具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以洗衣机正常使用状态下，靠近用户的一侧为“前”，反之为“后”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图6，是本发明所提出的一种具有门体夹布检测装置的洗衣机的第一个实施例，一种具有门体夹布检测装置的洗衣机用于检测门体与前板之间是否加布，包括：箱体、外筒、窗垫30和检测装置40，箱体具有开设有衣物投入口111的前板11；在图其中外筒仅示出了前法兰，外筒前和外筒后部分没有示出。窗垫30密封连接在前板11和外筒之间；门体12可开闭衣物投入口111，门体12铰接在前板11上；检测装置40用于检测门体12和窗垫30之间是否夹布，也就是衣物是否内门体12夹住。在窗垫30的前端上设有第一装配槽31，在前板11上设有向后的第一凹槽112，第一凹槽112围设在衣物投入口111的外侧，以靠近衣物投入口111轴线的方向为内；第一凹槽112靠近衣物投入口111一侧的第一槽壁1121与第一装配槽31相装配，第一槽壁1121位于第一装配槽31内，第一凹槽112为环形结构。检测装置40设置在门体12和第一凹槽112之间，具体的，检测装置40具有固设在门体12内侧的前检测件41，前检测部件41位于第一凹槽112的前方。

本实施例中，通过设置检测装置40用于检测门体12和窗垫30之间是否夹布，可以通过在洗衣机开始洗涤之前检测，有利于及时发现衣服被夹，避免夹布后内筒旋转导致的衣物损伤。通过设置第一凹槽112，可以实现前板11与窗垫30之间的密封连接装配，有利于增加衣物投入口111处的结构强度，有利于形成检测装置40的设置空间，形成对于前检测件41的避让。

参见图6所示，在检测装置40处发生夹布时，衣物被夹在门体12与窗垫30之间，衣物被夹后，肯定衣物的部分位于前检测件41与第一凹槽112的后槽壁1122之间，只要通过检测前检测件41与第一凹槽112的后槽壁之间是否有障碍物或异物，就可以判断出衣物是否被夹。由于一个前检测件41，只能检测其附近是否发生夹布；为了增加提高的精准度，可以在洗衣机上设置多个检测装置40。

对于门体12夹布的检测，检测装置40可以采用多种检测设备，本实施例中，前检测件41为光感传感器，通过光感传感器在测定距离内的是否收到反馈信号来判定是否夹布。如检测装置40处发生夹布时，在前检测件41发出的光线在检测距离内，被衣物遮挡后反馈，可以判断出出现了夹布；如没有发现夹布，前检测件41发出的光线在检测距离内，没有被遮挡，没有反馈信号。

具体的，光感传感器的测定距离设定为光感传感器的发光点沿光路方向到第一凹槽112的后槽壁1122或者窗垫30之间的距离；光感传感器的光线可以是沿外桶轴向平行的方向向后传播，也可以是在向后的方向上向内倾斜传播；根据光感传感器光线的传播路径不同，设定测定距离为光线到达第一凹槽112的后槽壁1122或者窗垫30的传播距离，光感传感器发出的光线如向后传播到第一凹槽112的后槽壁1122上，则测定距离为光线发出到达第一凹槽112的后槽壁1122的传播距离；如光感传感器发出的光线如向后传播到窗垫上，则测定距离为光线发出到达窗垫30的传播距离。

对于夹布检测，应设置在洗衣机关闭门体，并上电后，启动检测装置进行检测；如存在夹布，则打开门体20进行查看处理。如没有夹布，再进行洗涤程序的选择操作。

本实施例中，第一槽壁1122在向外的方向上向远离所述衣物投入口中心的方向倾斜设置，有利于增加第一槽壁1122与第一装配槽31装配后的稳定性，并且与门体12的窗玻璃13在投入口111处的倾斜方向相一致，有利于窗垫30密封在窗玻璃13与第一槽壁1122之间。优选设置第一槽壁1121与第一凹槽112的后槽壁1122之间的夹角为40°～50°，更优选设置第一槽壁1121与第一凹槽112的后槽壁1122之间的夹角为45°。

窗垫30具有沿第一装配槽31开口端的外壁向下折弯延伸的延伸边32，延伸边32贴合在第一凹槽112的后槽壁1122上，有利于增加窗垫30与第一凹槽112之间的密封性，以及装配后的牢固性。延伸边32位于后槽壁1122前侧，因而前检测件41为光感传感器时，光线可以传播到延伸边32上。

在前板11上设有向后的第二凹槽113，在门体12的内侧设有与第二凹槽113相匹配的凸起，有利于门体12与前板11的密封关闭。在第二凹槽113的后槽壁上开设有衣物投入口111。在第二凹槽113的后槽壁上设有环形的第一凹槽112，第一凹槽112和第二凹槽113同轴设置，第二凹槽113与衣物投入口111同轴。第一凹槽112远离窗垫30一侧的第二槽壁1123与第一槽壁1121平行设置，有利于增加第一凹槽112处的结构强度，并且有利于形成较大的可以安装检测装置40的空间。

参见图7-图13，是本发明所提出的一种具有门体夹布检测装置的洗衣机的第二个实施例，本实施例与第一个实施例的主要区别在于检测装置40不同，采用不同的检测结构，其他可以采用与第一个实施例相同的结构。

一种具有门体夹布检测装置的洗衣机用于检测门体与前板之间是否加布，包括：箱体、外筒、窗垫30和检测装置40，箱体具有开设有衣物投入口111的前板11；在图其中外筒仅示出了前法兰，外筒前和外筒后部分没有示出。窗垫30密封连接在前板11和外筒之间；门体12可开闭衣物投入口111，门体12铰接在前板11上；检测装置40用于检测门体12和窗垫30之间是否夹布，也就是衣物是否内门体12夹住。在窗垫30的前端上设有第一装配槽31，在前板11上设有向后的第一凹槽112，第一凹槽112围设在衣物投入口111的外侧，以靠近衣物投入口111轴线的方向为内；第一凹槽112靠近衣物投入口111一侧的第一槽壁1121与第一装配槽31相装配，第一槽壁1121位于第一装配槽31内，第一凹槽112为环形结构。检测装置40具有固设在门体12内侧的前检测件41，前检测部件41位于第一凹槽112的前方。

本实施例中，通过设置检测装置40用于检测门体12和窗垫30之间是否夹布，可以通过在洗衣机开始洗涤之前检测，有利于及时发现衣服被夹，避免夹布后内筒旋转导致的衣物损伤。通过设置第一凹槽112，可以实现前板11与窗垫30之间的密封连接装配，有利于增加衣物投入口111处的结构强度，有利于形成检测装置40的设置空间，形成对于前检测件41的避让。

在检测装置40处发生夹布时，衣物被夹在门体12与窗垫30之间，衣物被夹后，肯定衣物的部分位于前检测件41与第一凹槽112的后槽壁1122之间，只要通过检测前检测件41与第一凹槽112的后槽壁之间是否有障碍物或异物，就可以判断出衣物是否被夹。由于一个前检测件41，只能检测其附近是否发生夹布；为了增加提高的精准度，可以在洗衣机上设置多个检测装置40。

本实施例中，检测装置40还具有固设在第一凹槽112内的后检测件42，前检测件41具有前后可伸缩设置的伸缩柱，伸缩柱可伸入第一凹槽112内。在门体12关闭状态、且无夹布情况下，伸缩柱与后检测件42接触；在检测装置40处存在夹布的情况下，伸缩柱与后检测件42之间有衣物，被间隔。

本实施例中，前检测件41与后检测件42相接触触发电信号，来判定前检测件41与后检测件42之间是否有夹布。当触发电信号，则存在夹布；不触发电信号，则不存在夹布。为了进一步增加检测的准确性，避免前检测件41与后检测件42之间夹住衣物的情况下，通过衣服出道使得触发电信号；设置在存在夹布的情况下，使得前检测件41与后检测件42之间的间距增加。在第一凹槽112内设有保护块43，在保护块43上开设有容纳口431，后检测件42位于容纳口431内，前检测件41的后端可伸入所述容纳口431内。存在夹布的情况下，衣物被夹在前检测件41于容纳口431的前端之间，挡止前检测件41伸入容纳口431内，使得前检测件41与后检测件42不接触，并且间距较大，不会出现触发电信号的情况。在不存在夹布时，前检测件41伸入容纳口431内、且与后检测件42相接触触发电信号。设置保护块43前端面位于窗垫30的端面所在的竖向平面的后方，有利于保护保护块43，避免保护块被触碰。

对于夹布检测，应设置在洗衣机关闭门体，并上电后，启动检测装置进行检测；如存在夹布，则打开门体20进行查看处理。如没有夹布，再进行洗涤程序的选择操作。

本实施例中，第一槽壁1122在向外的方向上向远离所述衣物投入口中心的方向倾斜设置，有利于增加第一槽壁1122与第一装配槽31装配后的稳定性，并且与门体12的窗玻璃13在投入口111处的倾斜方向相一致，有利于窗垫30密封在窗玻璃13与第一槽壁1122之间。优选设置第一槽壁1121与第一凹槽112的后槽壁1122之间的夹角为40°～50°，更优选设置第一槽壁1121与第一凹槽112的后槽壁1122之间的夹角为45°。

窗垫30具有沿第一装配槽31开口端的外壁向下折弯延伸的延伸边32，延伸边32贴合在第一凹槽112的后槽壁1122上，有利于增加窗垫30与第一凹槽112之间的密封性，以及装配后的牢固性。延伸边32位于后槽壁1122前侧。

在前板11上设有向后的第二凹槽113，在门体12的内侧设有与第二凹槽113相匹配的凸起，有利于门体12与前板11的密封关闭。在第二凹槽113的后槽壁上开设有衣物投入口111。在第二凹槽113的后槽壁上设有环形的第一凹槽112，第一凹槽112和第二凹槽113同轴设置，第二凹槽113与衣物投入口111同轴。第一凹槽112远离窗垫30一侧的第二槽壁1123与第一槽壁1121平行设置，有利于增加第一凹槽112处的结构强度，并且有利于形成较大的可以安装检测装置40的空间。

参见图14-图16，是本发明所提出的一种具有门体夹布检测装置的洗衣机的第三个实施例，本实施例与第二个实施例的主要区别在于检测装置40不同，采用不同的检测结构，其他可以采用与第二个实施例相同的结构。

一种具有门体夹布检测装置的洗衣机用于检测门体与前板之间是否加布，包括：箱体、外筒、窗垫30和检测装置40，箱体具有开设有衣物投入口111的前板11；在图其中外筒仅示出了前法兰，外筒前和外筒后部分没有示出。窗垫30密封连接在前板11和外筒之间；门体12可开闭衣物投入口111，门体12铰接在前板11上；检测装置40用于检测门体12和窗垫30之间是否夹布，也就是衣物是否内门体12夹住。在窗垫30的前端上设有第一装配槽31，在前板11上设有向后的第一凹槽112，第一凹槽112围设在衣物投入口111的外侧，以靠近衣物投入口111轴线的方向为内；第一凹槽112靠近衣物投入口111一侧的第一槽壁1121与第一装配槽31相装配，第一槽壁1121位于第一装配槽31内，第一凹槽112为环形结构。检测装置40具有固设在门体12内侧的前检测件41，前检测部件41位于第一凹槽112的前方。

本实施例中，通过设置检测装置40用于检测门体12和窗垫30之间是否夹布，可以通过在洗衣机开始洗涤之前检测，有利于及时发现衣服被夹，避免夹布后内筒旋转导致的衣物损伤。通过设置第一凹槽112，可以实现前板11与窗垫30之间的密封连接装配，有利于增加衣物投入口111处的结构强度，有利于形成检测装置40的设置空间，形成对于前检测件41的避让。

在检测装置40处发生夹布时，衣物被夹在门体12与窗垫30之间，衣物被夹后，肯定衣物的部分位于前检测件41与第一凹槽112的后槽壁1122之间，只要通过检测前检测件41与第一凹槽112的后槽壁之间是否有障碍物或异物，就可以判断出衣物是否被夹。由于一个前检测件41，只能检测其附近是否发生夹布；为了增加提高的精准度，可以在洗衣机上设置多个检测装置40。

本实施例中，检测装置40还具有固设在第一凹槽112内的后检测件42，前检测件41具有前后可伸缩设置的伸缩柱411，伸缩柱411可伸入第一凹槽112内。在门体12关闭状态、且无夹布情况下，伸缩柱411与后检测件42接触；在检测装置40处存在夹布的情况下，伸缩柱411与后检测件42之间有衣物，被间隔。

本实施例中，后检测件42为干簧管，在伸缩柱411内设有与干簧管相匹配的磁性件412，根据干簧管与磁性件412之间的距离判断是否夹布。伸缩柱411与后检测件42接触时，干簧管与磁性件412之间的距离为D1；在存在夹布情况下，干簧管与磁性件412之间的距离D2肯定大于D1。

为了进一步增加检测的准确性，避免前检测件41与后检测件42之间是否夹住衣物，干簧管与磁性件412之间的距离变化不大，尤其是衣服较薄的情况下；应设置在存在夹布的情况下，使得前检测件41与后检测件42之间的间距增加。

在第一凹槽112内设有保护块43，在保护块43上开设有容纳口431，后检测件42位于容纳口431内，前检测件41的后端可伸入所述容纳口431内。存在夹布的情况下，衣物被夹在前检测件41于容纳口431的前端之间，挡止前检测件41伸入容纳口431内，使得前检测件41与后检测件42不接触，并且间距较大。在不存在夹布时，前检测件41伸入容纳口431内、且与后检测件42相接触，干簧管与磁性件412之间的距离为D1。容纳口431前端与后检测件42前端之间的距离为D3；在存在夹布情况下，干簧管与磁性件412之间的距离D2大于D1、且小于或等于D1与D3之和。

对于夹布检测，应设置在洗衣机关闭门体，并上电后，启动检测装置进行检测；如存在夹布，则打开门体20进行查看处理。如没有夹布，再进行洗涤程序的选择操作。

本实施例中，第一槽壁1122在向外的方向上向远离所述衣物投入口中心的方向倾斜设置，有利于增加第一槽壁1122与第一装配槽31装配后的稳定性，并且与门体12的窗玻璃13在投入口111处的倾斜方向相一致，有利于窗垫30密封在窗玻璃13与第一槽壁1122之间。优选设置第一槽壁1121与第一凹槽112的后槽壁1122之间的夹角为40°～50°，更优选设置第一槽壁1121与第一凹槽112的后槽壁1122之间的夹角为45°。

窗垫30具有沿第一装配槽31开口端的外壁向下折弯延伸的延伸边32，延伸边32贴合在第一凹槽112的后槽壁1122上，有利于增加窗垫30与第一凹槽112之间的密封性，以及装配后的牢固性。延伸边32位于后槽壁1122前侧。

在前板11上设有向后的第二凹槽113，在门体12的内侧设有与第二凹槽113相匹配的凸起，有利于门体12与前板11的密封关闭。在第二凹槽113的后槽壁上开设有衣物投入口111。在第二凹槽113的后槽壁上设有环形的第一凹槽112，第一凹槽112和第二凹槽113同轴设置，第二凹槽113与衣物投入口111同轴。第一凹槽112远离窗垫30一侧的第二槽壁1123与第一槽壁1121平行设置，有利于增加第一凹槽112处的结构强度，并且有利于形成较大的可以安装检测装置40的空间。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。