具体实施方式

如图1-14中所示，本发明一实施例提供的一种全自动毛巾机，包括前段牵引装置1、后段牵引装置2、切割装置3、横缝装置4和打包装置5；所述前段牵引装置1包括牵引机构和导向机构111，所述牵引机构用于将布胚牵引进入所述导向机构111，所述导向机构111用于引导所述布胚的移动方向，所述导向机构111的出料端的两侧设置有纵向缝纫机(图中未示出)，所述纵向缝纫机用于对布胚两侧边缘进行封边；所述后段牵引装置2包括有两个后段牵引机构22，所述后段牵引机构22用于将所述布胚牵引至所述切割装置3；所述切割装置用于切割布胚并将切割好的布胚移动到所述横缝装置4；所述推布机构用于将切割好的布胚移动到所述横缝装置4；所述横缝装置4有两个，分别设置于所述切割装置3的两侧，每个所述横缝装置4包括有两个相对设置的传输机构和线头切割机构，所述线头切割机构设置于所述传输机构的出料端用于切割线头，所述传输机构的中部设置有横向缝纫机，所述横向缝纫机用于对布胚横向切割位置进行封边；所述打包装置5有两个，两个所述打包装置5分别设置于两个所述横缝装置4的出料端，用于将加工完成的布胚进行打包。

如图3-5所示，所述所述前段牵引机构包括第一牵引支架11和第二牵引支架12，所述第一牵引支架11上设置有第一牵引机构121，用于引导布胚进入导向机构111，所述第二牵引支架12的表面设置有导向机构111和第二牵引机构112。

如图5所示，所述第一牵引机构121的结构和所述第二牵引机构112的结构相同，所述第一牵引机构121包括两个上下分布的牵引辊1122，具体地，所述第一牵引支架11的表面的两侧安装有辊轴安装板1124，两个所述牵引辊1122两端分别转动连接于所述辊轴安装板1124上，并且两个所述牵引辊1122一端通过齿轮1123传动连接，位于底部的牵引辊1122一端传动连接有牵引电机1121，所述牵引电机1121采用现有技术中的伺服电机即可，当牵引电机1121转动，带动底部的牵引辊1122转动，通过两个啮合的齿轮1123传动带动另一个牵引辊1122同步转动，将布胚放置于两个牵引辊1122之间的缝隙，通过两个牵引辊1122带动布胚移动。

具体地，所述导向机构111设置于所述第一牵引机构121以及所述第二牵引机构112之间，所述导向机构111包括两个安装在所述第二牵引支架12表面的两侧的导向安装板1111，两个所述导向安装板1111之间设置有多个导向柱1112，多个所述导向柱1112交错设置，且位于最顶端的导向柱1112两端分别转动连接有张紧块1114，所述张紧块1114的自由端固定连接有张紧杆1115，布胚穿过多个导向柱1112，经过多次光轴穿梭使软性的布胚处于拉直状态，并且最后穿过张紧杆1115和导向柱1112之间，转动导向块使其更加绷紧，避免其褶皱，使后续加工效果更好，并且所述导向柱1112上均活动连接有两个第一挡轮1113，工作时将两个第一挡轮1113移动至布胚的两侧，通过两个第一挡轮1113进一步限制布胚左右移动，起到一定的导向作用。

如图4所示，所述第二牵引支架12的表面通过螺栓连接有滑槽1116，所述滑槽1116上滑动连接有两个相对设置的导向部，其中所述导向部包括连接杆1117，所述连接杆1117底端滑动连接于所述滑槽1116上，所述连接杆1117顶端固定连接有L形板1118，所述L形板1118上开设有移动槽11181，所述移动槽11181沿着竖直方向设置，所述导向板1119靠近所述移动槽11181的位置设置有螺杆334，所述螺杆334贯穿所述移动槽11181设置，调节至合适位置后通过螺母锁紧固定，使L形板1118和导向板1119之间留有允许布胚经过的缝隙，通过调节连接杆1117在滑槽1116上的位置，从而调节两个导向部的位置，使两块L形板1118之间的距离略大于布胚的宽度，布胚经过两个导向部引导方向，限制移动位置，确保其运输稳定不起褶皱。

当布胚经过导向机构111后，通过第二牵引机构112辅助将布胚拉走，并且在导向机构111和第二牵引机构112之间设置有纵向缝纫机，所述纵向缝纫机有两个，分别设置于布胚的两侧，通过两个纵向缝纫机对经过的布胚进行封边，纵向缝纫机采用现有技术中的自动缝纫机即可。

进一步地，所述第二牵引支架12上固定连接有叠料架114，所述叠料架114顶端设置有第三牵引机构113，所述第三牵引机构113的结构与所述第一牵引机构121相同，当布胚经过第二牵引机构112后，通过第三牵引机构113将布胚拉向叠料架114顶端，然后经过叠料框117后落在地下放置的收集箱内自动叠放好，具体地，所述叠料架114顶端转动杆连接有第一转杆115，所述第一转杆115的一端设置有叠料电机116，所述叠料电机116驱动所述第一转杆115转动，所述第一转杆115上固定连接有叠料框117，所述叠料架114中部转动连接有第二转杆118，所述第二转杆118上固定连接有引导板119，所述叠料电机116采用能够正反转的伺服电机即可。

布胚经过第二牵引机构112后，通过第三牵引机构113向上拉，此时位于第二牵引机构112和第三牵引机构113之间的布胚通过引导板119引导，不会出现当第三牵引机构113运输速率低于第二牵引机构112时，布胚向下垂导致起褶皱，当布胚经过第三牵引机构113后，铺在所述叠料框117上，通过叠料电机116驱动叠料框117来回摆动，当叠料框117向上移动到最高点时，布胚落点在远处，当叠料框11743向下移动的最低点时，布胚的落点在近处，通过叠料框117不断的往复摆动，能够将布胚摆好在收集的盒子内，无需人工摆放，可以方便后续加工。

如图2所示，所述后段牵引装置2包括后段牵引支架和21两个后段牵引机构22，所述后段牵引机构22设置于所述后段牵引支架21上，所述后段牵引机构22的结构与所述第一牵引机构121相同。通过前段牵引装置1加工并且叠放好的布胚，通过后段牵引机构22牵引进入切割装置3，方便后续同时对两条布胚进行加工。

如图6-9所示，所述切割装置3包括切割机架31，所述切割机架31的内部设置有升降机构，所述升降机构贯穿所述切割机架31的表面设置并连接有所述切割刀34，所述切割机架31的表面固定连接有轨道安装架，所述轨道安装架上固定安装有第一移动机构32和第二移动机构33，所述第一移动机构32底部传动连接有第一机械手321，所述第二移动机构33有两个分别垂直设置于所述第一移动机构32的两侧，所述第二移动机构33底部传动连接有压料连接板331，所述压料连接板331上固定连接有伺服滑台332，所述伺服滑台332上固定连接有压料安装板333，所述压料安装板333上固定连接有若干个压布组件，所述压布组件包括螺杆334、弹簧336和硅胶垫335，所述螺杆334的顶端贯穿所述压料安装板333设置，所述螺杆334的底端与所述硅胶垫335固定连接，所述弹簧336套设于所述螺杆334上，且所述弹簧336的两端分别与所述硅胶垫335和压料安装板333相抵。

如图9所示，所述升降机构包括升降电机351，所述升降电机351为现有技术中的伺服电机，所述升降电机351的输出轴连接有减速机352，所述减速机352为现有技术中具有一端输入和两端输出的减速机352，所述减速机352两端输出端分别连接有传动轴353，所述传动轴353远离所述减速机352的一端通过轴承和切割机架31的内壁连接，所述传动轴353上连接有偏心轮354，所述偏心轮354的上部铰接有传动杆356，所述传动杆356的顶端贯穿所述切割机架31设置并延伸至所述切割机架31表面，所述传动杆356的顶端连接有活动板357，所述活动板357的一侧的两端固定连接有滑块358，所述切割机架31表面的两侧与所述滑块358对应的位置固定连接有滑轨359，所述滑块358滑动连接于所述滑轨359上，所述切割刀34两端分别于两侧的活动板357固定连接，升降电机351工作，带动减速机352的输出端转动，两端的传动轴353同步转动带动两边的偏心轮354转动，偏心轮354转动拉动传动杆356上下移动，使活动板357上滑轨359上上下移动，带动切割刀34上下移动对布胚进行切割。需要注意的是，该实施例仅是其中一种实施例，同样的，传动杆356也可以通过气缸或者其它结构拉动进行上下移动，从而实现该功能，其它传动结构同样也应该认为在本发明的保护范围之内。

其中，所述第一移动机构32和所述第二移动机构33的结构相同，所述第一移动机构32，所述第一移动机构32包括罩体，所述罩体内两端转动连接有传动轮，两个所述传动轮通过皮带传动连接，所述皮带与所述第一机械手321固定连接，其中一个所述传动轮键连接有驱动电机。驱动电机驱动其中一个传动轮转动，带动皮带在两个传动轮上转动，第一机械手321顶端固定连接在皮带的底部，通过驱动电机的正转和反转带动第一机械手321沿着第一移动机构32前后移动，工作时，第一机械手321沿着第一移动机构32运动到切割刀34前，通过第一机械手321夹持两条布胚，然后沿着第一移动机构32向远离所述切割刀34的方向移动，移动到指定的位置后切割刀34对布胚进行切割，切割完成后第一机械手321松开布胚。

同理，当切割刀34切割完布胚，伺服滑台332驱动所述压料安装板333向下移动，压料安装板333向下移动带动压布组件向下移动，当移动到一定距离后，硅胶垫335与底下切割完成的布胚接触，通过硅胶垫335将布胚压紧，通过弹簧336进行缓冲避免撞击损坏压布组件，当硅胶垫335与布胚相抵后，第二移动机构33的驱动电机工作，驱动压料连接板331沿着第二移动机构33的方向移动，此时由于硅胶垫335和布胚之间的摩擦力远大于布胚和切割机架31之间的摩擦力，压布组件会拖着布胚进行移动，从而将切割好的布胚移动到传输机构的进料端。

进一步地，所述切割机架31靠近所述后段牵引装置2的一端的表面固定连接有多个辅助导向杆371，每个所述辅助导向杆371上活动连接有两个第二挡轮372；经过后段牵引装置2牵引进入的布胚穿过多个辅助导向杆371，并通过第二挡轮372进行限位，将布胚进行拉紧，所述切割机架31位于所述辅助导向杆371和切割刀34之间设置有压料机构，所述压料机构包括固定连接于所述切割机架31的表面的两侧的气缸安装板361，所述气缸安装板361的顶端固定连接有压料气缸362，所述压料气缸362的输出端固定连接有压板363，当第一机械手321将布胚拉到指定位置后，压料气缸362驱动压板363向下移动压紧布胚，然后切割刀34进行切割，这样切割效果更佳。

图图10所示，所述底架41的表面通过焊接或者螺栓固定有输送底板411，其中所述输送底板411为表面光滑的合金材料制成，所述输送底板411的上方设置有传输支架42，所述传输支架42的一侧转动连接有一个压轮421和若干个皮带轮425，具体地，所述压轮421与所述连接件424的一端连接，所述连接件424的另一端铰接于所述传输支架42上，通过转动连接件424能够带动压轮421向下压或者向上抬，所述传输支架42靠近所述连接件424的一端，位于所述连接件424上方的位置铰接有第一气缸安装板422，所述第一气缸安装板422上通过螺栓固定连接有第一气缸423，所述第一气缸423的输出轴与所述连接件424铰接；所述同步带426通过绕设于所述压轮421和所述皮带轮425外侧设置，使压轮421和所有皮带轮425联动，并且，所述同步带426和所述输送底板411之间留有允许布胚通过的缝隙；当第一气缸423的输出轴收缩时，压轮421向上抬，此时皮带靠近所述压轮421的位置也会向上稍微抬起，将压轮421设置于输送装置的进料端，初始状态时，第一气缸423的输出轴处于收缩状态，当布胚到达压轮421下方时，通过第一气缸423驱动压轮421向下压，使同步带426向下压紧布胚，由于输送底板411的表面比较光滑，布胚与输送底板411之间的摩擦力远小于同步带426与布胚之间的摩擦力，所以布胚会随着同步带426向前移动；当布胚离开后第一气缸423驱动压轮421向上抬起一定距离，方便下一次进料；具体地，所述皮带轮425中部固定有轴承，轴承中部固定连接有固定轴，固定轴一端通过螺栓固定连接于所述传输支架42上；从而实现皮带轮425和传输支架42之间的转动连接，其中一个所述皮带轮425与所述传输电机427的输出轴连接，通过传输电机427带动其中一个皮带轮425转动，然后通过同步带426传动带动全部皮带轮425以及压轮421转动，从而实现同步带426的运动，通过传输电机427驱动同步带426转动带动布胚移动，其中所述传输电机427为现有技术中的伺服电机。

并且，所述传输支架42的两端分别安装有第一光电传感器428和第二光电传感器429，所述第一光电传感器428和第二光电传感器429分别与所述第一气缸423信号连接。第一光电传感器428和第二光电传感器429分别安装在传输支架42的两端，当布胚移动至第一光电传感器428下方时，第一光电传感器428检测到布胚到位，指令第一气缸423工作，第一气缸423带动压轮421向下压，使同步带426和布胚紧密接触，提高传输效果，当处于出料端的第二光电传感器429检测到布胚离开后，指令第一气缸423工作，带动压轮421向上抬起，方便下次布胚进入，全程自动控制第一气缸423工作，提高效率。

其中，所述横向缝纫机(图中未示出)为现有技术中的自动缝纫机，所述横向缝纫机设置于所述传输机构的中部，等传输机构运输切割好的布胚到达其下方时，横向缝纫机工作对切割的侧面进行封边，封边完成后布胚继续移动到传输机构的末端，通过线头切割机构切除线头，即可将布胚完成加工形成毛巾。

如图11所示，所述线头切割机构包括钣金架43，所述钣金架43顶端固定连接有第二气缸431，所述第二气缸431的输出轴固定连接有钣金连接块432，所述钣金连接块432底部可拆卸连接有刀头433，所述钣金架43位于所述刀头433的下方设置有加热机构，所述加热机构包括盒体44和加热管45，所述加热管45设置于所述盒体44内，所述加热管45采用现有技术中可以恒温的电加热管45，所述盒体44的顶端与所述刀头433对应的位置开设有刀口441，所述钣金架43上安装有第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述第二气缸431信号连接。开始工作时，首先开启加热管45进行预热，到达指定温度后，传输机构将待加工的布胚运输至刀头433的下方时，所述第三光电传感器检测到线头，则指令第二气缸431驱动刀头433向下快速移动对线头进行切除，切除过程中加热管45产生的高温从刀口441冒出，使线头处于一个高温环境，线头在该环境中处于一个烧焦的趋势，却没有达到烧焦的温度，在该环境中线头切割时不会散开，使切割的效果更佳，出来的产品更完美。

如图11-12所示，所述钣金架43外侧固定连接有管道接头，所述管道接头可拆卸连接有抽气管，所述盒体44内部通过倾斜设置的隔板444分为两层，所述加热管45设置于上层，所述盒体44的下层内放置有碎屑收集盒442，所述隔板444的最低处开设有条形口，所述条形口位于所述碎屑收集盒442的上方，所述条形口上盖设有盖板443，所述盖板443通过转轴转动连接于所述盒体44上，所述转轴的一端连接有伺服电机。

本实施例中，通过管道接头连接抽气管，将抽气管一端套设在管道接头上，然后通过固定卡扣进行固定，抽气管另一端连接抽风机或者其它抽气设备将切割后掉落在盒体44表面的线头吸走，避免工作环境污染。

本实施例中，切割线头时，线头通过切割口掉落进入盒体44内上层，此时通过伺服电机转动，带动盖板443转动打开条形口，线头通过倾斜设置的隔板444滑落进入盒体44下层放置的碎屑收集盒442内，然后伺服电机反转带动盖板443关闭碎屑收集盒442，隔板444和盖板443采用隔热材料制成，或者覆盖一侧隔热材料层，避免下层温度过高。

如图13-14所示，所述打包装置5包括打包机架51，所述打包机架51的表面设置有传送带52，所述打包机架51靠近所述传送带52进料端的一侧固定连接有所述横移机构，所述横移机构设置于所述传送带52上方且所述横移机构的传输方向与所述传送带52的传输方向互相垂直设置，所述横移机构传动连接有所述夹持机构，所述夹持机构可以沿着横移机构的传输方向前后移动，所述夹持机构设置于所述传送带52的上方，所述传送带52的两侧设置有叠放平台53，所述叠放平台53为表面平整的板材，所述打包机架51位于所述叠放平台53的两侧设置有所述升降传动机构56，所述升降传动机构56与所述叠放平台53固定连接，所述升降传动机构56能够驱动所述叠放平台53上下移动，使叠放平台53在叠放了布料后，叠放的最上层始终保持在同一个水平面上，所述夹持机构通过所述横移机构带动可以移动至传送带52或者叠放台上方。

具体地，所述夹持机构包括移动臂55、第三气缸551、夹持安装板552、调节板553、调节滑轨554、调节滑块555和第二机械手556，所述移动臂55一端与所述横移机构的移动块固定连接，所述移动臂55的另一端延伸至所述传送带52的中部的上方并连接有第三气缸551，所述第三气缸551的输出轴固定连接有夹持安装板552，所述夹持安装板552远离所述第三气缸551的一侧通过螺栓连接有两个调节板553，所述调节板553两侧开设有调节孔，所述调节板553远离所述夹持安装板552的一侧安装有调节滑轨554，首先将调节滑轨554移动到合适的位置，然后通过螺栓贯穿调节孔与所述调节滑轨554固定连接，需要调节位置时拧松螺栓后在调节孔上移动即可，所述调节滑轨554上滑动连接有若干个调节滑块555，调节滑块555可以在调节滑轨554上滑动，以此改变调节滑块555的位置，所述调节滑块555通过螺栓固定连接有第二机械手556，通过第二机械手556夹持布料，其中，第二机械手556可以为现有技术中的气动手指。

具体地，所述打包机架51一侧固定连接有橫架54，所述橫架54横跨两边的叠放平台53设置，所述横移机构包括有辅助轨541和直线导轨542，所述橫架54的顶端沿橫架54的长度方向通过螺栓连接有所述辅助轨541，所述橫架54靠近所述夹持机构的一侧通过螺栓固定连接有直线导轨542，所述直线导轨542上滑动连接有直线滑块358，所述夹持机构包括移动臂55、第三气缸551、夹持安装板552、调节板553、调节滑轨554、调节滑块555和第二机械手556，所述移动臂55一端与所述横移机构的直线滑块358固定连接，所述移动臂55的另一端延伸至所述传送带52的中部的上方并连接有第三气缸551，所述第三气缸551的输出轴固定连接有夹持安装板552，所述夹持安装板552远离所述第三气缸551的一侧通过螺栓连接有两个调节板553，所述调节板553两侧开设有调节孔，所述调节板553远离所述夹持安装板552的一侧安装有调节滑轨554，首先将调节滑轨554移动到合适的位置，然后通过螺栓贯穿调节孔与所述调节滑轨554固定连接，需要调节位置时拧松螺栓后在调节孔上移动即可，所述调节滑轨554上滑动连接有若干个调节滑块555，调节滑块555可以在调节滑轨554上滑动，以此改变调节滑块555的位置，所述调节滑块555通过螺栓固定连接有第二机械手556，通过第二机械手556夹持布料，其中，第二机械手556可以为现有技术中的气动手指。

进一步地，所述调节滑轨554的数量为三个，三个所述调节滑轨554相互平行设置，且相互之间的距离相等，每个所述调节滑轨554上连接的调节滑块555数量为三个，位于同一调节滑轨554上的调节滑块555相互之间的距离相等，通过九个第二机械手556分布在布料的四周，对布料同时进行夹持，使布料在被夹持起来的时候不会变形，方便后续平整叠放。

进一步地，所述叠放平台53中部设置有压力传感器531，所述压力传感器531与所述升降传动机构56信号连接。通过预先设定一块布料的重量，压力传感器531检测到叠放平台53上的布料重量，每次加重一次即指令升降传动机构56下降一定距离，使叠放布料的最上方始终保持在同一个位置，当叠放满后，工人收走布料进行打包，此时压力传感器531检测到重量消失，指令升降传动机构56控制叠放平台53上升至初始位置。

具体地，所述升降传动机构56包括升降安装架564、丝杆电机561、丝杆562和丝杆螺母563，所述丝杆电机561为现有技术中的伺服电机，所述升降安装架564固定连接于所述橫架54上位于所述第二传送带52侧面的位置，所述升降安装架564顶端通过螺栓固定连接有丝杆电机561，所述丝杆电机561的输出轴与所述丝杆562的一端固定连接，所述丝杆562的另一端通过轴承与所述升降安装架564的底端连接，所述丝杆螺母563套设与所述丝杆562上，所述丝杆螺母563通过连接板与所述叠放平台53固定连接。当丝杆电机561转动带动丝杆562转动，丝杆螺母563在丝杆562上进行运动带动叠放平台53上下移动，实现对叠放平台53的升降控制，预设每次丝杆电机561转动的圈数，使每次增加布料后都能移动相同的距离。

进一步地，所述打包机架51内与所述开口对应的位置设置有第四光电传感器511，所述第四光电传感器511与所述升降气缸信号连接，通过所述第四光电传感器511检测毛巾到位，然后指令升降气缸工作，带动第二机械手556向下移动夹住毛巾，然后升降气缸驱动第二机械手556向上移动，通过横移机构移动到叠放平台53的上方，然后将毛巾叠放好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。