柔性带22在卷盘机构1上存在弯折情况，也可以通过导向组件2与卷盘机构1之间的张力，以及调节卷盘机构1与导向组件2的相对位置，将柔性带22的弯折部分拉直。

需要说明的是，这里调节架23上设置有升降机构，这里的升降机构采用现有的升降机构即可。

其中，第一动力机构6连接所述卷盘机构1与所述导向组件2，通过所述卷盘机构1驱动所述导向组件2动作，也就是说，第一动力机构6的动力源来自于卷盘机构1，这样就无须设置额外的动力源，减少拆装、维修的麻烦。

作为可变换的实施方式，第一动力机构6可设置单独的动力源，无须通过卷盘机构1驱动导向组件2动作。

具体地，所述第一动力机构6包括传动单元7和摆动单元8，所述摆动单元8与所述导向组件2连接以驱动所述导向组件2往复摆动；所述传动单元7连接所述卷盘机构1与所述摆动单元8，适于通过所述卷盘机构1驱动所述摆动单元8动作。

具体地，所述传动单元7包括链轮组件和链条15，所述链轮组件包括第一链轮和第二链轮16，所述第一链轮与所述卷盘机构1连接，所述第二链轮16与所述摆动单元8连接，所述链条15套在所述第一链轮和所述第二链轮16上，适于所述卷盘机构1通过第一链轮驱动摆动单元8动作。

具体地，所述摆动单元8包括第一连杆17和第二连杆18，所述第一连杆17的一端与所述第二连杆18连接，另一端与所述第二链轮16连接，所述第一连杆17适于在所述第二链轮16的带动下做圆周运动，所述第二连杆18适于在所述第一连杆17的带动下往复摆动。

本实施例的柔性带收放机构，还包括支撑组件10，与所述导向组件2连接，适于在所述导向组件2来回摆动时支撑所述导向组件2。所述支撑组件10设置在所述导向组件2下方，其包括旋转支撑单元11，其与所述导向组件2转动连接，所述摆动单元8驱动所述导向组件2绕着所述旋转支撑单元11来回摆动。

通过设置支撑组件10，一方面，在摆动单元8支撑导向组件2的基础上，再增设支撑组件10，使得导向组件2来回摆动时稳定性更好，另一方面，也降低了对摆动组件的结构性能要求。

进一步地，所述支撑组件10还包括滑动支撑单元12，其设置在所述导向组件2下方，且与所述导向组件2滑动连接。

该柔性带收放机构还包括基座13，所述摆动单元8、旋转支撑单元11和所述滑动支撑单元12均设置在所述基座13上，且位于所述安装板14下方，且与所述安装板14连接。

其中，卷盘机构1包括卷盘19和动力组件21，卷盘19适于绕制所述柔性带22；动力组件21与所述卷盘19连接，适于驱动所述卷盘19动作，所述动力组件21通过所述卷盘19与第一动力机构6连接。

进一步地，所述卷盘机构1还包括连接轴20，其设置在所述卷盘19的轴心，且随所述卷盘19转动，所述卷盘19通过连接轴20与所述第一动力机构6连接。

实施例二

本实施例的具有柔性带收放机构的系统，包括实施例一所述的柔性带收放机构，还包括消防设备，这里的消防设备是指消防车、消防机器人等。

本实施例的具有柔性带收放机构的系统，在使用时，有两种使用场景。

第一种使用场景：实施例一中的卷盘机构1通过调节架23固定安装在地面上：卷盘19上的柔性带22出水口与消防设备相连接，卷盘19转动以放置柔性带22，然后消防设备带动柔性带22移动至预定位置。

第二种使用场景，实施例一种的卷盘机构1安装在消防设备尾部，将柔性带22的自由端固定，卷盘机构1随着消防设备移动至预定位置，在消防设备移动过程中卷盘19一边移动，一边转动并放置柔性带22，柔性带22经过导向组件2摆动后，在地面上以“S”型铺设或陈列。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。