一种头发编成辨子的机器
阅读说明：本技术 一种头发编成辨子的机器 (Machine for weaving hair into identifier ) 是由 王芝香 于 2020-09-12 设计创作，主要内容包括：一种头发编成辨子的机器,将头发归拢在三个束发圈内,束发圈分别卡紧在治具上,通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转,带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置,实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间,同理,把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮,齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间,左右、左右、轮流循环,从而把头发编成辨子。一种头发编成辨子的机器比手工把头发编成辨子,具备速度快、操作简单、效果好的优点。(The utility model provides a machine that distinguishes is compiled to hair, puts together hair in three hair-up circle with hair, and hair-up circle chucking respectively is on the tool, through two swiveling wheel synchronous revolution of first motor drive, drives right arm and carries the right side position of left transmission line along the right side tool on the right transmission line under the circular arc orbit of rotation the straight horizontality, realizes putting into two other hair-up circles the right side hair-up circle in the middle of, and in the same way, puts into two other hair-up circles the left side hair-up circle in the middle of. Through motor drive gear, the gear drives the rack and pulls open the tool on the inboard arm, to the outside transmission of inboard tool on the transfer line, push the tool into outside arm draw-in groove. The hair on the right side is placed in the middle and then the hair on the left side is placed in the middle in the circulation, and the hair is alternately circulated left and right, so that the hair is compiled into the identifier. Compared with the manual method for weaving the hair into the identifier, the machine for weaving the hair into the identifier has the advantages of high speed, simple operation and good effect.)
技术领域
本发明涉及头发造型领域，特别是涉及一种头发编成辨子的机器。
背景技术
现如今把头发编成辨子都是手工操作的，一般都是把三束头发手工的编成辨子造型，必须要熟练才会编，速度慢，手工操作复杂。因此，需要对手工把头发编成辨子进行研究改进。
发明内容
本发明的目的则是用机器代替手工把头发编成辨子造型，一种头发编成辨子的机器，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上，通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转，带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间，同理，把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮，齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，从而把头发编成辨子。手工的将头发编成辨子造型，必须要熟练才会编，速度慢，手工操作复杂。一种头发编成辨子的机器比手动把头发编成辨子，具备速度快、操作简单、效果好的优点。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种头发编成辨子的机器，它由机器外壳、显示屏、按键、PCB电路板、电池、移动机械臂、传送线、束发圈、治具组成，机器外壳的左边面上有慢速按键、中速按键、快速按键组成的按键区，机器外壳的右边面上有显示屏，显示屏后面安装有PCB电路板， 在左右两侧各安有旋转轮二个，旋转轮下面安装有电机，移动机械臂安装在旋转轮上，中间安装有二条传送线， 传送线内安装的齿轮 ，传送线下面安装有电机，电机中间安装有电池。其特征是：一种头发编成辨子的机器，旋转上半束发圈与下半束发圈分开，打开第一卡扣，将一束头发归拢在第二橡皮筋内，旋转上半束发圈与下半束发圈闭合，第一卡扣卡紧上半束发圈和下半束发圈，第一橡皮筋和第二橡皮筋归拢一束头发，把束发圈装在治具上，左束发圈卡扣和右束发圈卡扣卡稳束发圈，束发圈可以相对治具自由旋转，由此，分别把头发归拢在第一束发圈、第二束发圈和第三束发圈内，第一束发圈安装第一治具上，第二束发圈安装第二治具上，第三束发圈安装第三治具上，实现，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上。
按动慢速开关，电池供电给电机， PCB电路板智能控制电机，显示屏显示相关信息，第一电机驱动第一皮带带动第一旋转轮和第二旋转轮同步顺时针旋转，第一旋转轮和第二旋转轮带动右机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将右传送线上右侧第二治具一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，同时第二电机驱动第二皮带带动第三旋转轮和第四旋转轮同步顺时针旋转，第三旋转轮和第四旋转轮同步旋转带动左机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将左机械臂从右传送线左侧一直水平状态下返回到左传送线的左侧位置，同时，第四电机带动4个第一驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动治具齿条推动第三治具向左运动，第三电机带动4个第二驱动齿轮旋转，第二驱动齿轮带动治具齿条推动第一治具向右运动。
机械臂到达位置后，第四电机带动4个第一驱动齿轮继续旋转，驱动齿轮带动治具齿条把在右机械臂的第二治具拉开右机械臂卡扣，推送到左传送线上，同时，驱动齿轮带动治具齿条把第三治具推入到左机械臂卡槽内，左机械臂卡扣将第三治具卡紧在左机械臂的卡槽内。
第一电机驱动第一皮带带动第一旋转轮和第二旋转轮同步逆时针旋转，第一旋转轮和第二旋转轮带动右机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将右机械臂从左传送线右侧一直水平状态下返回到右传送线的右侧位置，同时第二电机驱动第二皮带带动第三旋转轮和第四旋转轮同步逆时针旋转，第三旋转轮和第四旋转轮同步旋转带动左机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将左传送线上左侧第三治具一直水平状态下提送到右传送线的左侧位置，同时，第四电机带动4个第一驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动治具齿条推动第二治具向左运动，第三电机带动4个第二驱动齿轮旋转，第二驱动齿轮带动治具齿条推动第一治具向右运动。
机械臂到达位置后，第三电机带动4个第二驱动齿轮继续旋转，驱动齿轮带动治具齿5把在左机械臂的第三治具拉开左机械臂卡扣，推送到右传送线上，同时，驱动齿轮带动治具齿条把第一治具推入到右机械臂卡槽内，右机械臂卡扣将第一治具卡紧在右机械臂的卡槽内。
第一电机驱动第一皮带带动第一旋转轮和第二旋转轮同步顺时针旋转，第一旋转轮和第二旋转轮带动右机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将右传送线上左侧第一治具一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，同时第二电机驱动第二皮带带动第三旋转轮和第四旋转轮同步顺时针旋转，第三旋转轮和第四旋转轮同步旋转带动左机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将左机械臂从右传送线左侧一直水平状态下返回到左传送线的右侧位置，以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，同步移动机器，将3束头发快速编成辨子造型。
本发明的有益效果为：通过本技术方案的实施，对于现有把手工头发编成辨子方式进行突破。本发明的一种头发编成辨子的机器，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上，通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转，带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间，同理，把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮，齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，从而把头发编成辨子。一种头发编成辨子的机器比手工把头发编成辨子，具备速度快、操作简单、效果好的优点。
附图说明
图1-2是本发明的头发编成辨子的机器整体结构示意图。
图3是图2局部放大图。
图4是机械臂结构示意图。
图5是传送线结构示意图。
图6-8是束发圈和治具的结构示意图。
图9-12是编成辨子运行状态过程示意图。
附图中，1、辨子；2、机器外壳；4、显示屏；31、慢速按键；32、中速按键；33、快速按键；51、第一电机；52、第一皮带；53、第一旋转轮；54、第二旋转轮；55、PCB电路板；56、电池；57、右机械臂；58、第二电机；59、第二皮带；60、第三旋转轮；61、第四旋转轮；62、左机械臂；63、第三电机；64、右传送线；65、左传送线；66、第四电机；67、第一治具；68、第一束发圈；69、第二束发圈；70、第二治具；71第三束发圈；72、第三治具；73、第一驱动齿轮；74、第二驱动齿轮；11、一束头发；9、束发圈；91、下半束发圈；92、第一橡皮筋；93、上半束发圈；94、第二橡皮筋；95、卡扣；8、治具；81、左束发圈卡扣；82、右束发圈卡扣；83、右机械臂卡扣；84、左机械臂卡扣；85、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
请参照附图1-12，一种头发编成辨子的机器，旋转上半束发圈93与下半束发圈91分开，打开第一卡扣95，将一束头发11归拢在第二橡皮筋94内，旋转上半束发圈93与下半束发圈91闭合，第一卡扣95卡紧上半束发圈93和下半束发圈91，第一橡皮筋92和第二橡皮筋94归拢一束头发11，把束发圈9装在治具8上，左束发圈卡扣81和右束发圈卡扣82卡稳束发圈9，束发圈9可以相对治具8自由旋转，由此，分别把头发归拢在第一束发圈68、第二束发圈69和第三束发圈71内，第一束发圈68安装第一治具67上，第二束发圈69安装第二治具70上，第三束发圈71安装第三治具72上。
按动慢速开关31，电池56供电给电机， PCB电路板55智能控制电机，显示屏4显示相关信息，第一电机51驱动第一皮带52带动第一旋转轮53和第二旋转轮54同步顺时针旋转，第一旋转轮53和第二旋转轮54带动右机械臂57沿旋转圆轨迹水平移动，将右传送线64上右侧第二治具70一直水平状态下提送到左传送线65的右侧位置，同时第二电机58驱动第二皮带59带动第三旋转轮60和第四旋转轮61同步顺时针旋转，第三旋转轮60和第四旋转轮61同步旋转带动左机械臂62沿旋转圆轨迹水平移动，将左机械臂62从右传送线64左侧一直水平状态下返回到左传送线65的左侧位置，同时，第四电机66带动4个第一驱动齿轮73旋转，驱动齿轮73带动治具齿条85推动第三治具72向左运动，第三电机63带动4个第二驱动齿轮74旋转，第二驱动齿轮74带动治具齿条85推动第一治具67向右运动。
机械臂到达位置后，第四电机66带动4个第一驱动齿轮73继续旋转，驱动齿轮73带动治具齿条85把在右机械臂57的第二治具70拉开右机械臂卡扣83，推送到左传送线65上，同时，驱动齿轮73带动治具齿条85把第三治具72推入到左机械臂62卡槽内，左机械臂卡扣84将第三治具72卡紧在左机械臂62的卡槽内。
第一电机51驱动第一皮带52带动第一旋转轮53和第二旋转轮54同步逆时针旋转，第一旋转轮53和第二旋转轮54带动右机械臂57沿旋转圆轨迹水平移动，将右机械臂57从左传送线65右侧一直水平状态下返回到右传送线64的右侧位置，同时第二电机58驱动第二皮带59带动第三旋转轮60和第四旋转轮61同步逆时针旋转，第三旋转轮60和第四旋转轮61同步旋转带动左机械臂62沿旋转圆轨迹水平移动，将左传送线65上左侧第三治具72一直水平状态下提送到右传送线64的左侧位置，同时，第四电机66带动4个第一驱动齿轮73旋转，驱动齿轮73带动治具齿条85推动第二治具70向左运动，第三电机63带动4个第二驱动齿轮74旋转，第二驱动齿轮74带动治具齿条85推动第一治具67向右运动。
机械臂到达位置后，第三电机63带动4个第二驱动齿轮74继续旋转，驱动齿轮73带动治具齿条85把在左机械臂62的第三治具72拉开左机械臂卡扣84，推送到右传送线64上，同时，驱动齿轮73带动治具齿条85把第一治具67推入到右机械臂57卡槽内，右机械臂卡扣83将第一治具61卡紧在右机械臂57的卡槽内。
第一电机51驱动第一皮带52带动第一旋转轮53和第二旋转轮54同步顺时针旋转，第一旋转轮53和第二旋转轮54带动右机械臂57沿旋转圆轨迹水平移动，将右传送线64上左侧第一治具67一直水平状态下提送到左传送线65的右侧位置，同时第二电机58驱动第二皮带59带动第三旋转轮60和第四旋转轮61同步顺时针旋转，第三旋转轮60和第四旋转轮61同步旋转带动左机械臂62沿旋转圆轨迹水平移动，将左机械臂62从右传送线64左侧一直水平状态下返回到左传送线65的右侧位置，以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，同步移动机器，将3束头发快速编成辨子1造型。
上述仅是本发明较佳可行的实施案例，而非因此局限本发明保护范围，依照上述实例所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围这内。
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