具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明设计了一种便携折叠3D打印机，能够快速折叠携带。同时打印喷头沿Z轴垂直升降时更加稳定，折叠结构自由度高，摆脱同类打印机需要支撑臂的限制。

一种便携折叠3D打印机，包括顶部框架10、底部框架5、移动装置和两套X型垂直升降结构；所述的顶部框架10两侧沿Y轴方向设有顶部滑轨16，在顶部框架10两侧后端设有Z轴运动板件17，在顶部滑轨16上设有X轴运动板件，在X轴运动板件上安装有打印头9；所述的底部框架5两侧沿Y轴方向设有底部滑轨，在底部滑轨上设有打印平台，在打印平台内部设有驱动打印机的电源、变压器13和电路板；所述的X型垂直升降结构包括内臂1和外臂4，内臂1和外臂4中部通过中轴2连接；所述的两套X型垂直升降结构分别置于打印机整体两侧，两套X型垂直升降结构的内臂1一端分别固定在底部框架5两侧后端，另一端分别与X轴运动板件两侧连接；所述的两套X型垂直升降结构的外臂4一端分别固定在顶板10两侧后端的Z轴运动板件17连接，另一端分别与打印平台两侧连接；所述的移动装置包括步进电机12、丝杠11和丝杠螺母座18；所述的丝杠螺母座18和步进电机12安装在底板5后端；所述的丝杠11通过丝杠螺母安装于丝杠螺母座18上，丝杠11的底端与步进电机12连接，丝杠另一端连接于打印平台内部。

实施例1：

本发明设计一种便携折叠3D打印机，参见图1-4，包括顶部框架10、底部框架5、X型垂直升降结构内臂1、外臂4，滑轨16、滑块15、打印头9、打印平台、丝杠1、42步进电机12和变压器13等；X型垂直升降结构的内外臂通过凸轴连接件14分别连接于前端顶板连接件8、后端顶板连接件7、前端底板连接件6、后端底板连接件3上，前端顶板连接件8和前端底板连接件6分别连接在位于滑轨上的X轴运动板件和打印平台两侧，X轴运动板件和打印平台两侧通过滑块搭载在滑轨上，后端顶板连接件7固定于顶部框架10两侧并与Z轴运动板件17连接，后端底板连接件3固定于底部框架5的两侧。

打印机的移动装置由驱动丝杠11的42步进电机12、丝杠11，和位于丝杠11上带动X型垂直升降结构外臂的Z轴运动板件17运动的丝杠螺母座18组成。丝杠通过丝杠螺母连接于丝杠螺母座上。内臂和外臂通过中轴2连接，在z轴运动板件17的带动下，通过滑轨上的滑块进行同步移动，打印头9固定于X轴运动板件上，可以在驱动下实现沿X Y Z轴的自由移动。

X型垂直升降结构包括如下组成部分：内臂1，外臂4，中轴2，凸轴连接件14，顶板固定件7、8，底板固定件3、6，滑轨16，滑块15，具有以下优点：(1)滚动摩擦力小，稳定性能好；(2)接触面积大，弹性变形量小；(3)有效运动体多，易实现高刚性、高负荷运动；(4)结构设计灵活，安装使用方便，寿命长；(5)机械能耗小和精度高，速度快，承载能力大。

以X型垂直升降结构的中轴2为分界线，X型垂直结构远离电机端通过凸轴固定件14与连接件连接滑轨16的滑块15，滑轨16与顶板10和底板5对应位置固定连接，X型垂直结构靠近电机端通过凸轴固定件件14连接于与顶板10底板5直接固定的连接件上。

丝杠驱动模块用于驱动该两组X轴垂直升降结构的远离电机端左右同步移动。本实施例中，丝杠驱动模块包括丝杠11、42步进电机12，丝杠螺母座18和与固定于丝杠螺母座上，与X轴垂直升降结构相连的Z轴运动板件17。42步进电机与控制器的步进电机驱动器端口对应电连接。这样，仅通过一组丝杠驱动模块即可实现两组X轴垂直升降结构的远离电机端左右同步移动，且同步效果优于通过其它同步方法。进一步的，丝杠驱动模块的丝杠11设置在打印平台下方，电源与电路板之间这样，能够避免丝杠驱动模块设置在时，由于丝杠驱动模块的重量导致打印机侧偏和重心高的问题。同时使得X轴垂直升降结构的运动较为稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。