机电自动化物料分拣装置
阅读说明：本技术 机电自动化物料分拣装置 (Electromechanical automatic material sorting device ) 是由 刘鹏厚 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供机电自动化物料分拣装置,包括分拣模块；分拣模块包括底座、分拣板、提升装置、夹持装置、一级平移装置和二级平移装置；提升装置包括回字形的转动板,转动板通过第一转动装置架设在方槽内,并通过第一转动装置驱动绕方槽开口的一端转动；一级平移装置包括气缸和两个限位板；二级平移装置包括滑道和第一驱动装置；分拣板的顶部架设有传送带结构；夹持装置包括两个移动板和两个对称设置的夹持板；两个移动板均滑动设置在滑道内,并通过第二驱动装置驱动相对或相向运动；每个夹持板通过固定柱与一个移动板固定连接,两个夹持板的底部均与传送带结构的带面滑动配合。该装置能够有序地进行物料分拣,自动将待分拣物料移动至物料传送装置外。(The invention provides an electromechanical automatic material sorting device, which comprises a sorting module; the sorting module comprises a base, a sorting plate, a lifting device, a clamping device, a primary translation device and a secondary translation device; the lifting device comprises a square groove, a first rotating device and a second rotating device, wherein the square groove is provided with an opening; the first-stage translation device comprises an air cylinder and two limiting plates; the secondary translation device comprises a slideway and a first driving device; a conveying belt structure is erected at the top of the sorting plate; the clamping device comprises two moving plates and two symmetrically arranged clamping plates; the two moving plates are arranged in the slideway in a sliding manner and are driven to move oppositely or oppositely by the second driving device; every grip block passes through fixed column and a movable plate fixed connection, and the bottom of two grip blocks all with the area face sliding fit of conveyer belt structure. The device can carry out material sorting in an orderly manner, and automatically, the materials to be sorted are moved to the outside of the material conveying device.)
技术领域
本发明涉及电气自动化技术领域，具体涉及机电自动化物料分拣装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
在生产过程中，物料的分拣分类是一项必不可少的生产前序步骤，其分拣分类工作较为繁琐，耗时较多，目前大部分厂商仍依靠人工进行分类，需要投入大量的人力及时间成本，耗时耗力，效率低下，为此，本发明提出了一种新的机电自动化物料分拣装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供机电自动化物料分拣装置。该装置能够有序地进行物料分拣，自动将待分拣物料移动至物料传送装置外。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
机电自动化物料分拣装置，包括分拣模块；所述分拣模块包括底座、分拣板、提升装置、夹持装置、一级平移装置和二级平移装置；所述提升装置包括回字形的转动板；所述底座顶部开设有一端开口的方槽，所述转动板的一端通过第一转动装置架设在所述方槽内，并通过所述第一转动装置驱动绕所述方槽开口的一端转动；
所述一级平移装置包括气缸和两个限位板；所述气缸的底端通过第二转动装置架设在所述转动板另一端的槽内，并通过第二转动装置驱动转动；所述气缸的推杆端部固定设置有固定块，所述固定块的两端分别通过固定轴固定有限位板；所述分拣板固定设置在两个所述限位板的顶部；
所述二级平移装置包括滑道和第一驱动装置；所述分拣板的一侧沿长度方向开设有第一通槽，所述第一通槽的槽底开设有第二通槽；所述滑道滑动设置在所述第一通槽的槽内，其槽口向外，并且侧面固定设置有移动块，所述移动块与第二通槽滑动配合；所述第一驱动装置架设在所述分拣板的底部，并驱动所述移动块移动；
所述分拣板的顶部架设有传送带结构；所述夹持装置包括两个移动板和两个对称设置的夹持板；两个所述移动板均滑动设置在所述滑道内，并通过第二驱动装置驱动相对或相向运动；每个所述夹持板通过固定柱与一个所述移动板固定连接，两个所述夹持板的底部均与所述传送带结构的带面滑动配合。
优选地，还包括物料传送装置；所述物料传送装置的沿长度方向开设有多个工位，每个所述分拣模块分别设置在一个工位上；每个工位的前端均对称设置有两个激光测距仪。
优选地，所述第二驱动装置包括第一电机和双向丝杠；所述双向丝杠由两节螺旋方向相反的丝杠组成；所述双向丝杠依次穿过两个所述移动板，并分别与两个所述移动板螺纹配合；所述双向丝杠的两端分别与所述滑道的两端转动连接；所述第一电机固定设置在所述滑道的一端，所述第一电机的输出轴与所述双向丝杠传动连接。
优选地，所述第一驱动装置包括第二电机和螺杆；所述分拣板的底部，且所述第二通槽的两端固定设置有两个第一电机板；所述螺杆穿过所述移动块，并与所述移动块螺纹配合；所述螺杆的两端分别与两个所述第一电机板转动配合；所述第二电机固定设置在一个所述第一电机板的外侧，所述第二电机的输出轴与所述螺杆传动连接。
优选地，所述第一转动装置包括第三电机和两个第二电机板；所述第二电机板固定设置在所述底座的一端，且所述方槽的两侧；所述转动板的两端分别通过一个第一转轴与两个所述第二电机板转动连接；所述第三电机固定设置在所述第二电机板的外侧，所述第三电机的输出轴穿过所述第二电机板，并与一个所述第一转轴传动连接。
优选地，所述第二转动装置包括第四电机和两个第三电机板；两个所述第三电机板固定设置在所述转动板的槽内的一端，所述气缸的底端固定设置有转动件，所述转动件的两端分别通过第二转轴与两个所述第三电机板转动配合；所述第四电机固定设置在一个所述第三电机板的外侧，所述第四电机的输出轴与一个所述第二转轴传动连接。
优选地，所述分拣板的顶部的两端固定设置有架板；所述传送带结构包括第五电机和两个传送转轴；两个所述传送转轴分别转动设置在两个所述架板的两端，两个所述传送转轴通过传送带同步；所述第五电机固定设置在一个所述架板的外侧，所述第五电机的输出轴与一个所述传送转轴传动连接。
本发明有益效果：
本发明提出机电自动化物料分拣装置，该装置通过在物料传送装置上设置多个分拣模块，能够自动有序地将不同宽度的物料进行分拣；该装置的分拣模块能够实现物料夹取、提升动作，并通过两组平移装置将物料分拣到另一区域，实现了快速分类分拣，全程采用自动化，节省了人力成本，提高了分拣效率。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明实施例的机电自动化物料分拣装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的机电自动化物料分拣装置的侧视图；
图3是本发明实施例的机电自动化物料分拣装置的提升装置和第一平移装置结构图；
图4是本发明实施例的机电自动化物料分拣装置的装配结构图。
图中：1、底座；2、第三电机；3、转动板；4、移动板；5、双向丝杠；6、滑道；7、固定柱；8、夹持板；9、架板；10、传送带；11、移动块；12、第一电机；13、分拣板；14、螺杆；15、第二电机；16、第一电机板；17、第二电机板；18、激光测距仪；19、物料传送装置；20、固定块；21、限位板；22、气缸；23、转动件；24、第三电机板；25、第四电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
机电自动化物料分拣装置，如图1-4所示，包括分拣模块和物料传送装置，物料传送装置的沿长度方向开设有多个工位，每个分拣模块分别设置在一个工位上；每个工位的前端均对称设置有两个激光测距仪18，装配图如图4所示。
其中，分拣模块包括底座1、分拣板13、提升装置、夹持装置、一级平移装置和二级平移装置，如图1、2所示；提升装置包括回字形的转动板3；底座1顶部开设有一端开口的方槽，转动板3通过第一转动装置架设在方槽内，并通过第一转动装置驱动绕方槽开口的一端转动；通过第一转动装置能够将分拣模块的高度升高，并可以通过后续的移动装置将待分拣的物料分拣出去；
具体的，第一转动装置包括第三电机2和两个第二电机板17，如图2所示；第二电机板17固定设置在底座1的一端，且方槽的两侧；转动板3的两端分别通过一个第一转轴与两个第二电机板17转动连接；第三电机2固定设置在第二电机板17的外侧，第三电机2的输出轴穿过第二电机板17，并与一个第一转轴传动连接。
进一步的，一级平移装置包括气缸22和两个限位板21，如图3所示；气缸22的底端通过第二转动装置架设在转动板3槽内的一端，并通过第二转动装置驱动转动；气缸22的推杆端部固定设置有固定块20，固定块20的两端分别通过固定轴固定有限位板21；分拣板13固定设置在两个限位板21的顶部；具体的，第二转动装置包括第四电机25和两个第三电机板24；两个第三电机板24固定设置在转动板3的槽内的一端，气缸22的底端固定设置有转动件23，转动件23的两端分别通过第二转轴与两个第三电机板24转动配合；第四电机25固定设置在一个第三电机板24的外侧，第四电机25的输出轴与一个第二转轴传动连接。
该装置通过第一转动装置的第三电机2带动转动板3转动，继而升高分拣板13的高度，并且为了保证分拣板13的水平状态，通过第二转动装置的第四电机25驱动转动，改变气缸22的角度，进而改变了两个限位板21的水平度，使分拣板13始终处于水平状态；
二级平移装置包括滑道6和第一驱动装置，如图2所示；分拣板13的一侧沿长度方向开设有第一通槽，第一通槽的槽底开设有第二通槽；滑道6滑动设置在第一通槽的槽内，其槽口向外，并且侧面固定设置有移动块11，移动块11与第二通槽滑动配合；第一驱动装置架设在分拣板13的底部，并驱动移动块11移动；
进一步的，第一驱动装置包括第二电机15和螺杆14；分拣板13的底部，且第二通槽的两端固定设置有两个第一电机板16；螺杆14穿过移动块11，并与移动块11螺纹配合；螺杆14的两端分别与两个第一电机板16转动配合；第二电机15固定设置在一个第一电机板16的外侧，第二电机15的输出轴与螺杆14传动连接。通过丝杠滑块的传动方式带动了移动块11移动，进而带动了滑道6移动；采用移动块11嵌入第二通槽的方式，不仅能够实现丝杠传动，还能保证移动时的水平度和直线度；
分拣板13的顶部架设有传送带结构；分拣板13的顶部的两端固定设置有架板9；传送带结构包括第五电机和两个传送转轴；两个传送转轴分别转动设置在两个架板9的两端，两个传送转轴通过传送带10同步；第五电机固定设置在一个架板9的外侧，第五电机的输出轴与一个传送转轴传动连接；传送带与物料传送装置保持同步，和进可能的靠近，实现了物料的无缝传送；
夹持装置包括两个移动板4和两个对称设置的夹持板8；两个移动板4均滑动设置在滑道6内，并通过第二驱动装置驱动相对或相向运动；每个夹持板8通过固定柱7与一个移动板4固定连接，两个夹持板8的底部均与传送带结构的带面滑动配合。进一步的，如图2所示，第二驱动装置包括第一电机12和双向丝杠5；双向丝杠5由两节螺旋方向相反的丝杠组成；双向丝杠5依次穿过两个移动板4，并分别与两个移动板4螺纹配合；双向丝杠5的两端分别与滑道6的两端转动连接；第一电机12固定设置在滑道6的一端，第一电机12的输出轴与双向丝杠5传动连接；采用双向丝杠5的结构，能够通过一个电机同步驱动两个夹持板8相对或相反运动，实现了夹持和下放物料。
本实施例中，
物料传送装置开设多个工位，将若干个分拣模块设置在物料传送装置的底部，每个气缸22的朝向即是该分拣模块分拣后放置目标物料的位置；
每个分拣模块的距离一致，则物料传送装置采用间歇式的运行模式，每个物料到达分拣模块前均会停留若干秒的时间，每个分拣模块分拣物料的速度一致，均为物料停留时间；
每个分拣模块设定一定的分拣宽度范围，当物料流进入物料传送装置后，进入第一个分拣模块的传送带结构的带面上，通过前序设置的两个激光测距仪18获取宽度信息，是否属于待分拣的宽度范围之内，若是则进行分拣，若不是等待若干秒后进入下个分拣模块；
分拣模块通过相对运动的夹持板8进行夹持，并通过提升装置进行提升，通过两组转动装置保证分拣板12保持水平：该装置通过第一转动装置的第三电机2带动转动板3转动，继而升高分拣板13的高度，并且为了保证分拣板13的水平状态，通过第二转动装置的第四电机25驱动转动，改变气缸22的角度，进而改变了两个限位板21的水平度，使分拣板13始终处于水平状态；
然后，再通过两级平移装置进行移动，进而带动物料移动至物料传送装置外，可放置与其它传送装置上，以实现分拣；多个分拣装置实现顺序分拣，最终实现不同宽度的物料得以有效的分离分拣。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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