一种烟支检测用自动打码装置
阅读说明：本技术 一种烟支检测用自动打码装置 (Cigarette detects with automatic coding device ) 是由 周浩 许嘉东 蒋昊 唐杰 何春莉 朱玲 陈云璨 秦子娴 敬婧 周沫希 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及烟支检测技术领域,尤其涉及一种烟支检测用自动打码装置,包括第一安装板和第二安装板,第一安装板的一侧安装有第一安装座,第一安装座上安装有电机,第一安装板和第二安装板之间转动安装有转轮,电机的输出轴与转轮连接,第一安装板和第二安装板上安装有固定板,固定板上安装有自动打码机,第二安装板的一侧安装有第二安装座,第二安装座上安装有气缸,气缸的输出轴末端安装有夹持机构,用来解决目前在卷烟厂卷烟生产过程中,进行抽检时,由于检测前需要编号,但通过人工编号的方式,不仅浪费时间,还容易造成测试人员身心疲劳,较长时间的人工编号,一旦中途有事打断,还容易导致后续编号混淆,增大检测人员的工作量的问题。(The invention relates to the technical field of cigarette detection, in particular to an automatic coding device for cigarette detection, which comprises a first mounting plate and a second mounting plate, wherein a first mounting seat is arranged on one side of the first mounting plate, a motor is arranged on the first mounting seat, a rotating wheel is rotatably arranged between the first mounting plate and the second mounting plate, an output shaft of the motor is connected with the rotating wheel, a fixing plate is arranged on the first mounting plate and the second mounting plate, an automatic coding machine is arranged on the fixing plate, a second mounting seat is arranged on one side of the second mounting plate, an air cylinder is arranged on the second mounting seat, and a clamping mechanism is arranged at the tail end of the output shaft of the air cylinder, so that the problem that the time is wasted, the physical and mental fatigue of a tester is easily caused and the manual coding is carried out for a long time in the conventional cigarette production process of a cigarette factory is solved, once the midway is interrupted, the subsequent numbering is easy to be confused, and the workload of detection personnel is increased.)
技术领域
本发明涉及烟支检测技术领域，尤其涉及一种烟支检测用自动打码装置。
背景技术
随着经济的发展，消费者对卷烟的需求量也越来越大，卷烟行业也随之蓬勃发展，由于不同的消费者需求不同，卷烟的种类也越来越多，以适应不同的消费者。
目前，卷烟厂在生产不同种类的卷烟时，均会对生产过程中的卷烟进行抽检，来保证卷烟的质量。在抽检过程中，检测人员会先从生产线随机抽取几十支甚至上百支卷烟装在托盘内，然后送入实验室进行重量、长度、图案、文字等相关检测，在检测之前，检测人员会对全部烟支进行人工编号，例如1、2、3等，将全部烟支编号完成后，再进行相应的测试，测试完成后，将相应烟支的测试信息对应填写。但通过人工编号的方式，不仅浪费时间，还容易造成测试人员身心疲劳，较长时间的人工编号，一旦中途有事打断，还容易导致后续编号混淆，增大检测人员的工作量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种烟支检测用自动打码装置，用来解决目前在卷烟厂卷烟生产过程中，进行抽检时，由于检测前需要编号，但通过人工编号的方式，不仅浪费时间，还容易造成测试人员身心疲劳，较长时间的人工编号，一旦中途有事打断，还容易导致后续编号混淆，增大检测人员的工作量的问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种烟支检测用自动打码装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一侧安装有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有电机，所述第一安装板和第二安装板之间转动安装有转轮，所述转轮上开设有若干放置槽，所述电机的输出轴与转轮固定连接，所述第一安装板和第二安装板上安装有固定板，所述固定板上安装有自动打码机，所述第一安装板和第二安装板的一侧设置有传输板，所述转轮下设置有传输带，所述第二安装板的一侧安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有气缸，所述气缸的输出轴末端固定安装有夹持机构，所述第二安装板相对夹持机构的一侧开设有通槽，所述第二安装板与转轮之间安装有连接套。
进一步，所述夹持机构包括第一连接板、第二连接板、传动组件和夹持组件，所述第一连接板固定设置在气缸的输出轴上，所述传动组件设置在第一连接板上，所述第二连接板设置在传动组件上，所述夹持组件安装在第二连接板上，通过第一连接板、第二连接板、传动组件和夹持组件的相互配合，能够将转轮上不同规格的烟支夹持，并进行转动，便于自动打码机对相应烟支接装纸部位的四个面进行打码，从而便于后续检测、记录。
进一步，所述夹持组件包括安装柱、转动板、第一弹簧、夹持件和安装环，所述第二连接板上开设有转动槽，所述转动板转动安装在转动槽内，所述安装柱的一端固定安装在转动板上，所述安装柱上开设有凹槽，所述凹槽呈喇叭状，所述第一弹簧和夹持件均安装在凹槽内，所述第一弹簧的一端与凹槽的底部固定连接，另一端与夹持件相抵，所述安装环固定设置在凹槽的顶部，这样设置，使夹持件在夹持不同规格的烟支时，夹持件能够在进入安装柱的同时，对烟支的尾部进行顶动，使烟支的头部即接装纸部位全部落入打码机的范围内，便于打码。
进一步，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块、两块滑块、第一弧形杆、第二弧形杆、第二弹簧和第三弹簧，所述第一夹持块和第二夹持块结构相同，所述第一夹持块和第二夹持块的一端两侧均开设有第一弧形孔，所述第一弧形杆穿设在第一弧形孔内，所述第二弹簧套设在第一弧形杆上，并与第一夹持块和第二夹持块相抵，所述第一夹持块和第二夹持块的另一端两侧均开设有第二弧形孔，所述第二弧形杆穿设在第二弧形孔内，所述第三弹簧套设在第二弧形杆上，并与第一夹持块和第二夹持块相抵，两块所述滑块分别固定安装在第一夹持块和第二夹持块上，所述安装柱上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，两块所述滑块分别位于第一滑槽和第二滑槽内，所述第一夹持块和第二夹持块上均开设有第一夹持半孔、第二夹持半孔和第三夹持半孔，两个所述第一夹持半孔构成第一夹持孔，两个所述第二夹持半孔构成第二夹持孔，两个所述第三夹持半孔构成第三夹持孔，所述第一夹持孔、第二夹持孔和第三夹持孔均连通，这样设置，使第一夹持块和第二夹持块在合拢时，能够夹持不同规格的烟支，在未夹持时，能够稳定安装在安装柱上，不会轻易损坏。
进一步，所述传动组件包括三个传动件，三个所述传动件结构相同，三个所述传动件均匀分布的安装在第一连接板上，所述传动件包括套筒、传动杆、第四弹簧和转动套，所述套筒的一端设置在第一连接板上，所述第二连接板上相对套筒的位置开设有通孔，所述套筒的另一端穿设在通孔内，所述第四弹簧套接在套筒上，所述第四弹簧的一端固定连接在第一连接板上，另一端固定连接在第二连接板上，所述传动杆套接在套筒内，所述套筒内开设有移动槽，所述传动杆的底部固定设置有移动块，所述移动块位于移动槽内，所述传动杆的顶部固定设置有球头柱，所述转动套套接在安装柱上，所述转动套内壁上开设有内螺纹，所述球头柱螺接在内螺纹上，所述安装柱上开设有第三滑槽，所述转动套上固定设置有滑动块，所述滑动块滑动安装在第三滑槽内，所述安装环上固定安装有限位块，所述限位块安装在第三滑槽内，这样设置，使夹持组件在夹持烟支后，通过气缸的输出轴继续移动，能够带动传动杆继续移动，传动杆移动能够带动转动套转动，转动套转动能够带动夹持组件转动，从而带动烟支相应的转动，便于打码机对接装纸不同的面打码，从而便于后续识别，且通过一个动力源带动夹持组件和传动组件，节约成本。
进一步，所述转动套的直径大于第一连接板和第二连接板的宽度尺寸，所述固定板上固定设置有挡块，这样设置，使气缸的输出轴带动传动组件和夹持组件后退时，球头柱在内螺纹上移动，带动转动套转动，使传动杆与内螺纹的相对位置改变，回到初始位置，便于传动杆后续带动转动套转动。
进一步，所述自动打码机包括机身和喷头，所述喷头位于固定板下方，且与转轮的间距为15-40mm，这样设置，使喷头更精准的将二维码印在烟支的接装纸上。
进一步，所述第一安装板和第二安装板与转轮的连接处均设置有轴承，这样设置，避免转轮的长期转动磨损第一安装板和第二安装板。
本发明的一种烟支检测用自动打码装置，具有如下优点：
1、通过电机、转轮、打码机、气缸和夹持机构的相互配合，能够连续对烟支的接装纸部位进行自动打码，方便、快捷，避免人工编号的繁琐；
2、通过气缸、夹持组件和传动组件的相互配合，使气缸的输出轴在带动夹持组件和传动组件夹持过程中，能够在夹持组件将烟支夹持时，通过气缸的输出轴继续移动，能够带动传动组件将直线运动转换成圆周运动，从而带动夹持组件与烟支进行转动，使烟支接装纸部位的四个面均能够打码，便于后续的检测、记录，且通过一个动力源带动，节约成本；
3、通过气缸、夹持组件、传动组件和挡板的相互配合，使气缸的输出轴在带动夹持组件和传动组件后退时，夹持组件中的夹持件完全脱离烟支的尾部后，此时，夹持件通过第一弹簧作用，已经伸出安装柱，便于下一次夹持，传动组件与夹持组件继续后退，使转动套与挡块相抵，由于传动组件与夹持组件继续后退，传动杆在套筒内移动，直到移动块与移动槽的一端相抵，传动杆继续后退，从而使球头柱在内螺纹上移动，带动转动套转动，使传动杆与内螺纹的相对位置改变，回到初始位置，便于后续测试。
附图说明
图1是本发明的一种烟支检测用自动打码装置的结构示意图一；
图2是本发明的一种烟支检测用自动打码装置的结构示意图二；
图3是本发明的一种烟支检测用自动打码装置的剖视结构示意图；
图4是图3中A处的放大结构示意图；
图5是本发明的一种烟支检测用自动打码装置中夹持机构的夹持状态结构示意图；
图6是本发明的一种烟支检测用自动打码装置中传动杆与转环的拆分结构示意图；
图7是本发明的一种烟支检测用自动打码装置中夹持机构的部分拆分结构示意图；
图8是本发明的一种烟支检测用自动打码装置中夹持机构的安装座的结构示意图；
图9是本发明的一种烟支检测用自动打码装置中夹持组件的剖视结构示意图；
其中，第一安装板1、第二安装板10、通槽101、连接套102、电机11、第一安装座111、转轮12、放置槽121、轴承13、固定板2、机身21、喷头211、挡块22、第二安装座3、气缸31；
第一连接板4、套筒401、移动槽402、传动杆403、移动块404、球头柱405、第四弹簧406、第二连接板41、通孔411、转动槽412、安装柱42、凹槽420、转动板421、第一滑槽422、第二滑槽423、第三滑槽424、安装环425、限位块426、第一弹簧427、第一夹持块43、第二夹持块430、第一弧形孔4301、第二弧形孔4302、滑块431、第一弧形杆432、第二弹簧433、第二弧形杆434、第三弹簧435、第一夹持孔436、第二夹持孔437、第三夹持孔438、转动套44、内螺纹441、滑动块442、传输板5、传输带6、烟支7、烟支接装纸71、烟支尾部72。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1-9所示，本发明的一种烟支检测用自动打码装置，包括第一安装板1和第二安装板10，第一安装板1的一侧安装有第一安装座111，第一安装座111上固定安装有电机11，第一安装板1和第二安装板10之间转动安装有转轮12，第一安装板1和第二安装板10与转轮12的连接处均设置有轴承13。转轮12上开设有若干放置槽121，电机11的输出轴与转轮12固定连接，通过电机11的工作，能够带动转轮12持续转动。第一安装板1和第二安装板10上安装有固定板2，固定板2上安装有自动打码机，使自动打码机能够对烟支7进行打码，便于后续的测试、记录。第一安装板1和第二安装板10的一侧设置有传输板5，通过控制烟支7进入传输板5的速度，能够控制烟支7进入转轮12的速度，从而使烟支7能够持续进入转轮12，便于打码。转轮12下设置有传输带6，使打码后的烟支7能够落在传输带6上，便于收集。第二安装板10的一侧安装有第二安装座3，第二安装座3上固定安装有气缸31，气缸31的输出轴末端固定安装有夹持机构，第二安装板10相对夹持机构的一侧开设有通槽101，第二安装板10与转轮12之间安装有连接套102，使第二安装板10与转轮12之间形成间隔，烟支7的长度大于转轮12的长度尺寸，使不同长度的烟支7均能够放置在转轮12的放置槽121上，再通过气缸7的输出轴能够带动夹持机构通过第二安装板10，使夹持机构的夹持不同规格的烟支。
夹持机构包括第一连接板4、第二连接板41、传动组件和夹持组件，第一连接板4固定设置在气缸31的输出轴上，传动组件设置在第一连接板4上，使第一连接板4的移动能够带动传动组件运动。第二连接板41设置在传动组件上，夹持组件安装在第二连接板41上，使传动组件的运动能够带动第二连接板41和夹持组件运动，从而能够对不同规格的烟支7进行夹持与转动，从而使自动打码机对相应烟支接装纸71部位的四个面进行打码，从而便于后续检测、记录。通过气缸31的工作能够带动传动组件和夹持组件进行不同的运动，节约成本。
夹持组件包括安装柱42、转动板421、第一弹簧427、夹持件和安装环425，第二连接板41上开设有转动槽412，转动板421转动安装在转动槽内412，安装柱42的一端固定安装在转动板421上，使安装柱42能够相对第二连接板41转动。安装柱42上开设有凹槽420，凹槽420呈喇叭状，第一弹簧427和夹持件均安装在凹槽420内，第一弹簧427的一端与凹槽420的底部固定连接，另一端与夹持件相抵，使夹持件在夹持时，夹持件在进入凹槽420内的同时，能够逐渐缩小夹持间距，将不同规格的烟支7稳定夹持，且在夹持过程中，夹持件能够对烟支尾部72进行顶动，使烟支的接装纸71部位全部落入打码机的范围内，便于打码；当夹持件松开时，通过第一弹簧427作用，能够使夹持件自动复位，并松开烟支7，简单、方便。安装环425固定设置在凹槽420的顶部，避免夹持件与安装柱42滑脱。
夹持件包括第一夹持块43、第二夹持块430、两块滑块431、第一弧形杆432、第二弧形杆434、第二弹簧433和第三弹簧435，第一夹持块43和第二夹持块430结构相同，均呈一端大、一端小的结构。第一夹持块43和第二夹持块430的一端两侧均开设有第一弧形孔4301，第一弧形杆432穿设在第一弧形孔4301内，第二弹簧433套设在第一弧形杆432上，并与第一夹持块43和第二夹持块430相抵，第一夹持块43和第二夹持块430的另一端两侧均开设有第二弧形孔4302，第二弧形杆434穿设在第二弧形孔4302内，第三弹簧435套设在第二弧形杆434上，并与第一夹持块43和第二夹持块430相抵，当第一夹持块43和第二夹持块430在夹持时，能够挤压第二弹簧433和第三弹簧435，从而合拢，能够稳定夹持烟支7；当第一夹持块43和第二夹持块430松开时，第二弹簧433和第三弹簧435恢复形变，使第一夹持块43和第二夹持块430相对第一弧形杆432和第二弧形杆434滑动，从而相对张开，在相对张开时，第一夹持块43和第二夹持块430在水平方向上不会错位。
两块滑块431分别固定安装在第一夹持块43和第二夹持块431上，安装柱42上分别开设有第一滑槽422和第二滑槽423，第一滑槽422和第二滑槽423均与凹槽420连通，两块滑块431分别位于第一滑槽422和第二滑槽423内，通过滑块431在滑槽内移动，使第一夹持块43和第二夹持块430在夹持与松开时，保持同步运动。第一夹持块43和第二夹持块430上均开设有第一夹持半孔、第二夹持半孔和第三夹持半孔，两个第一夹持半孔构成第一夹持孔436，两个第二夹持半孔构成第二夹持孔437，两个第三夹持半孔构成第三夹持孔438，第一夹持孔436、第二夹持孔437和第三夹持孔438均连通，使第一夹持孔436、第二夹持孔437和第三夹持孔438能够夹持不同规格的烟支7。
传动组件包括三个传动件，三个传动件结构相同，三个传动件均匀分布的安装在第一连接板4上，传动件包括套筒401、传动杆403、第四弹簧406和转动套44，套筒401的一端固定设置在第一连接板4上，第二连接板41上相对套筒401的位置开设有通孔411，套筒401的另一端穿设在通孔411内，使套筒401能够相对第二连接板41移动。第四弹簧406套接在套筒401上，第四弹簧406的一端固定连接在第一连接板4上，另一端固定连接在第二连接板41上，使第一连接板4的移动能够带动第二连接板41移动。传动杆403套接在套筒401内，套筒401内开设有移动槽402，传动杆403的底部固定设置有移动块404，移动块404位于移动槽402内，使传动杆403能够相对套筒401滑动。传动杆403的顶部固定设置有球头柱405，转动套44套接在安装柱42上，转动套44内壁上开设有内螺纹441，球头柱405螺接在内螺纹441上，安装柱42上开设有第三滑槽424，转动套44上固定设置有滑动块442，滑动块442滑动安装在第三滑槽424内，当传动杆403在向前移动时，能够带动转动套44转动，转动套44转动能够带动安装柱42转动，安装柱42转动能够带动夹持件转动，夹持件转动能够带动烟支7转动，通过控制传动杆403移动的距离，能够控制转动套44转动的圈数，从而控制烟支7的转动圈数，例如四分之一圈，半圈等。安装环425上固定安装有限位块426，限位块426安装在第三滑槽424内，使转动套44便于安装在安装柱42上。
转动套44的直径大于第一连接板4和第二连接板41的宽度尺寸，固定板2上固定设置有挡块22，当第一连接板4向后移动时，套筒401向后移动，第四弹簧406恢复形变，并带动第二连接板41向后移动，第二连接板41向后移动带动安装柱42、夹持件和转动套44向后移动，当夹持件已经完全脱离烟支尾部72后，此时，夹持件通过第一弹簧427作用，已经伸出安装柱42，由于第一连接板4、第二连接板41、安装柱42、夹持件和转动套44继续后退，使转动套44与挡块22相抵，从而使传动杆403在套筒401内伸长，直到移动块404与移动槽402的一端相抵，在此过程中转动套44不会转动，也不会后退，当传动杆403不再伸长，而是与套筒401一起后退时，球头柱405在内螺纹441上移动，带动转动套44转动，使传动杆403与内螺纹441的相对位置改变，回到初始位置，便于传动杆403后续带动转动套44转动。
自动打码机包括机身21和喷头211，喷头211位于固定板2下方，且与转轮12的间距为15-40mm，使喷头211更精准的将二维码印在烟支接装纸71上，通过喷涂的二维码，便于烟支7检测后，通过扫描二维码，就能查看相应烟支的检测情况，方便、快捷。
本实施例的使用方法：使用时，启动电机11，使电机11的输出轴带动转轮12转动，将烟支7通过传输板5传输至转轮12的放置槽121上，当放有烟支7的放置槽121转动至正上方时，气缸31启动，气缸31的输出轴向靠近第二安装板10的方向移动，在气缸31的输出轴移动过程中，带动第一连接板4向前移动，第一连接板4向前移动挤压第四弹簧406，从而带动第二连接板41、套筒401、传动杆403、安装柱42、转动套44和夹持件向前移动，当夹持件中的第一夹持块43和第二夹持块430与转轮12的一侧相抵时，烟支尾部72进入第一夹持孔436，随着气缸31的输出轴继续伸长，第一夹持块43和第二夹持块430上的滑块431沿第一滑槽422和第二滑槽423向凹槽420的底部滑动，在此过程中，普通烟支尾部72与第一夹持孔436的底部相抵，中支烟尾部与第二夹持孔437的底部相抵，细支烟尾部与第三夹持孔438的底部相抵，从而使烟支接装纸71部位完全落在打码机的喷头211范围内，当第一夹持块43与第二夹持块430完全进入凹槽420内时，第一夹持块43和第二夹持块430将烟支7夹紧，安装柱42的顶部与转轮12相抵，气缸7的输出轴继续向前移动，第一连接板4挤压第四弹簧406和套筒401，使传动杆403的底部与套筒401的底部相抵，控制气缸31的输出轴向前移动的距离，控制传动杆403向前移动的距离，此时，转动套44上的滑动块442与限位块426相抵，由于传动杆403上的球头柱405与内螺纹441螺接，使传动杆403带动转动套44转动四分之一圈，从而带动安装柱42、第一夹持块43、第二夹持块430和烟支7转动四分之一圈，启动打码机，使喷头211在烟支接装纸71部位打码，继续转动四分之一圈，然后打码，直到烟支接装纸71的四个面均被打码；
打码完成后，启动气缸31，使气缸31的输出轴后退，在后退过程中，气缸31的输出轴带动第一连接板4向后移动，套筒401向后移动，第四弹簧406恢复形变并拉长，同时带动第二连接板41向后移动，第二连接板41向后移动带动安装柱42、转动套44向后移动，安装柱42向后移动使第一夹持块43和第二夹持块430相对安装柱42伸出，伸出的同时，第一夹持块43和第二夹持块430松开，将烟支尾部72松开，当第一夹持块43和第二夹持块430完全脱离烟支尾部72时，此时，夹持件配合第一弹簧427作用，已经伸出安装柱42，由于第一连接板4、第二连接板41、安装柱42、夹持件和转动套44继续后退，使转动套44与挡块22相抵，从而使传动杆403在套筒401内伸长，直到移动块404与移动槽402的一端相抵，在此过程中转动套44不会转动，也不会后退，当传动杆403不再伸长，而是与套筒401一起后退时，球头柱405在内螺纹441上移动，带动转动套44转动，使传动杆403与内螺纹441的相对位置改变，回到初始位置，便于传动杆403后续带动转动套44转动，再使气缸31的输出轴向前移动一段距离，使第四弹簧406恢复形变，电机11启动，带动第一根已经完成打码的烟支转动，使烟支7随传输带6传输，放置有第二根烟支的放置槽121已经到达正上方，重复上述步骤即可连续对烟支接装纸71部位打码，方便、快捷，避免人工打码的繁琐。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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