一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置

文档序号:32027 发布日期:2021-09-24 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置 (Bird recognition device with self-cleaning camera ) 是由 董志聪 王金城 杨晓勇 李红发 王荣鹏 聂文翔 高松 王干军 罗应文 陈佳健 郭 于 2021-08-26 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置,包括图像信息收集单元,所述图像信息收集单元包括清洗箱,设置在所述清洗箱上的清洗组件以及图像信息采集部件;所述图像信息采集部件通过调节转向组件可伸缩设置在所述清洗箱内,本发明结构简单,可通过连接单元方便快捷的将该装置安装在电路线缆上,并且能够通过清洗组件配合单片机达到自动控制清洗摄像头的效果,能够避免工作人员将该装置拆卸并进行清洗而带来的额外工作量,能够起到一定的减轻工作人员工作负担与提高观测效果的作用。(The invention discloses a bird recognition device with a self-cleaning camera, which comprises an image information collection unit, a cleaning component and an image information acquisition component, wherein the image information collection unit comprises a cleaning box, and the cleaning component and the image information acquisition component are arranged on the cleaning box; the image information acquisition component is arranged in the cleaning box in a telescopic mode through the adjustment and steering component, the structure is simple, the device can be conveniently and quickly installed on a circuit cable through the connecting unit, the effect of automatically controlling the cleaning camera can be achieved through the cleaning component and the single chip microcomputer, extra workload caused by the fact that a worker dismantles the device and cleans the device can be avoided, and the effects of reducing the workload of the worker and improving the observation effect can be achieved.)

一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置

技术领域

本发明涉及鸟类识别

技术领域

,尤其涉及一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置。

背景技术

在一个小的生态系统中,判断生态环境的好坏,不仅要判断水质与土壤是否受到污染,而且还要根据鸟类和动物的种类与数量判断,而随着城市化进程的飞速发展,越来越多的鸟类可能会在迁徙的途中路经城市及乡村地带,而鸟类一般会停留在各类高压电缆、输电线路及网线上,而现有的鸟类识别装置常用的信息采集方式大多采用摄像头进行图像信息采集;而现有的高清摄像头在外部环境下会受到尘埃雨水等污染导致镜头脏污,因此提出一种可以安装在电路线缆上的具有自清洗摄像头的鸟类识别装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有具有自清洗摄像头的鸟类识别装置存在的问题,提出了本发明。

因此,本发明目的是提供一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置。

为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:包括图像信息收集单元,所述图像信息收集单元包括清洗箱,设置在所述清洗箱上的清洗组件以及图像信息采集部件;所述图像信息采集部件通过调节转向组件可伸缩设置在所述清洗箱内。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述清洗箱顶部设置有伸缩门,所述伸缩门中心位置设置有圆孔,并且所述伸缩门底部通过伸缩件与所述清洗箱的内壁连接。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述图像信息采集部件采用高清摄像头,并且所述高清摄像头底部设置有连杆,所述连杆上设置有导向销,所述图像信息采集部件通过所述连杆与所述调节转向组件连接,所述调节转向组件包括设置在所述连杆底部的旋转盘,所述旋转盘上设置有第一螺纹,所述旋转盘底部设置有螺纹杆,所述螺纹杆底部设置有转筒,所述转筒中心为空心设置,并且设置有与所述螺纹杆相配合的第二螺纹,所述转筒底部设置有连接盘,所述连接盘底部设置有第一齿轮;所述调节转向组件上还设置有变向筒,所述变向筒侧壁上设置有转向槽,所述连杆通过所述导向销与所述转向槽连接设置在所述变向筒内,并且所述变向筒内壁上设置有与所述第一螺纹相配合的第三螺纹。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述清洗组件设置在所述清洗箱侧壁上,所述清洗组件包括清洗水箱以及烘干风扇,所述清洗水箱以及所述烘干风扇分别设置在所述清洗箱相邻侧壁上,所述清洗箱内部还设置有隔断板,所述隔断板在所述清洗箱内隔断出一个独立空间M,并且所述独立空间M与所述清洗箱之间设置有间隙K,并且在所述间隙K相对应的所述清洗箱侧壁位置设置有排水口,在所述独立空间M内设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮,所述第二齿轮由微型电机驱动。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述图像信息收集单元底部设置有连接单元,所述连接单元包括第一连接臂以及第二连接臂,所述第一连接臂与所述第二连接臂之间通过连接组件进行连接;所述第一连接臂内设置有第一滑动轨道以及第一插槽,所述第一滑动轨道上设置有第一限位槽,所述第一滑动轨道内设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有第一限位柱,所述第一限位柱穿过所述第一限位槽,并且所述第一限位柱的顶部直径大于所述第一限位槽的尺寸;所述第二连接臂内设置有第二滑动轨道以及第二插槽,所述第二滑动轨道上设置有第二限位槽,所述第二滑动轨道内设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有第二限位柱,所述第二限位柱穿过所述第二限位槽,并且所述第二限位柱的顶部直径大于所述第二限位槽的尺寸。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述连接组件包括安装在所述第一连接臂上的第一侧边锁以及安装在所述第二连接臂上的第二侧边锁。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述第一侧边锁包括凹型件,所述凹型件固定安装在所述第一连接臂上,所述凹型件的凹口端两侧设置有第一插杆,所述第一插杆顶部与底部均设置有转动环组,所述转动环组的直径大于所述第一插杆的直径,并在所述转动环组上设置有对向挡板组,所述对向挡板组两侧斜向设置有弹簧组。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述转动环组上还设置有第一拨动杆,所述第一拨动杆不与所述转动环组连接端设置有豁口,所述第一拨动杆的豁口端还设置有拨叉,所述拨叉上设置有第一支杆以及第二支杆,所述第一支杆设置在所述第一拨动杆的豁口内,并且所述拨叉上设置有复位弹簧。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述凹型件上还设置有固定杆,所述固定杆与所述第一插杆之间处于同一直线上,所述固定杆底部穿过所述第一连接臂并处于所述第一插槽内,所述固定杆的底部设置有夹持杆,所述固定杆的顶部设置有第二拨动杆,所述第二拨动杆上还设置有连接杆,所述连接杆连接所述夹持杆,所述第二支杆设置在所述第二拨动杆上。

作为本发明所述具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的一种优选方案,其中:所述第二侧边锁与所述第一侧边锁结构相同,并与所述第一侧边锁中心对称设置在所述第二连接臂上。

本发明的有益效果:本发明结构简单,可通过连接单元方便快捷的将该装置安装在电路线缆上,并且能够通过清洗组件配合单片机达到自动控制清洗摄像头的效果,能够避免工作人员将该装置拆卸并进行清洗而带来的额外工作量,能够起到一定的减轻工作人员工作负担与提高观测效果的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:

图1为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的整体结构示意图。

图2为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的结构爆炸图。

图3为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的清洗箱内部结构示意图。

图4为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的清洗箱剖面示意图。

图5为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的清洗箱内部部分结构放大图。

图6为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的图像信息采集部件与调节转向组件结构爆炸图。

图7为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的第一连接臂结构示意图。

图8为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的第二连接臂结构示意图。

图9为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的连接组件整体结构示意图。

图10为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的第一侧边锁结构示意图。

图11为本发明具有自清洗摄像头的鸟类识别装置所述的第一侧边锁结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1~图6,提供了一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置的整体结构示意图,如图1,一种具有自清洗摄像头的鸟类识别装置包括图像信息收集单元100以及连接单元200,其中图像信息收集单元100主要用于在鸟类识别装置中行使图像信息采集功能,而连接单元200则用于将该装置安装在城市电线上。

具体的,本发明主体结构包括图像信息收集单元100,图像信息收集单元100包括清洗箱101,设置在清洗箱101上的清洗组件102以及图像信息采集部件103;图像信息采集部件103通过调节转向组件104可伸缩设置在清洗箱101内。

进一步的,清洗箱101顶部设置有伸缩门101a,伸缩门101a中心位置设置有圆孔101b,并且伸缩门101a底部通过伸缩件101c与清洗箱101的内壁连接,伸缩件101c采用汽缸伸缩杆,可以通过其伸缩实现伸缩门101a的向内打开以及向外关闭。

进一步的,图像信息采集部件103采用高清摄像头,并且高清摄像头底部设置有连杆103a,连杆103a上设置有导向销103a-1,图像信息采集部件103通过连杆103a与调节转向组件104连接,调节转向组件104包括设置在连杆103a底部的旋转盘104a,旋转盘104a上设置有第一螺纹104a-1,旋转盘104a底部设置有螺纹杆104b,螺纹杆104b底部设置有转筒104c,转筒104c中心为空心设置,并且设置有与螺纹杆104b相配合的第二螺纹104c-1,转筒104c底部设置有连接盘104d,连接盘104d底部设置有第一齿轮104e;

调节转向组件104上还设置有变向筒104f,变向筒104f侧壁上设置有转向槽104f-1,连杆103a通过导向销103a-1与转向槽104f-1连接设置在变向筒104f内,并且变向筒104f内壁上设置有与第一螺纹104a-1相配合的第三螺纹104f-2;第一齿轮104e与连接盘104d之间为固定连接,当第一齿轮104e转动时会带动连接盘104d转动,而连接盘104d与转筒104c之间同样是固定连接,因此连接盘104d的转动同样会带动转筒104c转动,而通过转筒104c上的第二螺纹104c-1与螺纹杆104b之间的配合使得转筒104c转动的同时会将螺纹杆104b产生一个下旋,因此会向下缩进;而螺纹杆104b顶部又连接有旋转盘104a,因此螺纹杆104b在下旋的过程中会带动旋转盘104a进行转动,旋转盘104a会通过其上的第一螺纹104a-1与第三螺纹104f-2进行旋转配合,同时旋转盘104a上固定连接的连杆103a会通过其上的导向销103a-1与变向筒104f内的转向槽104f-1配合进行旋转,因此达到摄像头在高度下降的同时还会起到一个转向的功能,从而使得摄像头的镜头会面向清洗箱101的不同箱壁。

更进一步的,清洗组件102设置在清洗箱101侧壁上,清洗组件102包括清洗水箱102a以及烘干风扇102b,清洗水箱102a以及烘干风扇102b分别设置在清洗箱101相邻侧壁上,清洗箱101内部还设置有隔断板105,隔断板105在清洗箱101内隔断出一个独立空间M,并且独立空间M与清洗箱101之间设置有间隙K,并且在间隙K相对应的清洗箱101侧壁位置设置有排水口101d,在独立空间M内设置有与第一齿轮104e相配合的第二齿轮104g,第二齿轮104g由微型电机104h驱动;其中独立空间M可以将微型电机104h安置在一个相对干燥的环境中,避免电机受潮故障,而清洗水箱102a则可以对高清摄像头的镜头部分进行水流冲洗,并且冲洗后产生的废水可以通过间隙K顺着排水口101d排出,烘干风扇102b可以将冲洗后的镜头快速烘干。

具体的工作原理及流程如下:通过安装一个现有的单片机芯片为核心的微型控制器,控制器会发送指令控制伸缩件101c进行伸缩,从而实现伸缩门101a的开启,当其完全开启后,控制器控制微型电机104h启动,驱动第二齿轮104g转动,从而带动第一齿轮104e转动,当摄像头转动至清洗水箱102a所在箱壁时,控制器将电机关停并控制清洗水箱102a对摄像头镜头进行喷水清洗,一定时间后,控制器启动微型电机104h,使得摄像头接着向下旋,并转动至烘干风扇102b所在箱壁,此时电机关闭,烘干风扇102b对摄像头镜头进行烘干;控制器再控制电机进行反转,此时摄像头会进行上旋,直至摄像头完全处于清洗箱101外,此时再控制伸缩门101a关闭从而达到摄像头自清洗的效果。

清洗水箱102a中水源可以通过收集雨水实现自动补水,而控制器可以通过在单片机芯片内写入程序,例如设定一个周期性的时钟信号实现控制器可以定期周期性的完成上述工作流程的操作控制指令。

实施例2

参照图7~图11,该实施例不同于第一个实施例的是:图像信息收集单元100底部设置有连接单元200,连接单元200包括第一连接臂201以及第二连接臂202,第一连接臂201与第二连接臂202之间通过连接组件203进行连接。

具体的,第一连接臂201内设置有第一滑动轨道201a以及第一插槽201b,第一滑动轨道201a上设置有第一限位槽201c,第一滑动轨道201a内设置有第一滑块201d,第一滑块201d上设置有第一限位柱201e,第一限位柱201e穿过第一限位槽201c,并且第一限位柱201e的顶部直径大于第一限位槽201c的尺寸;其中第一滑块201d可以在第一滑动轨道201a内沿轨道进行滑动,而第一限位槽201c与第二限位柱201e的作用则是用于工作人员通过推动限位柱201e从而带动滑块进行滑动。

进一步的,第二连接臂202内设置有第二滑动轨道202a以及第二插槽202b,第二滑动轨道202a上设置有第二限位槽202c,第二滑动轨道202a内设置有第二滑块202d,第二滑块202d上设置有第二限位柱202e,第二限位柱202e穿过第二限位槽202c,并且第二限位柱202e的顶部直径大于第二限位槽202c的尺寸。

进一步的是,连接组件203包括安装在第一连接臂201上的第一侧边锁203a以及安装在第二连接臂202上的第二侧边锁203b;其中第一侧边锁203与第二侧边锁203b的作用是可以将第一滑块201d与第二滑块202d固定在第一插槽201b与第二插槽202b内。

更进一步的是,第一侧边锁203a包括凹型件203a-1,凹型件203a-1固定安装在第一连接臂201上,凹型件230a-1的凹口端两侧设置有第一插杆203a-2,第一插杆203a-2顶部与底部均设置有转动环组203a-3,转动环组203a-3的直径大于第一插杆203a-2的直径,并在转动环组203a-3上设置有对向挡板组203a-4,对向挡板组203a-4两侧斜向设置有弹簧组203a-5;转动环组203a-3可以在第一插杆203a-2上进行转动,因此在对向挡板组203a-4的带动下,转动环组203a-3可以进行转动,而弹簧组203a-5则用于保持对向挡板组203a-4的动态平衡。

再进一步的,转动环组203a-3上还设置有第一拨动杆203a-6,第一拨动杆203a-6不与转动环组203a-3连接端设置有豁口,第一拨动杆203a-6的豁口端还设置有拨叉203a-7,拨叉203a-7上设置有第一支杆203a-8以及第二支杆203a-9,第一支杆203a-8设置在第一拨动杆203a-6的豁口内,并且拨叉203a-7上设置有复位弹簧,复位弹簧用于拨叉203a-7在受力发生转向后快速复位到初始状态;第一拨动杆203a-6会在转动环组203a-3的带动下进行转动,从而带动拨叉203a-7进行转动,而拨叉203a-7上第一支杆203a-8设置在豁口内可以有效的防止在转动的情况下会脱离豁口内。

更进一步的是,凹型件203a-1上还设置有固定杆203a-10,固定杆203a-10与第一插杆203a-2之间处于同一直线上,固定杆203a-10底部穿过第一连接臂201并处于第一插槽201b内,固定杆203a-10的底部设置有夹持杆203a-11,固定杆203a-10的顶部设置有第二拨动杆203a-12,所述第二拨动杆203a-12上还设置有连接杆203a-13,连接杆203a-13用于连接夹持杆203a-11与第二拨动杆203a-12,第二支杆203a-9设置在第二拨动杆203a-12上;夹持杆203a-11可转动设置在固定杆203a-10的底部,并且夹持杆203a-11处于第一插槽201b内,因此夹持杆203a-11用于将伸入第一插槽201b内的滑块夹持固定住,而第二拨动杆203a-12的作用则是与拨叉203a-7上的第二支杆203a-9连接,从而实现在对向挡板组203a-4的转动下带动第一拨动杆203a-3从而带动拨叉203a-7从而带动第二拨动杆203a-12转动的效果,并且通过连接杆203a-13实现第二拨动杆203a-12与夹持杆203a-11同向转动的效果。

再进一步的是,第二侧边锁203b与第一侧边锁203a结构相同,并与第一侧边锁203a中心对称设置在第二连接臂202上。

具体的工作原理及流程如下:将具有一定弹性的绝缘材料制成的第一连接臂201与第二连接臂202撑开然后夹在电路线缆上,然后通过移动两侧连接臂上的限位柱带动滑块在滑动轨道内进行移动,当限位柱触及到对向挡板组203a-4时,弹簧组开始发生形变,对向挡板组203a-4向内转动,此时的转动环组203a-3开始向上转动,然后带动第一拨动杆203a-6向上转动,从而带动拨叉203a-7向上转动,拨叉上的第二支杆203a-9带动第二拨动杆203a-12向上转动从而带动夹持杆203a-11转动,从而使得夹持杆203a-12向两侧张开,此时限位杆在将对向挡板组203a-4向内推开的同时,滑块进入到插槽内,当限位杆完全脱离与对向挡板组203a-4的接触后,对向挡板组203a-4只受到弹簧的作用力,此时对向挡板组203a-4在弹簧组的作用下进行复位,从而带动夹持杆203a-12复位,从而实现夹持滑块的效果。

重要的是,应注意,在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案,但参阅此公开内容的人员应容易理解,在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下,许多改型是可能的(例如,各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如,温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如,示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成,元件的位置可被倒置或以其它方式改变,并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此,所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中,任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构,且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下,可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此,本发明不限制于特定的实施方案,而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外,为了提供示例性实施方案的简练描述,可以不描述实际实施方案的所有特征(即,与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征,或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是,在任何实际实施方式的开发过程中,如在任何工程或设计项目中,可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的,但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说,不需要过多实验,所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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