具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种葡萄种植环境信息智能采集系统，为了实现通过机器人壳体1对葡萄种植区域内的环境信息进行自动采集，包括壳体1，所述壳体1的内底壁左侧固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴通过联轴器固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端外表面固定套接有第一锥齿轮3，所述第一锥齿轮3的外表面固定安装有行走机构，且行走机构包括第二锥齿轮4，所述第一锥齿轮3的外表面与第二锥齿轮4的外表面啮合，通过驱动电机2驱动所述行走机构带动壳体1在地面做行走运动；

为了实现对葡萄种植区域内不同位置的环境信息进行采集，所述壳体1的正面和背面均固定安装有环境信息采集机构，且环境信息采集机构包括气缸5，四个所述气缸5的一侧表面均与壳体1的正面和背面固定连接，且四个所述气缸5呈对称状分布，所述环境信息采集机构对葡萄种植的土壤和葡萄枝叶进行多次采集。

进一步地，为了实现带动机器人壳体1在葡萄种植区域内按事先设置好的行走轨迹行走，所述行走机构还包括两个第一连接轴41，位于所述壳体1左侧的第一连接轴41两端表面通过轴承均固定套接有连接板42，所述第一连接轴41的中部外表面与第二锥齿轮4的内圈固定套接，两个所述连接板42的外侧内壁均开设有呈环形阵列分布的齿槽421，所述驱动电机2将电能转换成机械能，带动第一传动轴和第一传动轴表面连接的第一锥齿轮3做旋转运动，通过第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合，带动第二锥齿轮4内壁连接的第一连接轴41做旋转运动。

进一步地，为了对机器人的行走机构进行减速，使其在葡萄种植区域内匀速行走，位于所述壳体1左侧的第一连接轴41两端表面均固定套接有第一齿轮422，所述连接板42位于第一齿轮422的内侧，两个所述第一齿轮422的外表面均啮合有呈环形阵列分布的第二齿轮423，所述第二齿轮423的外表面与齿槽421的内壁啮合，两个所述连接板42的前内壁和后内壁均开设有滑槽425，每个所述第二齿轮423的内圈通过轴承均固定套接有第一连接杆424，每个所述第一连接杆424的两端外表面均与滑槽425的内壁转动连接，其中四个所述第一连接杆424搭配两个所述滑槽425为一组，共分为两组，所述第一齿轮422和第二齿轮423的减速比为10∶1，两个所述连接板42相背的表面轴心处均固定套接有动力杆。通过第一齿轮422与五个第二齿轮423之间的减速比，对第一齿轮422内圈套接的第一连接轴41转速进行降速，进而带动行走机构在地面匀速行走，第二齿轮423在带动第一连接杆424绕连接板42的轴心做圆周转动过程中，通过滑槽425与第一连接杆424配合使用，对第一连接杆424的运动方向进行导向。

通过设置通过设置第一齿轮422和第二齿轮423的减速比为10∶1，达到了对行走机构的速度进行减速，使行走机构在葡萄种植区域内匀速行走，更加方便对葡萄种植区域内的环境信息进行采集的效果。

进一步地，为了实现对机器人行走机构中行走轮44表面进行自动清扫，所述壳体1的右侧前部和后部通过轴承固定套接有第二连接轴43，一个所述第二连接轴43的两端表面和两个所述动力杆的一端外表面均固定套接有行走轮44，其中一个所述第二连接轴43两端表面连接的行走轮44为后轮，两个所述动力杆的一端外表面连接的行走轮44为前轮，若采用履带替换行走轮44作为本发明的行走结构，存在以下问题：一是由于履带板上有花纹并安装有履刺，使得在地面行走时，较本发明采用的行走轮44相比，履带更容易对地面造成损坏；二是较本发明采用的行走轮44相比，履带行走速度比行走轮44行走速度慢，一旦履带在行走过程中出现损坏进行维修时，维修成本大，维修时间长，因此，行走轮44更适合做本发明的行走结构，所述壳体1靠近四个所述行走轮44的上方均固定连接有清扫块45，四个所述清扫块45的上表面均固定安装有清扫机构，且清扫机构包括第一微型电机46，四个所述第一微型电机46的输出轴通过联轴器均固定安装有第二传动轴，四个所述第二传动轴的一端外表面均固定套接有第一毛刷块461，所述第一微型电机46将电能转换成机械能驱动清扫机构对行走轮44表面进行清扫。

进一步地，为了实现对四个行走轮44的外表面、内侧表面和外侧表面三个角度进行清扫，所述四个所述清扫块45的外表面均呈L形状，四个所述清扫块45的内侧表面均固定安装有第二连接杆462，四个所述第二连接杆462的一端外表面均固定套接有第二毛刷块464，所述壳体1的正面和背面均固定安装有呈对称分布的第三连接杆463，四个所述第三连接杆463位于四个所述行走轮44之间，四个所述第三连接杆463的一端外表面均固定套接有第三毛刷块465，四个所述第一毛刷块461的下表面、第二毛刷块464的一侧表面和第三毛刷块465的一侧表面均设置有尼龙毛刷，通过所述第一微型电机46作为清扫机构的驱动源，带动第一传动轴连接的第一毛刷块461旋转，进而通过第一毛刷块461下表面尼龙毛刷对行走过程中的行走轮44外表面清扫，在第二毛刷块464一侧表面和第三毛刷块465一侧表面设置的尼龙毛刷对行走轮44的外侧表面和内侧表面进行清扫。

通过设置行走机构，达到了第一锥齿轮3的外表面与第二锥齿轮4的外表面啮合，通过驱动电机2驱动所述行走机构带动机器人壳体1在葡萄种植区域地面做行走运动，在行走机构的上方设置四个清扫机构对行走过程中的行走轮44表面进行清理，避免行走轮44外表面、内侧表面和外侧表面粘附过多泥土和细石子的效果。

进一步地，为了实现对机器人的环境信息采集机构提供动力源，所述壳体1的内壁固定连接有隔板51，所述隔板51的上表面呈王字形状，所述隔板51将壳体1的内部分割成四个容腔，四个所述容腔的内部均设置有气泵52，四个所述气缸5通过气管均与气泵52固定连通，且电磁阀安装在气管的表面，四个所述气缸5的活塞杆一端表面均固定连接有移动块53，气缸5通过气管与气泵52配合使用，带动移动块53做伸缩运动。

进一步地，为了实现对葡萄种植的土壤进行破土并取样采集，四个所述移动块53的上表面均呈回字形状，四个所述移动块53的内壁均固定连接有第一电动伸缩杆54，四个所述第一电动伸缩杆54的伸缩杆一端下表面均螺纹连接有容器套筒55，四个所述容器套筒55的材质均为不锈钢，四个所述容器套筒55的内底壁均固定连接有取土杆56，四个所述取土杆56的内壁均呈圆弧形状，第一电动伸缩杆54与取土杆56配合使用，第一电动伸缩杆54工作带动取土杆56做伸缩运动，通过取土杆56对葡萄种植的土壤进行破土并取样采集，同时，对葡萄种植的土壤的取土工具除了使用取土杆56外，还能采用洛阳铲，又因容器套筒55与第一电动伸缩杆54之间螺纹连接，使得取土杆56在对葡萄种植的土壤采集完成后，通过对容器套筒55拆卸，对容器套筒55内和取土杆56表面采集的土壤进行取出，方便后续检测人员对土壤中水分检测，同时也方便对其表面进行清洗。

进一步地，为了实现对安装块58进行竖直方向上的高度调节，四个所述第一电动伸缩杆54的顶部表面均固定连接有支撑块，四个所述支撑块的顶部表面均固定连接有第二电动伸缩杆57，四个所述第二电动伸缩杆57的伸缩杆一端上表面均固定连接有安装块58，四个所述安装块58的外表面均呈L形状，第二电动伸缩杆57与安装块58配合使用，通过第二电动伸缩杆57的伸缩杆带动安装块58做竖直方向上的伸缩运动。

进一步地，为了实现对夹断后葡萄枝叶进行采集容纳，四个所述安装块58的上表面均开设有容纳槽59，四个所述安装块58的上表面右侧固定安装有第二微型电机510，四个所述安装块58靠近第二微型电机510的一侧表面通过轴承固定套接有第四连接杆511，四个所述第二微型电机510的输出轴通过联轴器均固定安装有第三传动轴，且一个所述第三传动轴搭配一个所述第四连接杆511为一组，共分为四组。

进一步地，为了实现对不同位置的葡萄枝叶进行夹断，每一组所述第三传动轴和第四连接杆511的一端外表面均固定套接有摆动板512，其中每一组中两个所述摆动板512相对的表面均开设有惰性齿形槽，相邻所述惰性齿形槽的内壁相互啮合，位于所述第三传动轴一端表面的摆动板512一侧表面均固定安装有第一接近开关513，相邻所述摆动板512相对的表面均固定连接有等腰三角块514，四个所述安装块58的外表面均固定连接有限位块，四个所述限位块的内侧表面均固定连接有第二接近开关515，四个所述第一接近开关513和第二接近开关515分别与靠近所述第一接近开关513的第二微型电机510电性连接，八个所述摆动板512的下端表面中心处均固定连接有支撑杆，八个所述支撑块的一端下表面均固定连接有遮挡板516，所述遮挡板516的下表面与容纳槽59的内顶壁接触，所述壳体1的上表面固定安装有控制器517，所述电磁阀和微型气泵52均通过导线与控制器517电性连接，控制器517控制第二微型电机510工作通过第三传动轴带动与第三传动轴连接的摆动板512转动，通过相邻摆动板512表面开设的惰性齿形槽相互啮合，带动每一组中的两个摆动板512做夹紧和展开运动，又相邻摆动板512相对的表面均连接等腰三角块514，进而对葡萄枝叶夹断，夹断的葡萄枝叶落入容纳槽59内收纳，遮挡板516通过支撑杆与摆动板512连接，带动遮挡板516对容纳槽59内葡萄枝叶进行密封，方便后续检测人员对葡萄枝叶中的检测物质进行检测，在安装块58的顶部还可以设置空气质量传感器，空气质量传感器也叫空气环境综合监测仪主要监测空气中的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC数值，还有氧气O2、二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、甲醛(CH2O)等气体浓度，设置第一接近开关513对相邻摆动板512之间的夹紧角度进行限位，设置第二接近开关515对相邻摆动板512之间的展开角度进行限位。

通过设置环境信息采集机构，达到了行走机构在带动机器人壳体1在葡萄种植区域内事先设置好的行走轨迹行走时，设置环境信息采集机构对葡萄种植区域内不同位置的靠近葡萄树根的土壤水分及葡萄枝叶进行采集收纳，从而方便检测人员后续对其进行检测，具有检测数据更加精准的效果。

工作原理：步骤一，行走，驱动电机2工作，带动第一传动轴和第一传动轴表面连接的第一锥齿轮3做旋转运动，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合，带动第二锥齿轮4内圈连接的第一连接轴41转动，第一连接轴41带动第一齿轮422转动，第一齿轮422与位于连接板42内侧呈环形阵列分布的第二齿轮423啮合，第二齿轮423与连接板42内侧开设的齿槽421啮合，因第一齿轮422与第二齿轮423的减速比为10∶1，进而对两个连接板42相背表面轴心处连接的动力杆进行减速转动，动力杆转动带动其一端表面连接的行走轮44在葡萄种植区域地面上行走，此时，在力的作用下带动第二连接轴43两端外表面连接的行走轮44行走，带动机器人壳体1在葡萄种植区域内按事先设置好的行走轨迹进行行走；

步骤二，清扫，因行走轮44在葡萄种植区域地面上行走过程中，其表面会粘附泥土和细石子，所以第一微型电机46工作，第一微型电机46通过第二传动轴带动第一毛刷块461在清扫块45的下表面做旋转运动，通过第一毛刷块461下表面设置的尼龙毛刷从上方对行走轮44的外表面进行清扫，行走轮44在做行走运动过程中，通过第二连接杆462一端外表面连接的第二毛刷块464和第三连接杆463一端外表面连接的第三毛刷块465一侧表面设置的尼龙毛刷，分别对行走轮44的外侧表面和内侧表面进行清扫，避免因其表面粘附的泥土和细石子过多，对行走轮44造成影响；

步骤三，土壤水分采集，通过控制器517控制位于壳体1前方左侧的气缸5做伸出运动，气缸5的活塞杆带动移动块53伸出，此时，第一电动伸缩杆54启动，第一电动伸缩杆54的伸缩杆带动容器套筒55和取土杆56向下做伸出运动，对靠近葡萄树根的土壤进行采集取样，采集到的土壤在挤压力作用下，填充进容器套筒55内，通过控制器517再次控制第一电动伸缩杆54做收缩运动，带动容器套筒55和取土杆56离开土壤层，使容器套筒55和取土杆56回到初始状态；

步骤四，葡萄枝叶采集，同时，控制第二电动伸缩杆57做伸出运动，第二电动伸缩杆57的伸缩杆带动安装块58做竖直方向上的伸出运动，通过控制器517控制第二微型电机510转动，第二微型电机510的第三传动轴带动第三传动轴表面连接的摆动板512转动，通过位于第三传动轴处摆动板512表面开设的惰性齿形槽与第四连接杆511表面连接的摆动板512啮合，使相邻摆动板512做夹紧运动，通过等腰三角块514对葡萄枝叶夹断，夹断后的葡萄枝叶掉落在容纳槽59内，遮挡板516通过支撑杆与摆动板512连接，带动遮挡板516对容纳槽59内葡萄枝叶进行密封；

步骤五，重复三次步骤三和步骤四操作，对葡萄种植区域内不同位置的土壤水分和葡萄枝叶进行采集，进而方便后续检测人员对葡萄种植区域内不同位置的土壤水分和葡萄枝叶进行检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。