具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种稳定型智慧仓储设备，包括壳体1和四个车轮2，所述壳体1的形状为圆柱形，所述壳体1竖向设置，各车轮2以壳体1的轴线为中心周向均匀分布在壳体1的外部，所述车轮2位于壳体1的下方，所述壳体1上设有智能控制系统，所述壳体1上设有缓冲机构和稳定机构，所述车轮2通过缓冲机构与壳体1连接；

所述缓冲机构包括四个缓冲组件和四个除尘组件，所述缓冲组件和除尘组件均与车轮2一一对应，所述壳体1的底部设有出气孔；

所述缓冲组件包括支撑块3、升降杆4和第一弹簧5，所述支撑块3设置在壳体1的外壁，所述支撑块3上设有连接孔，所述升降杆4竖向穿过连接孔，所述升降杆4与连接孔的内壁滑动连接，所述车轮2设置在升降杆4的底端，所述第一弹簧5位于车轮2和支撑块3之间，所述支撑块3通过第一弹簧5与车轮2连接；

该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能控制系统使车轮2滚动，即可以实现物品的运输，而当车轮2压过杂质时，则可以使车轮2带动升降杆4在支撑块3上向上移动，并使第一弹簧5产生形变，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，当车轮2与杂质分离时，则通过第一弹簧5的弹性作用，使升降杆4带动车轮2向下移动实现复位，同时，通过除尘组件使空气输送至壳体1内，而壳体1内的空气则可以出气孔排出并作用到地面上，地面上的空气则向着远离壳体1轴线方向流动，在气流的作用下则可以吹动地面上的杂质向着远离壳体1轴线方向移动，即可以减少车轮2与杂质接触的频率，即可以减小壳体1的震动，防止壳体1上的物品因震动而掉落，提高了运输物品的稳定性。

如图3所示，所述稳定机构包括升降板6、限位组件、四个升降组件和至少四个吸附组件，所述升降板6水平设置在壳体1内，所述升降板6与壳体1的内壁之间设有间隙，所述升降组件与车轮2一一对应，所述升降组件位于壳体1内，所述升降组件设置在升降板6上，所述升降组件与除尘组件连接，各吸附组件呈矩阵分布在壳体1上，所述限位组件设置在升降板6的底部；

所述限位组件包括固定管7、固定环8、密封盘9和连接杆10，所述固定管7、固定环8、升降盘和连接杆10均与壳体1同轴设置，所述固定管7的底端插入出气孔，所述固定管7与出气孔的内壁密封连接，所述固定环8密封设置在固定管7的顶端，所述密封盘9位于固定管7内，所述密封盘9与固定管7的内壁之间设有间隙，所述密封盘9与固定环8的底部贴合，所述密封盘9与固定环8密封连接，所述连接杆10穿过固定环8，所述连接杆10与固定环8环孔的内壁之间设有间隙，所述连接杆10的顶端设置在升降板6的底部，所述连接杆10的底端设置在密封盘9的顶部，所述升降板6与固定环8之间设有间隙；

所述吸附组件包括导管11、密封杆12和通孔，所述通孔设置在壳体1的顶部，所述导管11竖向设置，所述导管11的顶端插入通孔，所述导管11与通孔的内壁密封连接，所述密封杆12与导管11同轴设置，所述密封杆12的底端设置在升降板6的顶部，所述密封杆12的顶端插入导管11，所述密封杆12与导管11的内壁滑动且密封连接。

物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品堵住导管11的顶端，除尘组件启动期间，通过升降组件则可以使升降板6下降，升降板6的下降通过连接杆10带动密封盘9下降，即可以使密封盘9与固定环8分离，此时，壳体1内的空气则可以依次穿过固定环8和固定管7排出，而升降板6的下降带动密封杆12同步下降，即可以使导管11内的气压降低，在气压的作用下，则可以使导管11吸附物品，即可以提高物品的稳定性，防止壳体1制动时物品因惯性作用而从壳体1上滑落，即可以进一步提高稳定性，该设备停止使用时，除尘组件停止运行，此时，通过升降组件使升降板6上升实现复位，升降板6的上升通过连接杆10带动密封盘9上升并与固定环8抵靠，通过固定环8与密封盘9之间的配合，则可以起到升降板6限位的效果，而且，还可以起到密封固定管7的功能，而升降板6的上升则可以带动密封杆12上升，从而可以使导管11停止吸附物品，使物品可以正常从壳体1上取下。

如图4所示，所述除尘组件包括气管13、气泵14和进气孔，所述进气孔设置在壳体1上，所述气管13的轴线与壳体1的轴线垂直且相交，所述气管13穿过进气孔，所述气管13与进气孔的内壁密封连接，所述气泵14设置在壳体1的内壁上，所述气管13安装在气泵14上，所述气管13位于升降板6的上方。

气泵14启动，使空气输送至壳体1内，而壳体1内的空气则可以从固定管7排出，实现了壳体1内的空气的定向流动，同时还可以将壳体1内的热量排出，实现了壳体1的散热。

作为优选，为了实现空气的净化，各气管13内均安装有滤网15。

通过滤网15可以截留空气中的杂质，实现了空气的净化，防止杂质进入壳体1内。

作为优选，为了实现升降板6的升降，所述升降组件包括下降单元和复位单元，所述复位单元设置在升降板6上，所述下降单元包括固定块16、移动杆17和连杆18，所述移动杆17与气管13同轴设置，所述连杆18倾斜设置，所述移动杆17的一端插入气管13内，所述移动杆17的另一端通过连杆18与升降板6的顶部铰接，所述移动杆17与气管13的内壁滑动且密封连接，所述连杆18的靠近升降板6的一端与壳体1轴线之间的距离小于连杆18的另一端与壳体1轴线之间的距离，所述固定块16设置在壳体1的内壁上，所述固定块16与气管13之间设有间隙，所述固定块16上设有圆孔，所述移动杆17穿过圆孔，所述移动杆17与圆孔的内壁滑动连接。

气泵14启动时，使空气输送至气管13内，即可以使气管13内的气压增大，在气压的作用下则可以使移动杆17在固定块16上向着靠近壳体1轴线方向移动，而当移动杆17与气管13分离时，则可以使气管13内的空气输送至壳体1内，而移动杆17的移动通过连杆18带动升降板6下降，当气泵14停止使用时，则通过复位单元使升降板6上升，升降板6的上升通过连杆18带动移动杆17反向移动实现复位，同时可以使移动杆17密封气管13，即可以使壳体1处于密封状态，从而可以提高壳体1的防护性，防止湿气进入壳体1内而导致壳体1内部受潮。

作为优选，为了实现升降板6的上方，所述复位单元包括第二弹簧19、导杆20和导孔，所述导孔设置在升降板6上，所述导杆20竖向穿过导孔，所述导杆20与导孔的内壁滑动连接，所述升降板6底部通过第二弹簧19与壳体1内的底部连接。

升降板6下降时，则使第二弹簧19产生形变，气泵14停止运行后，通过第二弹簧19的弹性作用则可以使升降板6上升。

该设备使用期间，将物品放置在壳体1的顶部，随后，通过智能控制系统使车轮2滚动，即可以实现物品的运输，而当车轮2压过杂质时，则可以使车轮2带动升降杆4在支撑块3上向上移动，并使第一弹簧5产生形变，通过第一弹簧5的弹性作用，则可以实现缓冲和减振，当车轮2与杂质分离时，则通过第一弹簧5的弹性作用，使升降杆4带动车轮2向下移动实现复位，同时，通过除尘组件使空气输送至壳体1内，而壳体1内的空气则可以出气孔排出并作用到地面上，地面上的空气则向着远离壳体1轴线方向流动，在气流的作用下则可以吹动地面上的杂质向着远离壳体1轴线方向移动，即可以减少车轮2与杂质接触的频率，即可以减小壳体1的震动，防止壳体1上的物品因震动而掉落，提高了运输物品的稳定性，并且，物品放置在壳体1的顶部时，可以使物品堵住导管11的顶端，除尘组件启动期间，通过升降组件则可以使升降板6下降，升降板6的下降通过连接杆10带动密封盘9下降，即可以使密封盘9与固定环8分离，此时，壳体1内的空气则可以依次穿过固定环8和固定管7排出，而升降板6的下降带动密封杆12同步下降，即可以使导管11内的气压降低，在气压的作用下，则可以使导管11吸附物品，即可以提高物品的稳定性，防止壳体1制动时物品因惯性作用而从壳体1上滑落，即可以进一步提高稳定性，该设备停止使用时，除尘组件停止运行，此时，通过升降组件使升降板6上升实现复位，升降板6的上升通过连接杆10带动密封盘9上升并与固定环8抵靠，通过固定环8与密封盘9之间的配合，则可以起到升降板6限位的效果，而且，还可以起到密封固定管7的功能，而升降板6的上升则可以带动密封杆12上升，从而可以使导管11停止吸附物品，使物品可以正常从壳体1上取下。

与现有技术相比，该稳定型智慧仓储设备通过缓冲机构实现了缓冲和减振，防止物品因震动而掉落，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构还可以将地面上的杂质吹离，实现了清洁地面的功能，实用性更强，不仅如此，还通过稳定机构提高了稳定性，防止物品因惯性作用而滑落，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过除尘组件控制升降板6升降，与缓冲机构实现了一体式联动结构，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。