具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种具备防磕碰功能的木门搬运装置，包括底板1，底板1的底部固定安装有第一自锁万向轮2，第一自锁万向轮2呈两两对称设置，底板1的顶部固定安装有防护箱3，防护箱3的一侧内壁上开设有矩形孔4，防护箱3内设置有放置箱5，放置箱5的前侧为开口构造，放置箱5的一侧贯穿矩形孔4并固定安装有竖板6，竖板6的底部固定安装有多个第二自锁万向轮39，多个第二自锁万向轮39呈等间距排布放置箱5，通过设置多个第二自锁万向轮39，起到对竖板6进行支撑的作用，并且使得竖板6和放置箱5的移动更加平稳，并在防护箱3靠近竖板6的一侧开设有两个定位槽，竖板6靠近防护箱3的一侧固定安装有两个定位杆，两个定位杆分别滑动安装在相对应的定位槽内，通过设置定位槽和定位杆，起到对竖板6的移动位置进行定位的作用，的两侧内壁上均固定安装有多个U型支撑板7，多个U型支撑板 7呈等间距两两对称设置，通过设置多个U型支撑板7，可把多个木门整齐有序地放入放置箱5内，并且使得各个木门之间不会接触，在搬运木门的过程中，木门之间不会发生相互碰撞或者摩擦而受损，多个U型支撑板7的一侧内壁上均固定安装有第一海绵垫8，多个U型支撑板7的中间部分侧壁上均固定安装有第二海绵垫9，多个U型支撑板7内部与第一海绵垫8相对的一侧内壁上均固定安装有充气垫10，放置箱5内开设有气腔11，放置箱5的两侧内壁上均等间距固定安装有多个进气管12，多个进气管12的一端分别与相对应充气垫10的内部相连通，多个进气管12远离相对应充气垫10的一端分别延伸至气腔11内，放置箱5内固定安装有位于U型支撑板7上方的第一输气管13，第一输气管13的两端分别延伸至相对应的气腔11内，防护箱3内转动安装有两个丝杆14，放置箱5位于两个丝杆14之间，两个丝杆14上螺纹套设有同一个活动板15，放置箱5远离竖板6的一侧与活动板15的一侧固定连接，活动板15的一侧固定安装有第二输气管16，第二输气管16的一端贯穿活动板15并延伸至气腔11内，第二输气管16远离活动板15的一端固定连接有软管17，两个丝杆14的一端贯穿防护箱3远离竖板6的一侧壁且均固定套设有第一皮带轮18，两个第一皮带轮18上绕设有同一个第一皮带19，底板1的顶部固定安装有电机20，且两个丝杆14中的一个丝杆14的一端与电机20的输出轴端固定连接，其中一个丝杆 14上固定套设有位于防护箱3外的第二皮带轮21，防护箱3远离竖板6的一侧固定安装有第一轴承座22和抽气筒23，第一轴承座22的一侧转动安装有转轴 24，转轴24上固定套设有第三皮带轮25，第三皮带轮25和第二皮带轮21上绕设有同一个第二皮带26，转轴24远离第一轴承座22的一端固定套设有凸轮27，抽气筒23的一端为开口构造，抽气筒23内滑动密封安装有活塞28，活塞28的一端固定安装有竖杆29，竖杆29的一端延伸至抽气筒23外并固定安装有推板 30，凸轮2与推板30相接触，推板30靠近抽气筒23的一侧固定安装有套设在竖杆29上的弹簧31，弹簧31的另一端与抽气筒23开口一端固定连接，抽气筒 23的两侧内壁上分别贯穿开设有吸气管32和出气管33，出气管33远离抽气筒 23的一端延伸至防护箱3内并与软管17的一端固定连接，吸气管32和出气管 33内均固定安装有单向阀，使得空气在吸气管32和出气管33内只能够进行单向流动，方便对充气垫10进行充气，竖板6的一侧固定安装有放气管37，放气管37的一端贯穿竖板6并延伸至气腔11内，放气管37上设置有电磁阀38，通过设置放置放气管37和电磁阀38，便于把气腔11内的空气放掉，搬运装置还包括蓄电池组34和控制器36，蓄电池组34可以安装在底板1上，用于给电机 20、电磁阀38和控制器36等电子器件供电，控制器36可控制电机20的启停、正反转和复位工作，控制电磁阀38的打开和关闭；将搬运装置移动到合适位置待装载木门，通过控制器36进行卸载操作，启动电机20，同时打开电磁阀38，在两个第一皮带轮18和第一皮带19的传动作用下，使得两个丝杆14进行同步同向转动，由于活动板15与两个丝杆14螺纹连接配合，使得活动板15带动放置箱5逐渐滑出防护箱3，两个丝杆14转动过程中，在二皮带轮21、第三皮带轮25和第二皮带26的传动作用下，使得转轴24带动凸轮27转动，凸轮27转动过程中推动推板30、竖杆29和活塞28运动，并在弹簧31的配合下使活塞 28在抽气筒23内往复运动，通过单向阀使外界空气经过吸气管32被吸入抽气筒23内，再依次经过出气管33、软管17和第二输气管16将空气输入气腔11 内，由于电磁阀38处于打开状态使得进入气腔11内的空气从放气管37排出，暂时不会对多个充气垫10进行充气，当放置箱5完全移出防护箱3后，随即控制电机20停止工作，方便对木门进行装载，将木门装载至两个对应的U型支撑板7内，利用两个U型支撑板7可对木门进行稳固支撑，利用海绵垫对木门进行有效防护，多个木门放入放置箱5后，通过控制器36进行装载操作，关闭电磁阀38封闭放气管37，控制电机20反转，使放置箱5逐渐进入防护箱3内，放置箱5带动竖板6逐渐向靠近防护箱3的方向移动，放气管37封闭后，气腔 11内的空气分别从多个进气管12排入相对应的充气垫10内对木门进行压紧固定，当把放置箱5完全收纳至防护箱3内时，竖板6上的两个定位杆分别插入相对应的定位槽内，即可停止电机20工作，利用充气垫10可对木门进行压紧固定，使得木门能够稳固放置在放置箱5内，在对木门进行运输过程中，木门不易发生偏移或掉落，而且木门不会发生相互碰撞，更不会与外界物体发生磕碰而受损，起到对木门进行有效的防磕碰保护效果，然后便可推动该设备整体移动运送木门，运送至指定位置后再次进行卸载操作即可。

本实施例中，为加强丝杆14安装在防护箱3内的稳定性，在防护箱3靠近竖板6的一侧内壁上固定安装有两个第二轴承座，两个丝杆14位于防护箱3内的一端分别转动安装在相对应的第二轴承座上，两个丝杆14上均固定套设有轴承，两个轴承的外圈分别与相对应安装孔的内壁固定连接，通过设置第二轴承座和轴承，起到对丝杆14的安装位置进行支撑和定位的作用，使得丝杆14能够进行平稳转动，通过在活动板15的顶部和底部均嵌套有滚珠，两个滚珠分别与防护箱3的顶部内壁和底部内壁滚动接触，使得活动板15在防护箱3内能够顺畅滑动，可在底板1远离竖板6的一侧固定安装扶手杆35，控制器36可以安装在扶手杆35靠近防护箱3的一侧，便于推动设备整体移动和操控设备。

此外，为提高放置箱5的整体强度，在放置箱5内设有U型支撑板7的两侧壁的内部分别开设有气腔11，放置箱5内固定安装有位于U型支撑板7上方的第一输气管13，第一输气管13的两端分别延伸至相对应的气腔11内，通过第一输气管13将两个气腔11连通。

本发明还提供了一个进一步的优选实施例，在上述实施例的基础上，在至少一个U型支撑板7上固定安装有第一海绵垫8的侧边部分设置压力传感器，用于检测木门重量及充气垫1施加的压力，将充气垫10对木门施加的压力设计为正比于木门重量，以实现对不同重量的木门的有效压紧固定，并对丝杆14远离竖板6的一端做裕量设计，防护箱3内部的顶部和底部位于远离竖板6的一侧开设有与裕量用槽，裕量用槽内部滑动连接有裕量用板，裕量用槽与滑动方向垂直的一侧内壁设置有电磁体，裕量用板的一端固定连接有磁体，裕量用槽一侧内壁与裕量用板的一端连接有同一个裕量用弹簧，通过控制器36设置启用裕量设计的木门重量的设定重量一般值P_设，在将多个木门装载至两个对应的U 型支撑板7内之后，通过压力传感器检测木门的重量，获得初始压力值P₀，通过数据传输模块传递至控制器36，控制器36内部的数据处理计算模块根据木门重量判断是否超过设定重量一般值P_设，并计算施加压力值P₁，当P₀≤P_设时，通过控制器36进行装载操作，关闭电磁阀38封闭放气管37，控制电机20反转，控制，使放置箱5逐渐进入防护箱3内，在此期间通过压力传感器检测压力值P，并判断当前压力值P是否大于木门的重量与施加压力值P₁之和，当P＞P₀+P₁时，控制电磁阀38打开进行放气，并在当前压力值P回落至木门的重量与施加压力值P₁之和时关闭电磁阀38，以确保充气垫10不会完全持续充气，避免U 型支撑板7因压力过载而疲劳受损；而当P₀＞P_设时，启用裕量设计，控制电磁体通电使其具有磁性，对裕量用板的一端的磁体产生吸引，使裕量用板滑入裕量用槽内部，扩大丝杆14的调节范围，进而提高充气垫10给予木门的压力值，进一步扩大装置对木门重量的适用范围，而当P₀≤P_设时，不启用裕量设计，使得木门重量为常见一般重量时，仅使用丝杆14的一般长度，不需要活动板15 在丝杆14上滑动全部长度，提高平常装载运输的效率。工作原理：通过把该设备整体推至合适位置，打开电磁阀38，启动电机20正转，使得两个丝杆14同步同向转动，活动板15带动放置箱5和竖板6逐渐滑出防护箱3，竖板6带动多个第二自锁万向轮39滚动，两个丝杆14在转动过程中，在第二皮带轮21、第三皮带轮25和第二皮带26的传动作用下，使得转轴24带动凸轮27转动，在凸轮27持续转动作用下，并配合弹簧31产生的弹力作用，使得活塞28在抽气筒23内进行上下往复运动，外界空气经过吸气管32被吸入抽气筒23内，再把空气排入气腔11内，由于电磁阀38处于打开状态使得进入气腔11内的空气从放气管37排出，暂时不会对多个充气垫10进行充气，当活动板15移动到丝杆14端部时，停止电机20工作，此时放置箱5移出防护箱3外，通过把木门的两侧分别水平插入位于同一水平面上的两个U型支撑板7内，关闭电磁阀38 封闭放气管37，启动电机20反转，使得活动板15带动放置箱55逐渐进入防护箱3内，放置箱5带动竖板6逐渐向靠近防护箱3的方向移动，放气管37封闭后，气腔11内的空气分别从多个进气管12排入相对应的充气垫10内对木门进行压紧固定，当把放置箱5完全收纳至防护箱3内时，即可停止电机20工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。