具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

发动机起动一般分为三个阶段：倒拖阶段、起动阶段和怠速阶段。其中，倒拖阶段是起动的最主要阶段，该阶段的特点：当接通点火开关后，起动机的小齿轮与发动机的齿圈啮合，起动机克服起动阻力矩并以某一转速带动发动机转动，直到发动机某一气缸成功点火并开始做功，此后发动机靠自身输出的转矩自行运转，倒拖转速会受到起动机、电瓶电压及发动机初始状态的影响。发动机冷起动时，由于环境温度低导致发动机机油变粘稠，起动初期机油建压速度较慢，会导致发动机各部件之间的摩擦阻力较大，且不少特殊用途车(军车、大型矿卡等)带有液力变矩器等外界负载，起动时阻力矩大。

为了提升特殊用途车辆在低温环境下的起动效果，保证极限低温下的起动能力，会采用双起动机方案。双起动机是指发动机上同时带有两台起动机，起动时两台起动机同时工作，瞬间可以输出更大转矩，相较于单起动机方案能更迅速的达到最小起动转速。

但是双起动机同时工作，会大大增加整车电量消耗，缩短电瓶的使用寿命，且两台起动机同时长时间工作，烧坏起动机的概率也较大。为了解决上述问题，本发明提供了一种双起动机起动过程的控制方法及发动机。

实施例一

本实施例提供了一种发动机，包括双起动机，双起动机采用双起动机起动过程的控制方法控制发动机起动。

发动机包括ECU、环境温度传感器、发动机转速传感器和电瓶电压传感器，各个传感器均与ECU通讯连接，通过环境温度传感器ECU能够实时监控环境温度，以判断是否控制发动机执行双起动机起动方案，当环境温度传感器检测的环境温度低于设定温度时，ECU控制发动机执行双起动机起动方案。关于设定温度在此不作限定，本领域技术人员可根据实际情况设定。

通过发动机转速传感器ECU能够实时监控发动机转速，以判断发动机转速是否大于等于最小起动转速，且小于起动机退出的标定转速。通过电瓶电压传感器ECU能够实时监控给双起动机供电的电瓶的电压，以防止电瓶电压小于许用最小电压值继续为双起动机供电，对电瓶的寿命产生影响。

如图1所示，本实施例还提供了一种双起动机起动过程的控制方法，可应用于上述发动机，该双起动机起动过程的控制方法包括以下步骤：

S10、双起动机同时起动后，实时监测发动机转速。

环境温度传感器将检测到的环境温度发送给ECU，ECU接收到环境温度后与设定温度作对比，判断是否小于设定温度，若是，则控制双起动机同时起动，并实时监测发动机转速。

S20、若发动机转速大于等于最小起动转速，且小于起动机退出的标定转速时，控制其中一台起动机退出。

在低温环境下，双起动机同时起动，为发动机提供起动力矩，有助于提升发动机低温环境下的起动能力。当发动机转速大于等于最小起动转速时，说明发动机能够克服起动阻力距。为防止两台起动机同时工作造成的大量电量消耗，此时允许一台起动机先退出，另一台起动机继续为发动机提供起动力矩。

在本实施例中，双起动机通过第一电瓶供电。即一个电瓶同时给两台起动机供电。

如图2所示，若发动机转速大于等于最小起动转速，且小于起动机退出的标定转速时，控制其中一台起动机退出的步骤包括：

S21、检测第一电瓶的电压值。

S22、判断第一电瓶的电压值是否小于第一电瓶的许用最小电压值，若是，则执行S221；若否，则执行S222。

S221、控制两台起动机同时退出。

如果第一电瓶的电压值小于其许用的最小电压值，此时为了防止影响第一电瓶寿命，应控制两台起动机同时退出，停止起动发动机。先将第一电瓶充满电后再重新起动。

S222、控制任意一台起动机退出。

如果第一电瓶的电压值大于等于其许用的最小电压值，此时可以控制任意一台起动机退出，都不会影响第一电瓶的寿命。

S30、当发动机转速大于等于起动机退出的标定转速时，控制另一台起动机退出。

当发动机转速上升至起动机退出的标定转速时，发动机能够靠自身输出的转矩自行运转，此时可控制另一台起动机退出。

本实施例提供的双起动机起动过程的控制方法，通过在双起动机同时起动后，实时监控发动机转速，若发动机转速大于等于最小起动转速，且小于起动机退出的标定转速时，控制其中一台起动机退出。该双起动机起动过程的控制方法，在低温环境下，控制双起动机同时起动，当发动机转速大于等于最小起动转速时，双起动机能够克服起动阻力矩。此时为防止两台起动机同时工作造成的电量消耗量大，允许一台起动机先退出。在满足双起动机起动效果的同时，降低了整车电量消耗，同时降低了两台起动机同时发生故障的概率。

实施例二

本实施例提供的双起动机起动过程的控制方法与实施例一提供的双起动机起动过程的控制方法基本相同，区别在于：

本实施例提供的双起动机中，其中一台起动机通过第二电瓶供电，另一台起动机通过第三电瓶供电。

如图3所示，在本实施例中，若发动机转速大于等于最小起动转速，且小于起动机退出的标定转速时，控制其中一台起动机退出的步骤还包括：

S21ˊ、检测第二电瓶的电压值和第三电瓶的电压值。

S22ˊ、判断第二电瓶的电压值是否小于第二电瓶的许用最小电压值，且第三电瓶的电压值是否小于第三电瓶的许用最小电压值，若是，则执行S221ˊ。若否，则执行S222ˊ。

S221ˊ、控制两台起动机同时退出。

S222ˊ、控制其中一台起动机退出。

在本实施例中，步骤S222ˊ还包括：

S2221ˊ、当第二电瓶的电压值大于等于第二电瓶的许用最小电压值，且第三电瓶的电压值大于等于第三电瓶的许用最小电压值时，则控制任意一台起动机退出。

S2222ˊ、若第二电瓶的电压值小于第二电瓶的许用最小电压值，且第三电瓶的电压值大于等于第三电瓶的许用最小电压值时，则控制通过第二电瓶供电的起动机退出。

S2223ˊ、若第二电瓶的电压值大于等于第二电瓶的许用最小电压值，且第三电瓶的电压值小于第三电瓶的许用最小电压值时，则控制通过第三电瓶供电的起动机退出。

在本实施例中，通过两个电瓶分别给两台起动机供电，根据电瓶电压确定先退出的起动机，降低起动过程中整车电量消耗，减小低温环境下发动机起动过程中双起动机同时发生故障的风险。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。