具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-9所示，一种气动巷道修复机，包括机身1和履带行走机构2，机身1的底部安装有用于使履带行走机构2脱离地面的抬升机构3，机身1的前端设置有两个滑槽，两个滑槽呈对称设置，每个滑槽内均滑动连接有机械臂组件4，机械臂组件4的一端安装有用于使机械臂组件4沿滑槽方向运动的运动机构9，两个机械臂组件4的另一端分别安装有铲斗5和破碎装置6，机身1上安装有用于使两个机械臂组件4交换位置的变位机构7，机身1上安装有导料板8，机身1内安装有液压驱动机构。

在本具体实施例中，使用时，使用两个机械臂组件4分别操纵铲斗5和破碎装置6对巷道两侧分别进行破碎和挖掘作业，同时，启动抬升机构3使履带脱离地面，然后使用铲斗5把泥石铲到履带上，通过履带运动把泥石运送到后方，方便使用其他运输装置把泥石运送出去，使用变位机构7调换两个机械臂组件4的位置，使用铲斗5把已经破碎好的石头铲起放倒履带上，另一边的破碎装置6对难以铲起的大石头进行破碎处理，这样设置不仅能同时进行破碎和挖掘，而且还节省了更换配件的时间，工作效率更高。

具体的，抬升机构3包括固定安装在机身1底部的至少两组第一液压缸31，每组第一液压缸31的移动端固定安装有连接板32，连接板32的底端转动连接有支撑板33，启动第一液压缸31使连接板32带着支撑板33向下运动，从而抬起机身1和履带行走机构2，然后可以使用履带把前方泥石产送到后方。

具体的，运动机构9包括与机械臂组件4固定安装的滑动座91，滑动座91的另一端滑动连接有安装座92，安装座92上设置靠近滑动座91的一侧设置有弧形滑轨，滑动座91上设置有与滑轨相适配的弧形滑道，安装座92上安装有用于驱动安装座92沿机身1前端滑槽滑动的第二液压缸93，启动第二液压缸93使安装座92带着滑动座91横向移动，从而使机械臂组件4横向移动。

具体的，机械臂组件4包括与滑动座91固定连接的旋转底盘41和安装在旋转底盘41另一侧的机械臂42，通过启动旋转底盘41来使机械臂42旋转。

具体的，变位机构7包括安装在机身1前端两个滑槽之间的旋转盘71，旋转盘71上对称设置有两个用于固定滑动座91的固定槽，当滑动座91进入固定槽时，旋转盘71和滑动座91的横截面形成圆形截面且弧形滑道的弧形圆心与圆形截面的圆心在同一点，旋转盘71位于机身1内部的一侧固定安装有用于驱动旋转盘71旋转的驱动机构72，驱动机构72包括连接有减速器的电机，减速器的输出端固定连接有转轴，转轴的另一端固定连接在旋转盘71的轴心处，当两个滑动座91进入固定槽后，启动驱动机构72，电机启动使转轴带着旋转盘71旋转，使旋转盘71带着滑动座91旋转180度，从而调换两个滑动座91的位置，以达到调换两条机械臂组件4的位置。

优选的，所述液压驱动机构包括液压泵，所述机身1内部安装有用于驱动液压泵的气动马达，使用气动马达为巷修机的正常运转带来足够的动能，更加的节能环保，同时也更加的安全。

进一步的，安装座92和滑动座91之间连接有用于连通液压管道的液压快速接头10，液压快速接头10包括公头、母头和锁套，公头滑动连接在安装座92内，母头固定安装在滑动座91内，安装座92内安装有用于使公头与母头断开或连接的对接机构11。

具体的，对接机构11包括与安装座92滑动连接的第一齿条111，第一齿条111的一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与安装座92固定连接，第一齿条111的一端延伸出安装座92的一侧，第一齿条111上啮合有齿轮轴112，齿轮轴112的两端均安装有往复运动机构113，安装座92内滑动连接有用于推动锁套的推杆115，往复运动机构113的移动端固定连接有用于推动推杆115的推板114，推杆115的一端固定连接有第二弹簧，齿轮轴112上设置有齿圈118，齿圈118的内壁与齿轮轴112之间存在间隙，齿圈118与安装座92转动连接，齿圈118的内壁设置有凸块，齿轮轴112上对应齿圈118的位置设置有用于拨动凸块的凸起，齿圈118上啮合有第二齿条116，第二齿条116的一端通过连接杆与第三弹簧固定连接，第三弹簧的另一端与公头固定连接，对接机构11还包括用于固定推杆115位置的固定组件117，当安装座92带着滑动座91进入旋转盘71上固定槽时，第一齿条111延伸出安装座92的一端由于受到阻挡，因此第一齿条111向安装座92内部滑动，第一齿条111滑动使齿轮轴112旋转，齿轮轴112旋转使往复运动机构113运行，往复运动机构113运行使推板114推动推杆115，然后推杆115再推动锁套，从而使锁套松开公头，当推杆115推动锁套后固定组件117启动使推杆115的位置固定，然后推板114在往复运动机构113的作用下回到原来的位置，在固定组件117固定住推杆115的同时，齿轮轴112上的凸起接触齿圈118上的凸块，从而使齿圈118旋转，齿圈118旋转使第二齿条116移动，第二齿条116移动使第三弹簧带着公头向安装座92内部移动，从而使公头脱离母头，当公头脱离母头时固定组件117脱离推杆115，推杆115在第二弹簧的作用下复位，当安装座92带着滑动座91脱离旋转盘71上固定槽时，第一齿条111在第一弹簧的作用下向安装座92的外部运动，从而使齿轮轴112反向旋转，从而使公头安装到母头内，这样设置能使滑动座91进入或脱离旋转盘71时，公头能自动脱离或插入母头，方便进行对接。

具体的，往复运动机构113包括矩形环1131和不完全齿轮1132，矩形环1131内环设置有两条相互平行的第三齿条，不完全齿轮1132的一侧与齿轮轴112固定连接，矩形环1131的一端与推板114固定连接，齿轮轴112旋转使不完全齿轮1132旋转，不完全齿轮1132旋转使矩形环1131带着推杆115进行往复运动。

具体的，固定组件117包括与安装座92滑动连接的T形杆1171，T形杆1171靠近安装座92的一端固定连接有插条1172，推杆115上设置有可被插条1172插入的插孔，T形杆1171上固定连接第四弹簧，第四弹簧的另一端与安装座92固定连接，T形杆1171靠近第二齿条116的一端固定连接有长条1173，第二齿条116靠近长条1173的侧面上设置有两个可使长条1173运动的拨动条1174，当推杆115推动锁套运动到一定距离时，插条1172插入推杆115上的插孔中，从而固定住推杆115的位置，随后第二齿条116移动使公头脱离或插入母头，在第二齿条116运动一段距离时，拨动条1174使长条1173运动，从而使T形杆1171运动，T形杆1171运动使插条1172脱离推杆115上的插孔，然后推杆115在第二弹簧的作用下复位。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。