一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机
阅读说明：本技术 一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机 (Lifting rotary drilling full-sleeve full-rotation multifunctional integrated drilling machine ) 是由 张昊 张殿忠 牛国宾 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机,包括旋挖机,旋挖动力头,全回转驱动装置,旋挖动力头的输出端与全回转驱动装置连接法兰,拔桩油缸,连接座一,连接座二,接地底板,所述全回转驱动装置包括有回转套,回转输入法兰,回转输出法兰,所述全回转驱动装置与旋挖动力头两侧端通过连接座一与连接座二分别与拔桩油缸连接,所述拔桩油缸底部连接有接地底板,所述拔桩油缸的升降功能通过连接连接座一与二传送给全回转驱动装置完成拔全套管的操作,所述全回转驱动装置内部为二级或多级行星齿轮结构,通过内置的齿轮相互配合,而达到了行星速比转换大扭矩输出,本发明能够提供更大施工效率,实现了作业流程优化。(The invention discloses a lifting rotary-digging full-casing full-rotation multifunctional integrated drilling machine, which comprises a rotary digging machine, a rotary digging power head, a full-rotation driving device, a flange for connecting the output end of the rotary digging power head with the full-rotation driving device, a pile pulling oil cylinder, a first connecting seat, a second connecting seat and a grounding bottom plate, wherein the full-rotation driving device comprises a rotary sleeve, a rotation input flange and a rotation output flange, the full-rotation driving device and the rotary digging power head are respectively connected with the pile pulling oil cylinder through the first connecting seat and the second connecting seat, the grounding bottom plate is connected at the bottom of the pile pulling oil cylinder, the lifting function of the pile pulling oil cylinder is transmitted to the full-rotation driving device through the first connecting seat and the second connecting seat to complete the operation of pulling the full casing, the full-rotation driving device is internally provided with a two-stage or multi-stage planetary gear structure, and the planetary speed ratio conversion and large torque output are achieved through the mutual matching of built-in gears, the invention can provide greater construction efficiency and realize the optimization of the operation flow.)
技术领域
本发明涉及一种领域，特别是涉及一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机。
背景技术
1.全套管全回转钻机作为一种全套管施工工法中的施工设备，由于其施工精度高、不使用泥浆、复杂工况适用性高的特性，在钻孔灌注桩、咬合桩、拔桩、清障领域都有比较广泛的应用前景。但是受现有设备的结构特点影响，设备施工利用率低、施工效率低下，严重影响该种设备工法的发展。
2.目前的全套管全回转钻机的结构形式主要有两种，一种为非集成动力不可自行式设备，另一种为集成动力可自行式设备。两种设备均有较大的不足导致无法得到广泛应用。
3.非集成动力不可自行设备，施工过程中通常需要长时间占用一台吊车用于移动动力站和全套管全回转工作装置，且移位不方便，不具备流水作业的条件，且在与旋挖钻机配合的情况下，由于尺寸问题，大型号全回转工作装置会与大部分旋挖钻机桅杆或者履带干涉。导致使用不便。
3.现有集成动力自行式设备，利用桅杆来安装全回转工作装置，全回转工作产生的反力要通过桅杆、变幅、上车、下车进行传递，因此限于桅杆强度、上下车连接强度的影响，该设备无法承受过大的扭矩反力，因此只适用于小型全回转设备。另外，工作时全回转调垂主要依靠桅杆进行调整，由于安装间隙的影响，导致垂直度控制精度较差，严重影响全回转施工精度高的优势。
4.另外由于两种全回转设备移位和重新定位的不便，无法实现流水化作业，导致设备利用率低
5.旋挖机：旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。它是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。
对比文件：
201510511964.7可安装护筒的旋挖钻机
202010974757.6护筒驱动器和旋挖钻机
202022050807.X护筒驱动器和旋挖钻机
201710206000.0护筒旋挖成桩施工方法
202010059115.3一种旋挖钻机加长护筒施工咬合桩的施工方法
201910956603.1一种可自行式全套管全回转钻机
201110215929.2全套管全回转钻机
201721740645.4升降自行走式全套管全回转钻机
上述中的8组对比文件存在的问题：8组对比文件中所设计的旋挖机设备和全套管全回转设备是单独作业的，原有打护筒设备，施工繁琐，打完一个地方后需要进行拆卸，在进行下一步操作，造成拆卸麻烦的困扰，同时做不到流水化施工，且对地形要求高；原有打护筒设备高度超过4米，属于高空作业，存在一定的危险性，作业难度也比较高，另外原有打护筒设备需要吊机设备配合施工抓土，还需要另外建设动力站，整体施工要求高，流程复杂。
后续中，将旋挖机和打护筒功能结合，在旋挖机器上安装连接器可与护筒连接，进行施工，但旋挖机本身扭力有限，达不到大规模的输出，下装套筒的时候，深度有限，发明性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，包括旋挖机，所述旋挖机的前置面安装有桅杆，所述桅杆前置面焊接有轨道架，所述轨道架的前置面安装有加压油缸，所述加压油缸的驱动端设置有导轨连接板，两组所述导轨连接板的空腔部位与加压油缸的驱动端进行固定，两组所述导轨连接板的一侧分别安装有连接座二，两组所述连接座二的外壁上分别设置有旋挖动力头和全回转驱动装置；
所述旋挖动力头的输出端装有旋挖动力头输出转套，所述驱动装置包括有回转套，所述回转套的外壁上设置有一级太阳齿轮，所述回转套与一级太阳齿轮为一体式连接，所述一级太阳齿轮的外壁啮合有一级行星齿轮，所述一级太阳齿轮的底端通过输出轴连接有二级太阳齿轮，所述二级太阳齿轮的外壁上啮合有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮的外壁上啮合有回转支撑齿圈体，且回转支撑齿圈体外壁靠下部位安装有油封，所述油封的下表面安装有油封法兰一，且回转支撑齿圈体的下表面靠内侧部位通过螺丝连接有输出法兰一；
所述回转套的内腔与全回转驱动装置内腔均设置有旋挖转杆；
所述旋挖动力头与全回转驱动装置的外壁左右侧均通过螺丝分别固定连接有连接座一和连接座二，所述连接座一和连接座二的外壁上设置均有拔桩油缸，所述拔桩油缸的外壁上滑动连接有套筒管，且套筒管的外壁与连接座一和连接座二的一端焊接固定，所述拔桩油缸的底端安装有接地底板，所述接地底板用于抵接地面固定。
作为本发明再进一步的方案：所述旋挖动力头输出转套与回转套之间安装有连接法兰。
作为本发明再进一步的方案：所述护筒的外壁上下部位均焊接有加固筒，所述加固筒的底端开设有槽口，且槽口部位安装有合金刀头。
作为本发明再进一步的方案：所述回转套的外壁靠上部位和靠下部位分别安装有油封和油封法兰二，所述油封的下表面设置有轴承三，所述轴承三与回转套的外侧相接触，所述回转套的下凹槽部位设置有轴承二，所述回转套的外壁靠下部位设置有轴承一。
作为本发明再进一步的方案：所述全回转驱动装置的下方设置有护筒，所述护筒与驱动装置之间安装有护筒连接法兰，所述护筒连接法兰与全回转驱动装置内置的输出法兰一相安装。
升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机：该旋进方法包括如下步骤：
S1:在利用本旋进技术的时候，首先将旋挖机开至待操作的规划点上，控制变幅油缸进行运作，在变幅油缸的驱动下，将旋挖机推动成和地面处于一个垂直状；
S2：预先将护筒和输出法兰一通过护筒连接法兰进行对接，实现护筒的单节固定，并在护筒的底端在加入下一项，以方便在取土，将旋挖动力头的内置驱动打开运作，并实现旋挖动力头输出端连接的旋挖动力头输出转套进行旋转，而旋挖动力头输出转套通过连接法兰固定的回转套也将会在作用力下进行转动，由于回转套和一级太阳齿轮为一体式安装，并在回转套转动加持下，一级太阳齿轮将会带动一级行星齿轮进行转动，此时的一级行星齿轮和一级太阳齿轮均处于一级齿圈中，实现一级行星齿轮在回转套内框中进行圆周式转动，扭力传输到一级太阳齿轮上，由一级太阳齿轮通过行星架配合输出法兰传入到二级太阳齿轮上，二级太阳齿轮转动，二级行星齿轮跟随着二级太阳齿轮进行旋转，同时二级行星齿轮和二级太阳齿轮同样也处于二级回转支撑齿圈中，由二级回转支撑齿圈将扭力指传入到输出法兰一出，并通过输出法兰一传出，此时的输出法兰一的扭矩增大，在输出法兰一的转动下，由输出法兰一配合上护筒连接法兰固定的护筒将实现旋转；
S3：控制加压油缸进行运作，推动旋挖动力头和全回转驱动装置进行上下位移，配合上S2步骤，即可实现护筒下压转进；
S4：钻入到地面后的护筒与地面处于垂直状，将输出法兰一和护筒连接法兰一级护筒三者进行拆卸，再次控制旋挖动力头进行运作，带动旋挖转杆的旋转，同时加压油缸一也进行运作，带动旋挖转杆的下移，同时连接在旋挖转杆底端的旋挖截齿捞沙斗将会对护筒内的土壤等介质进行捞取，在卷扬机的制动下，配上钢丝绳将旋挖转杆向上拉动，实现将护筒内的土壤等介质取出；
S5：通过旋挖机自身的旋转，将捞取后的土壤排放到一边，再次对驱动装置的下方对接另一组护筒，同时将此时的护筒对接旋进土壤的护筒进行对接，在驱动装置的运作下，将此时的护筒进行旋入，迫使前步骤中旋入土壤的护筒再次向着土壤中位移，同时旋挖截齿捞沙斗再次进行运作，依此类推，可以实现对土壤更深层次捞取；
S6：当对土壤捞取后，可以将钢筋笼下放到打好的孔洞中，在对土壤进行打捞的时候，护筒为捞沙斗状，在对岩石进行打捞的时候，护筒改为环形切钻锤即可；
S7：在后期需要将护筒拔出，通过将拔桩油缸安装配合上接地底板和地面进行固定，而拔桩油缸的顶端可位移的套管部位通过连接座一和旋挖动力头固定，在通过连接座二和驱动装置固定，通过拔桩油缸给予动力输出，顶着套管部位向上位移，而拉动连接的旋挖动力头和驱动装置向上位移，实现将驱动装置下方对接的护筒从土壤中提出，在操作此处方法时，需要一截一截的提出组装式的护筒，将护筒向上抽取一端距离后，将组装在一起的护筒进行脱节，循环往复即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，将护筒连接法兰上的定位轴取下，实现护筒和全回转驱动装置内置的输出法兰一分离，在此控制旋挖动力头上的旋挖动力头输出转套运作，带动旋转座进行旋转，其中旋转座施加在回转套的内腔部位，其底端所安装的旋挖截齿捞沙斗将会对护筒内的土壤取出。
本发明，所述全回转驱动装置内部为二级或多级行星齿轮结构，通过回转支撑带动输出法兰完成输出转动，其中输出法兰的底端配合上护筒连接法兰与护筒的最顶部一截固定，实现护筒的转动，同时也增大护筒在下放的扭力，可以施加多组护筒，实现深度的控制，旋挖动力头和全回转驱动装置的效果通过内置的齿轮相互配合，而达到了行星速比转换大扭矩输出，增加下筒的能力输出，其结构更加优化、设计更加合理。
本发明，安装的拔桩油缸用于后期进行拔管所使用，将拔桩油缸的外筒管和两组连接座一对接，在通过两组连接座一和旋挖动力头和驱动装置对接，驱动拔桩油缸将会带动旋挖动力头和驱动装置进行顶起，并实现取筒效果，在太难过气缸一的辅助可以增加取筒的动力。
本发明，动力来源，不需要增加任何外置动力，所徐动力取自旋挖自身动力。
附图说明
图1为一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机的流程步骤图；
图2为一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机中拔管组件的结构图；
图3为一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机中护筒的结构图；
图4为一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机中驱动装置的正视图；
图5为一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机中驱动装置的剖视图；
图6为一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机中驱动装置与旋挖动力头的安装示意图。
图中：旋挖机1、桅杆2、轨道架3、钢丝绳4、旋转座5、加压油缸6、旋挖转杆7、旋挖动力头8、全回转驱动装置9、护筒连接法兰10、旋挖截齿捞沙斗11、护筒12、卷扬机13、动力头导向滑块14、变幅油缸15、轮架16、合金刀头17、加固筒18、连接座一19、拔桩油缸20、连接座二21、接地底板22、连接法兰23、回转套24、一级太阳齿轮25、一级行星齿轮26、二级行星齿轮27、二级太阳齿轮28、油封法兰一29、油封一30、输出法兰一31、油封法兰二32、轴承一33、轴承二34、轴承三35、油封二36、旋挖动力头输出转套37。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，包括旋挖机1，旋挖机1的前置面焊接有桅杆2，桅杆2的前置面焊接有轨道架3，轨道架3的前置面安装有加压油缸6，加压油缸6的驱动端设置有动力头导向滑块14，两组动力头导向滑块14的空腔部位与加压油缸6的驱动端进行固定，两组动力头导向滑块14的一侧分别安装有连接座二21，两组连接座二21的外壁上分别设置有旋挖动力头8和全回转驱动装置9；
旋挖动力头8的输出端装有旋挖动力头输出转套37，全回转驱动装置9包括有回转套24，回转套24的外壁上设置有一级太阳齿轮25，回转套24与一级太阳齿轮25为一体式连接，一级太阳齿轮25的外壁啮合有一级行星齿轮26，一级太阳齿轮25的底端通过输出法兰连接有二级太阳齿轮28，二级太阳齿轮28的外壁上啮合有二级行星齿轮27，二级行星齿轮27的外壁上啮合有回转支撑齿圈体，且回转支撑齿圈体外壁靠下部位安装有油封一30，油封一30的下表面安装有油封法兰一29，且回转支持齿圈体的下表面靠内侧部位通过螺丝连接有输出法兰一31，回转套24转动下，一级太阳齿轮25跟随转动并带动其所啮合的一级行星齿轮26进行旋转，而一级太阳齿轮25与一级行星齿轮26与设置在齿圈中，并实现扭矩增大，同时一级太阳齿轮25的行星架一侧通过输出法兰和二级太阳轮28进行连接，二级太阳齿轮28转动，二级行星齿轮5套27跟随着二级太阳齿轮28进行旋转，同时二级行星齿轮5套27和二级太阳齿轮28同样也处于二级齿圈中，由二级齿圈将扭力指传入到输出法兰一31出，并通过输出法兰一31传出，此时的输出法兰一31的扭矩增大，在输出法兰一31的转动下，由输出法兰一31配合上护筒连接法兰10固定的护筒12将实现旋转；
回转套24的内腔与45的内腔均设置有旋挖转杆7；
旋挖动力头8与全回转驱动装置9的外壁左右侧均通过螺丝分别固定连接有连接座一19和连接座二21，连接座一19和连接座二21的外壁上设置均有拔桩油缸20，拔桩油缸20的外壁上滑动连接有套筒管，且套筒管的外壁与连接座一19和连接座二21的一端焊接固定，拔桩油缸20的底端安装有接地底板22，接地底板22用于抵接地面固定；
旋挖动力头输出转套37与回转套24之间安装有连接法兰23，旋挖机1的顶端安装有轨轮座，且轨轮座的前端轨轮上设置有钢丝绳4，钢丝绳4底端固定连接有旋转座5，旋转座5的外壁上焊接有滑轨条，且滑轨条与轨道架3的轨道滑动设置，旋转座5底端通过转动连接有旋挖转杆7，钢丝绳4的动力输入端安装有卷扬机13，旋挖机1的背面中间部位安装有轮架16，钢丝绳4通过轮架16的外壁与卷扬机13的绕线筒缠绕输出，旋挖机1的背面靠下部位铰接有变幅油缸15，变幅油缸15的伸缩端用于和旋挖机1的前撑端铰接固定，护筒12的外壁上下部位均焊接有加固筒18，加固筒18的底端开设有槽口，且槽口部位安装有合金刀头17，回转套24的外壁靠上部位和靠下部位分别安装有油封一36和油封法兰二32，油封一36的下表面设置有轴承三35，轴承三35与回转套24的外侧相接触，回转套24的下凹槽部位设置有轴承二34，回转套24的外壁靠下部位设置有轴承一33，驱动装置9的下方设置有护筒12，护筒12与全回转驱动装置9之间安装有护筒连接法兰10，护筒连接法兰10与驱动装置9内置的输出法兰一31相安装。
S1:在利用本旋进技术的时候，首先将旋挖机1开至待操作的规划点上，控制变幅油缸15进行运作，在变幅油缸15的驱动下，将旋挖机1推动成和地面处于一个垂直状；
S2：预先将护筒12和输出法兰一31通过护筒连接法兰10进行对接，实现护筒12的单节固定，并在护筒12的底端在加入下一项，以方便在取土，将旋挖动力头8的内置驱动打开运作，并实现旋挖动力头8输出端连接的旋挖动力头输出转套37进行旋转，而旋挖动力头输出转套37通过连接法兰23固定的回转套24也将会在作用力下进行转动，由于回转套24和一级太阳齿轮25为一体式安装，并在回转套24转动加持下，一级太阳齿轮25将会带动一级行星齿轮26进行转动，此时的一级行星齿轮26和一级太阳齿轮25均处于一级齿圈中，实现一级行星齿轮26在回转套24内框中进行圆周式转动，扭力传输到一级太阳齿轮25上，由一级太阳齿轮25通过行星架配合输出轴传入到二级太阳齿轮28上，二级太阳齿轮28转动，二级行星齿轮27跟随着二级太阳齿轮28进行旋转，同时二级行星齿轮27和二级太阳齿轮28同样也处于二级回转支撑齿圈中，由二级回转支撑齿圈将扭力传入到输出法兰一31出，并通过输出法兰一31传出，此时的输出法兰一31的扭矩增大，在输出法兰一31的转动下，由输出法兰一31配合上护筒连接法兰10固定的护筒12将实现旋转；
S3：控制加压油缸6进行运作，推动旋挖动力头8和全回转驱动装置9进行上下位移，配合上S2步骤，即可实现护筒12下压转进；
S4：钻入到地面后的护筒12与地面处于垂直状，将输出法兰一31和护筒连接法兰10一级护筒12三者进行拆卸，再次控制旋挖动力头8进行运作，带动旋挖转杆7的旋转，同时气缸一6也进行运作，带动旋挖转杆7的下移，同时连接在旋挖转杆7底端的旋挖截齿捞沙斗11将会对护筒12内的土壤等介质进行捞取，在绕链筒13的制动下，配上锁链4的卷绕将旋挖转杆7向上拉动，实现将护筒12内的土壤等介质取出；
S5：通过旋挖机1自身的旋转，将捞取后的土壤排放到一边，再次对驱动装置9的下方对接另一组护筒12，同时将此时的护筒12对接旋进土壤的护筒12进行对接，在驱动装置9的运作下，将此时的护筒12进行旋入，迫使前步骤中旋入土壤的护筒12再次向着土壤中位移，同时旋挖截齿捞沙斗11再次进行运作，依此类推，可以实现对土壤更深层次捞取；
S6：当对土壤捞取后，可以将钢筋笼下放到打好的孔洞中，在对土壤进行打捞的时候，护筒12为捞沙斗状，在对岩石进行打捞的时候，护筒12改为环形切钻锤即可；
S7：在后期需要将护筒12拔出，通过将拔桩油缸20安装配合上接地底板22和地面进行固定，而拔桩油缸20的顶端可位移的套管部位通过连接座一19和旋挖动力头8固定，在通过连接座二21和驱动装置9固定，通过拔桩油缸20给予动力输出，顶着套管部位向上位移，而拉动连接的旋挖动力头8和驱动装置9向上位移，实现将驱动装置9下方对接的护筒12从土壤中提出，在操作此处方法时，需要一截一截的提出组装式的护筒12，将护筒12向上抽取一端距离后，将组装在一起的护筒12进行脱节，循环往复即可。
本发明的工作原理是：
见附图1：旋挖机1的作用在于取土、掉放钢筋笼以及下放混凝土导管，所对应的四组小图分别对应了其运作流程；
见上述进行详细说明：见附图1中S1可以看到旋挖机1在进行下装护筒12，在驱动装置9和旋挖动力头8的配合下，实现护筒12的转动，S2中的旋挖机1将护筒12挖进土壤中，并在此护筒的基础上在续加护筒12，增加深度，S3中旋挖机1中的护筒12和护筒连接法兰10进行脱离，S4中旋挖机1的旋挖动力头8部件带动旋挖转杆7旋转，实现旋挖截齿捞沙斗11的从护筒12内进行取土；
针对提及的护筒12如何旋转以及旋挖动力头8的动力来源问题进行旋转进行阐述；
旋挖动力头8通过液压驱动带动旋挖动力头输出转套37进行旋转，而旋挖动力头输出转套37的转动实现对回转套24的转动做控制，通过连接法兰23将旋挖动力头输出转套37和回转套24进行连接；
具体的：回转套24转动下，一级太阳齿轮25跟随转动并带动其所啮合的一级行星齿轮26进行旋转，而一级太阳齿轮25与一级行星齿轮26与设置在齿圈中，并实现扭矩增大，同时一级太阳齿轮25的行星架一侧通过输出法兰和二级太阳轮28进行连接，而二级太阳轮28得到动力后将会带动二级行星轮27进行转动，二级太阳齿轮28在将动力输送到设置的回转支撑齿圈上，并通过回转支撑齿圈带动输出法兰一31进行转动，其中输出法兰一31的底端配合上护筒连接法兰10与护筒12的最顶部一截固定，实现护筒12的转动，同时也增大护筒12在下放的扭力，可以施加多组护筒12，实现深度的控制；
在此操作中，加压油缸6需要进行运作，带动动力头导向滑块14以及连接的旋挖动力头8和全回转驱动装置9进行上下位移，实现下放护筒12的效果；
上述中，所描述的结构组合的整体原件是现有技术中不具备的：现有技术中护筒12的下方采用别的机器来代替，不具备一体式旋挖加下筒效果，现有技术中将动力分为两组化进行施工，增加了辅助设备，操作流程复杂化；另外本方案全回转驱动装置9的效果通过内置的齿轮相互配合，而达到了行星速比转换大扭矩输出，增加下筒的能力输出；
下方护筒12一截后，需要将护筒12内置的沙土去除；
具体的：将护筒连接法兰10上的定位轴取下，实现护筒12和驱动装置9内置的输出法兰一31分离，在此控制旋挖动力头8上的旋挖动力头输出转套37运作，带动旋转座5进行旋转，其中旋转座5施加在回转套24的内腔部位，其底端所安装的旋挖截齿捞沙斗11将会对护筒12内的土壤取出；
在此操作中，需要控制卷扬机13的运作，而拉动旋挖转杆7的上下位移，针对旋挖截齿捞沙斗11的取土和排土；
上述中：结构采用中空设计，旋挖转杆7再中间穿过，没有改变旋挖截齿捞沙斗11的工作性质，完成独立大扭力输出、针对大口径所有桩型均可施工，安装方便、套管可以施工到地表，避免取高空作业；
安装的拔桩油缸20用于后期进行拔管所使用，将拔桩油缸20的外筒管和两组连接座一19对接，在通过两组连接座一19和旋挖动力头8和全回转驱动装置9对接，驱动拔桩油缸20将会带动旋挖动力头8和全回转驱动装置9进行顶起，并实现取筒效果，在加压油缸6的辅助可以增加取筒的动力；安装护筒12底端所焊接的加固筒18用于和另一组护筒12固定，在通过最下方的护筒12配合上加固筒18和合金刀头17实现对土壤的旋进；
取土使用旋挖截齿捞沙斗，取岩使用环切潜孔锤工艺，同时边桩，角桩，均可施工；
在背景技术的不足下：经过多方改进，在原有的旋挖机器上，加装新的全回转驱动装置，由原来的旋挖动力头驱动通过行星速比转化完成大扭力驱动，扭力可与专业打护筒设备一样。
而申请中的一体化设置可以大大提高施工效率，套管可以施工到地表，避免高空作业，旋挖机自身可装载捞沙斗，可实现一边打护筒一边清理护筒内泥沙，高效便捷。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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