具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

实施例1

目前，机器视觉检测烟支8外观质量的技术方案，参见图1所示，都是将检测装置安装在相邻的鼓轮6上进行检测，在相邻的鼓轮6上安装相机组件，不旋转烟支8的方式，参见图2所示，每次拍摄的烟支8的1/2面，由于接近鼓轮6的部分不可避免的拍摄不到图像，存在拍摄死角7，对烟支8外观造成漏检；从而提出本发明的技术方案。

参见图3所示，本发明提供的一种烟支外观在线检测装置，在线检测装置包括第一检测模块1、第一拨烟机构2和第二检测模块3，第一检测模块1用于拍摄烟支8未旋转时的烟支8图像，第一拨烟机构2用于滚动烟支8旋转，露出未拍摄面，第二检测模块3用于拍摄烟支8另一侧面的图像。

进一步地，在线检测装置还包括第二拨烟机构4和第三检测模块5，第一检测模块1、第一拨烟机构2、第二检测模块3、第二拨烟机构4和第三检测模块5依次设置在传送烟支8的同一个鼓轮6周围，鼓轮6吸附烟支8进行传送，第一检测模块1用于拍摄烟支8第一侧面的图像，第一拨烟机构2将烟支8旋转一定角度露出第二侧面，第二检测模块3用于拍摄烟支8第二侧面的图像，第二拨烟机构4再将烟支8旋转一定角度露出第三侧面，第三检测模块5用于拍摄烟支8第三侧面的图像。具体地，第一拨烟机构2将烟支8旋转120度或者120度以上，第二拨烟机构4再将烟支8旋转120度或者120度以上。由于鼓轮6上的烟支8至少会露出烟支1/2面，使用三个面对烟支设置的检测模块，每个检测模块只获取烟支8图像的1/3面，使用拨烟机构旋转烟支8后，必然能够拍摄烟支360度的完整图像，不会存在拍摄死角，并且拍摄的图像完整清晰。将烟支8的三个1/3面拼接为烟支8的整体图像用于检测，检测精度大大提高。由于卷烟机鼓轮6之间的安装空间及其有限，只选择便于安装的一个鼓轮6安装检测装置就可以，只在一个鼓轮6周围安装检测装置，还不会造成堵烟，避免频繁开关机，影响生产效率。

由于旋转烟支后，每次拍摄可以只拍摄烟支1/3面的图像，可以不使用烟支与鼓轮接触或相近部分的图像，避免鼓轮干扰，相比于不旋转烟支的方式，本发明的方案干扰更少，特别是死角部分可以在旋转后再拍摄，避免了死角部分难以检测。

本实施例的在线检测装置能够有效检测滤嘴露白、水松纸夹胶、滤嘴泡皱、滤嘴夹沫、烟支错牙、水松纸长短、烟棒刺破、烟棒斑点(夹沫)、烟棒污渍或烟支长短中的一种或全部。

参见图3所示，第一拨烟机构2和/或第二拨烟机构4包括拨动轮，拨动轮通过齿轮总成或者皮带总成与动力机构连接，动力机构通过齿轮总成或者皮带总成带动拨动轮旋转；拨动轮具有交替的凸起结构10和凹槽结构9，凸起结构10与烟支8接触，带动烟支8旋转。上述限定的拨烟机构结构简单，方便制造，体积小，通过设置凸起结构10的外周直径，就能够将烟支8旋转一定的角度，凹槽部分不与烟支8接触，交替的凸起结构10和凹槽结构9能够脉冲式的拨动烟支8旋转。

可选地，检测模块是相机组件，相机组件包括一个相机或者两个相机，一个相机构成的检测模块用于拍摄一幅以上(含一幅)的图像，两个相机构成的检测模块分别拍摄一幅以上(含一幅)的图像。相机组件包括用于照射烟支8的光源、用于拍摄烟支8图像的相机，相机设置在外罩内。相机可选择线阵CCD相机或者面阵CCD相机。光源可选择两条LED光源。

参见图4所示，检测模块对烟支8的同一侧面在相同位置拍摄两幅或两幅以上的图像(优选照片的形式)；或者参见图5所示，检测模块对烟支8的同一侧面在不同位置拍摄两幅或两幅以上的图像(优选照片的形式)，可使用两个相机拍摄或者使用一个相机拍摄两次。此处的不同位置指的是，烟支8在鼓轮6上是动态旋转的，烟支8到第一指定位置时检测模块启动拍摄第一幅图，当烟支8旋转了一个脉冲或一个以上的脉冲，启动同一检测模块拍摄另一幅图片。

优选地，同一烟支8同一侧面的图像采集方向之间的夹角小于75度；同一烟支8同一侧面的两幅图像具有重合面积。本发明中，通过限定图片采集方向之间的夹角，除了能够通过比较两幅图片的重合面积范围内的烟支8图片来识别杂物和烟沫，还具有以下技术效果：卷烟机组接嘴机上的安装空间十分有限，角度小的相机方便安装；还能够取到足够全的烟支8图片，以便于剔除有缺陷烟支8。

检测模块在检测同一烟支8的同一侧面时，每个检测模块在不同位置拍摄两幅或两幅以上的图像，如果相机与烟支8之间存在飞沫，飞沫的运动速度、运动方向和烟机带动烟支8的运动速度和方向不会一致，所以在有时间差或空间差的两幅图片里，可以通过图片斑点的位置变动大小来区分飞沫和缺陷(例如图片斑点在烟支8的不同位置，则认定为飞沫，虽然两幅图片上都有缺陷，但还是认定为正常烟支8)。另一方面，飞沫在相机与烟支8之间，两相机位置不同，飞沫投影在烟支8上的位置也会有变化(例如一张图片有污渍，一张没有，则认定为飞沫，虽然其中一幅图片上有缺陷，但还是认定为正常烟支8)。此外如果任一一个相机镜头上附着杂物，那么一张图片有黑点，另一张图片没有黑点，此种情况下也认定为正常烟支8。如果两个相机上都存在杂物，那么两幅图片的黑点位置不一样，同样认定为正常烟支8。通过上述的技术方案能够避免误检。也就是说只有采集的图片有“重合”，通过“重合”的图片才能识别镜头表面附着杂物或取像的空间存在的烟沫灰尘，避免将没有外观缺陷的烟支8剔除，降低误剔率，从而提高该装置的检测精度及检测率。

可选地，检测装置还包括气吹装置(图中未视出)，气吹装置包括出气口和通气管路，出气口通过通气管路连接到压缩空气产生装置，通气管路连接到安装检测模块的腔体中，腔体通入外部压缩空气，以吹走飞沫、杂物，并利于散热。

本实施例的检测装置还包括管理主机，检测模块通过外接数据线连接到管理主机；通过图像识别软件对采集到的图像进行分析判断该烟支8是否是有外观缺陷的烟支8，如果有缺陷，管理主机存储该缺陷烟支8的图像，并送出一个信号到高速控制器，由高速控制器在卷烟机剔除口剔除该烟支8。

本实施例还提供了一种烟支外观在线检测方法，首先使用第一检测模块1拍摄烟支8的图像，然后使用拨烟机构滚动烟支8旋转，露出未拍摄面，再使用第二检测模块3拍摄烟支8未拍摄面的图像。进一步地，参见图6所示，使用第一检测模块1拍摄烟支1/3面的图像，使用第一拨烟机构2滚动烟支8旋转120度或者120度以上，使用第二检测模块3拍摄烟支8另一个1/3面的图像，使用第二拨烟机构4将烟支8旋转120度或者120度以上，使用第三检测模块5拍摄烟支8另一个1/3面的图像，分3次拍摄到一支烟支的表面完整图像，用于烟支8外观缺陷分析。上述方法能够得到完整的烟支8外观图像信息，且烟支8的整个圆周面都有完整图像信息。

具体地，检测模块和拨烟机构安装在同一传送鼓轮6的侧面，第一检测模块1、第二检测模块3和第三检测模块5用于在不同位置拍摄两幅或两幅以上的图像，两幅或两幅以上的图像具有重合面积。此处的不同位置指的是，烟支8在鼓轮6上是动态旋转的，烟支8到第一指定位置时检测模块启动拍摄第一幅图，当烟支8旋转了一个脉冲或一个以上的脉冲，启动同一检测模块拍摄另一幅图片。

实施例2

作为另一个实施例，烟支外观在线检测装置可以只使用一个拨烟机构和两个检测模块，第一检测模块1、第一拨烟机构2和第二检测模块3依次设置在传送烟支8的一个鼓轮6周围，鼓轮6吸附烟支8进行传送，第一检测模块1用于拍摄烟支8一个侧面的图像，然后第一拨烟机构2将烟支8旋转，第二检测模块3用于拍摄烟支8另一个侧面的图像。本种实施方式，第一拨烟机构2可以将烟支8旋转180度，使得第一检测模块1和第二检测模块3拍摄的图像构成烟支360度的图像。

检测方法是使用第一检测模块1拍摄烟支1/2面的图像，使用拨烟机构滚动烟支8旋转180度，使用第二检测模块3拍摄烟支8另一个1/2面的图像，分2次拍摄到一支烟支的表面图像，用于烟支8外观缺陷分析。本实施例的检测方式，结构更简单方便安装。

其余方案与实施例1相同，不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。