具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图7，本发明提供以下技术方案：一种基于双目视觉传感器的蔬菜播种装置，包括主体1，主体1的顶部分别设置有控制箱2、储种仓3、电机保护箱6和摄像头支撑杆7，控制箱2内安装有信号传输装置17和信息收集装置18，储种仓3的顶部通过固定螺钉5固定安装有投种斗4，电机保护箱6内安装有电机33，摄像头支撑杆7的顶部安装有旋转盘8，旋转盘8上安装有第一旋转连接装置9，第一旋转连接装置9通过旋转装置连接杆32固定安装有第二旋转连接装置10，第二旋转连接装置10上安装有摄像头11，在主体1的底部两端分别安装有第一轮轴连接杆12和第二轮轴连接杆14，第一轮轴连接杆12和第二轮轴连接杆14上分别安装有后轮轴19和前轮轴20，后轮轴19和前轮轴20的两端分别安装有后轮13和前轮15，前轮15上安装有前轮防滑层16，在主体1和储种仓3的底部交界处设置有下种口37，下种口37的两侧设置有安装槽23，安装槽23内通过旋转轴24安装有旋转连接杆25，旋转连接杆25上安装有下种口旋转开关26，在下种口37的下方设置有下种口滑道27，在下种口37的左侧安装有下种槽安装杆21，下种槽安装杆21上安装有下种槽22，在下种口37的右侧安装有翻地刀连接杆28，翻地刀连接杆28的底部安装有旋转套筒29，旋转套筒29内安装有旋转连接轴30，旋转连接轴30上安装有翻地刀31。

具体的，请根据附图3、附图4和附图6所示，本实施例中电机保护箱6内安装有电机33，电机33上安装有电机连接头34，电机连接头34通过皮带35与皮带连接口36连接，皮带连接口36设置在前轮轴20上，通过电机33使电机33转动，来使电机33通过皮带35带动前轮轴20转动，前轮轴20转动的同时能够使前轮15进行转动。

具体的，请根据附图2、附图3和附图7所示，本实施例中旋转连接杆25和下种口旋转开关26通过旋转轴24能在安装槽23内进行60°旋转。

具体的，请根据附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实施例中旋转盘8在摄像头支撑杆7上能进行360°旋转，第二旋转连接装置10通过旋转装置连接杆32能在第一旋转连接装置9上进行旋转。

具体的，请根据附图2、附图3和附图4所示，本实施例中翻地刀31通过旋转连接轴30在旋转套筒29内能进行90°旋转。

具体的，请根据附图1、附图2、附图3和附图5所示，本实施例中摄像头11的输出端与信息收集装置18的输入端电性连接，信息收集装置18的输出端与信号传输装置17的输入端电性连接，信号传输装置17的输出端与摄像头11和电机33的输入端电性连接。

具体的，请根据附图1、附图2、附图3、附图4和附图6所示，本实施例中前轮防滑层16为防滑材质。

本发明的工作原理及使用流程：本发明的一种基于双目视觉传感器的蔬菜播种装置，在使用时，通过摄像头11观察到的信息传输到信息收集装置18内，同时信息收集装置18通过信号传输装置17将收集到的信息传送到农场的主控室内，并通过主控室控制信号传输装置17来使摄像头11和电机33进行工作，在将蔬菜种子通过投种斗4送到储种仓3后，将翻地刀31调节到合适位置后，使装置在天地里开始工作，同时打开旋转连接杆25，使种子从下种口下落至下种口滑道27，并通过下种口滑道27滑倒下种槽22，通过下种槽22将种子送到翻地刀所翻出的田地里，完成播种工作，而前轮15上的前轮防滑层16能够有效的防止装置因打滑而卡在一个位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。