一种农业用拔花生装置
阅读说明：本技术 一种农业用拔花生装置 (Agricultural is with pulling out peanut device ) 是由 王磊 范丽霞 董燕婕 赵善仓 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农业用拔花生装置,包括主犁铲组件以及副犁铲组件,主架副犁铲组件对称设置在主架主犁铲组件两侧,主架主犁铲组件上设置有调节机构,主架调节机构用于调节主架副犁铲组件与主架主犁铲组件之间的距离,主架主犁铲组件与主架副犁铲组件后端均设置有梳理机构,主架梳理机构对倒塌的花生秧进行梳理。本发明的有益效果为：本发明中的梳理机构可以对倒塌的花生进行扶正,减小了犁铲A以及犁铲B的阻力,同时本发明中的副犁铲组件与主犁铲组件之间的距离可以调节,解决了铲锄花生不到位的问题。(The invention discloses an agricultural peanut pulling device, which comprises a main plough shovel component and auxiliary plough shovel components, wherein the main frame auxiliary plough shovel components are symmetrically arranged on two sides of the main frame main plough shovel component, an adjusting mechanism is arranged on the main frame main plough shovel component, the main frame adjusting mechanism is used for adjusting the distance between the main frame auxiliary plough shovel component and the main frame main plough shovel component, carding mechanisms are arranged at the rear ends of the main frame main plough shovel component and the main frame auxiliary plough shovel component, and the main frame carding mechanism is used for carding collapsed peanut seedlings. The invention has the beneficial effects that: the carding mechanism can be used for righting collapsed peanuts, so that the resistance of the plough shovel A and the plough shovel B is reduced, and meanwhile, the distance between the auxiliary plough shovel component and the main plough shovel component can be adjusted, so that the problem that the peanuts are not hoed in place by shoveling is solved.)
技术领域
本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业用拔花生装置。
背景技术
花生秧生长都是需要进行光合作用的，其通过光合作用制作养分，可是如果种植地比较肥沃，那么花生秧苗生长就会过旺，这样的情况下不及时采取措施，那就会导致花生秧苗长的很好，但是地下花生的产量却很低。因此对花生踩秧对提高花生产量有很大的帮助。虽然对花生踩秧有助于花生产量，但是当收获花生时，倒塌的花生秧有碍于犁锄。
为了快速的犁锄花生，通常的犁锄一般带有几个犁铲，而犁铲之间的距离是固定的，犁铲不能根据两垄花生之间的行距进行调节，导致铲锄花生不到位的问题。
发明内容
本发明提供一种农业用拔花生装置，以解决倒塌的花生秧有碍于犁锄以及犁铲之间的距离不可调节导致铲锄花生不到位的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种农业用拔花生装置，包括主犁铲组件以及副犁铲组件，所述副犁铲组件对称设置在所述主犁铲组件两侧，所述主犁铲组件上设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述副犁铲组件与所述主犁铲组件之间的距离，所述主犁铲组件与所述副犁铲组件后端均设置有梳理机构，所述梳理机构对倒塌的花生秧进行梳理。
进一步的，所述主犁铲组件包括主架，所述主架上下对称设置有夹板，所述夹板两端设置有柱销，所述副犁铲组件与所述柱销枢轴连接，所述夹板前端设置有连接件，所述连接件底部设置有行走轮，所述主架后端设置有犁铲A，所述犁铲A上设置所述梳理机构。
进一步的，所述副犁铲组件包括副架，所述副架包括前端部、第一折弯部以及第二折弯部，所述副架前端部设置有轴套，所述轴套与所述夹板两端的柱销枢轴连接，所述第一折弯部设置在所述前端部以及所述第二折弯部之间，所述前端部与所述主架之间的距离小于所述第二折弯部与所述主架之间的距离，所述副架的第二折弯部尾部设置有轴孔，所述副架后端设置有犁铲B，所述犁铲B上也设置所述梳理机构。
进一步的，所述调节机构包括丝杆组件以及连杆组件，所述丝杆组件设置在所述主架上端，所述连杆组件一端与所述丝杆组件连接，另一端与所述副架的第二折弯部连接。
进一步的，所述丝杆组件包括丝杆以及滑块，所述主架上端设置有基座，所述丝杆穿设在所述基座内，所述滑块设置在所述丝杆上，所述主架后端上下对称设置有滑动板，所述滑动板两侧对称设置有挡板，所述挡板与所述主架两侧面连接，所述主架上端的所述滑动板上固定设置所述滑块，所述滑块内设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹。
进一步的，所述连杆组件包括上连杆以及下连杆，所述副架的第二折弯部尾部的所述轴孔内固定设置有转轴，所述上连杆一端与所述主架上端的所述滑动板枢轴连接，所述上连杆的另一端与所述转轴的上端枢轴连接，所述下连杆一端与所述主架下端的所述滑动板枢轴连接，所述下连杆另一端与所述转轴的下端枢轴连接。
进一步的，所述犁铲A与所述犁铲B结构相同，所述犁铲A为弧形，所述犁铲A的凹陷部朝向所述主架的前端，所述犁铲A上阵列设置有通孔，所述犁铲A通过最上端的通孔内的螺栓A与所述主犁铲组件的主架后端固定连接，所述犁铲A中间部的通孔上设置所述梳理机构。
进一步的，梳理机构包括挂架，挂架两端设置有支撑架，支撑架上设置有丝杆A，丝杆A两端的外螺纹旋向相反，丝杆A两侧设置有导向杆，导向杆设置在两个支撑架之间，丝杆A两端设置有移动块，移动块中间设置有与丝杆外螺纹对应的内螺纹孔，内螺纹孔两侧设置有限位孔，限位孔内设置导向杆，移动块上设置有尖针，尖针一端与移动块固定连接，另一端悬空设置，丝杆A一侧设置有电机，电机设置在其中一个支撑架的外侧。
进一步的，所述挂架后端设置有固定座，所述固定座上设置有螺纹孔，所述犁铲A中间部的所述通孔内设置有螺栓B，所述螺栓B穿过所述中间部的通孔其尾端设置在所述固定座上的螺纹孔内。
本发明的有益效果：
1.本发明中的梳理机构可以对倒塌的花生进行扶正，减小了犁铲A以及犁铲B的阻力，同时本发明中的副犁铲组件与主犁铲组件之间的距离可以调节，解决了铲锄花生不到位的问题。
2.在犁铲A上设置梳理机构，对倒塌的花生边扶正边犁锄，工作效率高。
3.第一折弯部将副架与主架之间的距离增大，第二折弯部便于安装连杆组件。
4.丝杆组件移动带动连杆组件移动，进而带动两个副架反向向主架靠拢，进而调整犁铲A与犁铲B之间的距离。
5.滑动板以及挡板对滑块具有限位和导向的作用，防止滑块随着丝杆的转动而转动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去掉梳理机构后的结构示意图。
图3为本发明调节机构一个方位的结构示意图。
图4为本发明调节机构另一个方位的结构示意图。
图5为梳理机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1.主犁铲组件；11.主架；111.基座；12.夹板；13.柱销；14.连接件；15.行走轮；16.犁铲A；2.副犁铲组件；21.副架；211.前端部；212.第一折弯部；213.第二折弯部；22.轴套；23.犁铲B；3.调节机构；31.丝杆组件；311.丝杆；32.连杆组件；321.上连杆；322.下连杆；33.滑块；34.滑动板；35.挡板；36.转轴；4.梳理机构；41.挂架；411.固定座；42.支撑架；43.丝杆A；44.移动块；45.尖针；46.电机。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
花生秧长的特别旺盛的话，会影响地下花生的产量，因此需要人为的踩秧，踩秧后花生秧呈现倒塌的状态，当收获花生时，倒塌的花生秧会对犁铲造成阻碍，设置倒塌的花生秧会阻碍犁铲工人的视线，不能精准的找到花生垄，造成犁锄不到位的现象。
为了提高工作效率，通常的犁锄采用多个犁铲，但是犁铲之间的距离是固定的，不能调节的，当相邻的两垄之间的花生距离存在偏差时，有可能造成犁铲和花生垄不对正的现象，造成犁锄不精准的现象。
为了解决上述两种问题，本发明提供了一种农业用拔花生装置，包括主犁铲组件1以及副犁铲组件2，本发明中的拔花生装置只是阐述主犁铲组件和副犁铲组件，其中主犁铲组件以及副犁铲组件是挂在拖拉机头后面的，拖拉机头是现有技术，再次不再赘述。
副犁铲组件2对称设置在主犁铲组件1两侧，为了便于描述，在主犁铲组件两侧各设置一个副犁铲组件，主犁铲组件1上设置有调节机构3，调节机构3用于调节副犁铲组件与主犁铲组件1之间的距离，本发明中的两个副犁铲组件是同时靠近或者同时远离主犁铲组件的。
主犁铲组件1与副犁铲组件2后端均设置有梳理机构4，梳理机构4对倒塌的花生秧进行梳理。
倒塌的花生秧会影响犁铲的精准度，梳理机构紧贴着地面将倒塌的花生扶正，露出花生秧与地面接触的位置，梳理机构将倒塌的花生扶正的同时，犁铲插入地内，对地内的花生进行犁铲，使花生秧带着成熟的花生脱离地面的束缚，从而将花生从地里拔出来。
主犁铲组件1包括主架11，主架11上下对称设置有夹板12，夹板12两端设置有柱销13，副犁铲组件2与柱销13枢轴连接，夹板12前端设置有连接件14，连接件14底部设置有行走轮15，主架11后端设置有犁铲A16，犁铲A16上设置梳理机构4。
主架起到主要的支撑作用，副犁铲组件是依附在主架两侧的，夹板为设置柱销提供安装位置，借以实现副犁铲组件以柱销的轴线为中心进行旋转运动。
连接件的作用是实现拖拉机头与主犁铲组件连接，拖拉机头提供动力，拉动主犁铲组件和副犁铲组件，在主架下方设置行走轮目的便于主犁铲组件与副犁铲组件的移动，拖拉机提供动力，主架后端的犁铲插入地内，对地内的花生进行犁锄。
副犁铲组件2包括副架21，副架21包括前端部211、第一折弯部212以及第二折弯部213，副架21前端部设置有轴套22，轴套22与夹板12两端的柱销13枢轴连接，前端部与主架之间的距离小于第二折弯部与主架之间的距离，副架的第二折弯部尾部设置有轴孔，副架21后端设置有犁铲B23，犁铲B23上也设置梳理机构4。
将副架分为三部分，副架的前端部设置轴套，轴套套接在柱销的外侧，副架的前端部围绕着柱销的轴线可以做旋转运动，第一折弯部212设置在前端部211以及第二折弯部213之间，第一折弯部起始于前端部的末端后逐渐远离主架，末端是第二折弯部的起始点，因此第二折弯部距离主架的距离要大于前端部距离主架的距离，这样设置的目的是在第二折弯部与丝杆组件之间设置连杆组件。
调节机构3包括丝杆组件31以及连杆组件32，丝杆组件31设置在主架11上端，连杆组件32一端与丝杆组件31连接，另一端与副架21的第二折弯部连接。
丝杆组件传动传动轴向力大，并且能够自锁，当副犁锄组件调节到位后，丝杆传动组件自锁，可以对副犁锄组件进行定位。
连杆组件可以将滑块的移动转化成第二折弯部的转动，进而驱动副架远离或者靠近主架，实现副架上犁铲B与主架上犁铲A之间的距离。
丝杆组件31包括丝杆311以及滑块33，主架11上端设置有基座111，丝杆311穿设在基座111内，基座的作用是保证丝杆的轴线处于水平的状态，滑块33设置在丝杆311上，滑块33内设置有与丝杆311外螺纹对应的内螺纹。丝杆的旋转运动转化成滑块的水平移动，主架11后端上下对称设置有滑动板34，滑动板34两侧对称设置有挡板35，挡板35与主架11两侧面连接，主架11上端的滑动板34上固定设置滑块33。为了防止滑块随着丝杆的旋转而旋转，因此通过滑动板以及挡板配合对滑块进行限位，滑动板与挡板形成一个框架结构，在框架的上方固定上滑块，滑块只能进行直线移动。
连杆组件32包括上连杆321以及下连杆322，为了保证副架平稳的靠近主架，因此设置上连杆和下连杆，通过上连杆和下连杆联合用力，驱动副架靠近或者远离主架，副架的第二折弯部尾部的轴孔内固定设置有转轴36，上连杆321一端与主架11上端的滑动板34枢轴连接，上连杆321的另一端与转轴36的上端枢轴连接，下连杆322一端与主架11下端的滑动板34枢轴连接，下连杆322另一端与转轴36的下端枢轴连接。
以滑块沿着主架往前方移动为例解释连杆组件的工作原理：旋转丝杆，丝杆旋转驱动滑块沿着主架往前方移动，与滑块连接的上连杆(下连杆)顺时针旋转，进而带动与转轴连接的上连杆(下连杆)逆时针旋转，因为上连杆与转轴枢轴连接，又因为转轴是固定在轴套内的，因此与转轴连接的上连杆(下连杆)与第二折弯部之间的夹角变小，进而实现副架前端部沿着柱销的轴线顺时针旋转，最终实现副架靠近主架。
犁铲A16与犁铲B23结构相同，犁铲A16为弧形，犁铲A16(犁铲B)的凹陷部朝向主架的前端，犁铲A(犁铲B)为弧形，可以增加犁铲A(犁铲B)的强度，要是犁铲A(犁铲B)为平面的话，犁锄的过程中，犁铲A(犁铲B)受到土地的阻力，因此很容易产生向后的弯曲，因此将犁铲A(犁铲B)设置成弧形，并且保证弧形面朝向主架的前端。
犁铲A16(犁铲B)上阵列设置有通孔，犁铲A16(犁铲B)通过最上端的通孔内的螺栓A与主犁铲组件1的主架后端固定连接，犁铲A16中间部的通孔上设置梳理机构4。
犁铲A(犁铲B)与主架通过螺栓A连接，当犁铲A(犁铲B)磨损严重时，可以更换犁铲A(犁铲B)。
梳理机构4包括挂架41，挂架41两端设置有支撑架42，支撑架42上设置有丝杆A43，丝杆A43两端的外螺纹旋向相反，丝杆A两侧设置有导向杆，导向杆设置在两个支撑架之间，丝杆A43两端设置有移动块44，移动块中间设置有与丝杆外螺纹对应的内螺纹孔，内螺纹孔两侧设置有限位孔，限位孔内设置导向杆，移动块44上设置有尖针45，尖针45一端与移动块44固定连接，另一端悬空设置，丝杆A43一侧设置有电机46，电机46设置在其中一个支撑架42的外侧。
挂架41后端设置有固定座411，固定座411上设置有螺纹孔，犁铲A16中间部的通孔内设置有螺栓B，螺栓B穿过中间部的通孔其尾端设置在固定座411上的螺纹孔内。
本发明中的梳理机构的工作原理：将挂架通过螺栓B与犁铲A中间部固定连接，启动电机，电机输出轴旋转带动丝杆A旋转，在导向杆的限定下，两个移动块反向运动。
当需要梳理倒塌的花生秧时，使两个移动块靠近，两个移动块上的尖针擦着地面挑起倒塌的花生秧。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种割草机