一种用于智能激光测振仪的矫正装置
阅读说明：本技术 一种用于智能激光测振仪的矫正装置 (Correcting device for intelligent laser vibration meter ) 是由 王正才 于 2021-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于智能激光测振仪的矫正装置,包括：工作台、矫正装置、第一平滑机构、第二平滑机构以及微调机构,通过设置的矫正装置,当矫正板扣合在矩形槽内时,连接轴的两端此时位于直槽口的底端,销轴位于弧槽口与直槽口连通处,并且与连接轴位于同一轴线上,当驱动件运动时,驱动件带动连接轴向上运动,当连接件内的销轴接触到直槽口上端时,连接轴转动至弧槽口内,使接件进行度的翻转,从而使矫正板垂直立在工作台上,通过使用方便收纳的矫正板,在实际应用时,不会阻碍激光测振仪本体光束的路程。(The invention discloses a correction device for an intelligent laser vibrometer, which comprises: workstation, orthotic devices, first smooth mechanism, smooth mechanism of second and fine-tuning, orthotic devices through setting up, when correcting the board lock when the rectangular channel, the both ends of connecting axle are located the bottom of straight flute mouth this moment, the round pin axle is located arc notch and straight flute mouth intercommunication department, and be located same axis with the connecting axle, when the driving piece motion, the driving piece drives connecting axle upward movement, when round pin axle contact straight flute mouth upper end in the connecting piece, the connecting axle rotates to the arc notch in, make the upset of union piece degree of advance, thereby make and correct the board upright on the workstation perpendicularly, through the correction board that convenient to use accomodate, when practical application, can not obstruct the distance of laser vibrometer body light beam.)
技术领域
本发明属于激光测振仪设备矫正
技术领域
，具体涉及一种用于智能激光测振仪的矫正装置。背景技术
激光测振技术是目前振动计量测试领域最重要、应用最广泛的测量方法。应用对象涉及汽车、飞机、建筑、桥梁等的研制、生产、试验、应用等各种场合。与传统的传感器、探针等接触式测量方法相比，激光测振技术不受被测物体的尺寸、温度、位置、振动频率等的限制，可以弥补接触式测量方式无法测量大幅度振动的缺陷，具有测量方便、测量效率高、测量精度高、响应速度快、可测多维速度和判别速度方向、不破坏被测表面、可适应高温表面测量等优点，能够满足苛刻试验要求及恶劣环境下的振动参数测量要求。
在现有技术中，对激光测振仪进行矫正时，往往需要大量时间，同时将校正后的仪器搬至现场后由于路程颠簸，往往又会产生误差，导致计量不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能激光测振仪的矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于智能激光测振仪的矫正装置，包括：工作台、矫正装置、第一平滑机构、第二平滑机构以及微调机构。
其中，所述工作台上开有矩形槽，所述矩形槽内设置有矫正装置。
进一步的，设置的工作台包括工作面板和支持腿，所述支持腿垂直固定于工作面板下表面的四个拐角处，起到支撑作用，在工作面板上开设的矩形槽与矫正板相适配，起到收纳矫正板的作用。
其中，所述第一平滑机构通过螺栓固定安装在工作台上表面。
进一步的，通过设置的第一平滑机构可带动激光测振仪本体进行X轴方向的水平调节。
其中，所述第二平滑机构滑动连接在第一平滑机构上。
进一步的，通过设置的第二平滑机构可带动激光测振仪本体进行Y轴方向的水平调节。
其中，所述微调机构滑动连接在第二平滑机构上。
进一步的，通过设置的微调机构可带动激光测振仪本体进行角度调节，通过第一平滑机构、第二平滑机构和微调机构对激光测振仪本体进行校正，直至位置误差值达到预设范围。
作为本发明的一种优选方案，所述矫正装置包括一对轨迹板、连接轴、驱动件和一对连接件，一对所述轨迹板均通过螺栓固定安装在矩形槽内沿长度方向的两侧，且一对所述轨迹板上均开有一条直槽口和一条弧槽口，每一所述连接件均通过销轴转动连接在直槽口内，所述连接轴的两端均转动连接在位于销轴一侧的连接件内。
作为本发明的一种优选方案，每一所述连接件包括水平段和垂直段，所述水平段上通过螺栓固定安装有矫正板，所述矫正板上通过螺栓固定安装有第一磁性块，所述第一磁性块上磁性吸附有第二磁性块。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动件包括第一电机，所述第一电机的输出端贯穿出轨迹板，且贯穿出的一端转动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂远离第一电机的一端通过销轴转动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂的另一端同轴套设在连接轴上。
作为本发明的一种优选方案，所述第一平滑机构包括固定板，所述固定板上固定安装有第一电机座，所述第一电机座上固定安装有第二电机，位于第一电机座一侧的固定板上固定安装有一对第一转轴座，位于一对所述第一转轴座之间的固定板上固定安装有一对第一滑轨，一对所述第一转轴座之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆靠近第一电机座的一端贯穿出第一转轴座，且贯穿出的一端通过联轴器与第二电机相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第二平滑机构包括运动板，所述运动板下表面固定安装有第一运动块，所述第一运动块同轴套设在第一丝杆上，位于第一运动块两侧的运动板上固定安装有一对第一滑块，一对所述第一滑块与一对第一滑轨相适配。
作为本发明的一种优选方案，所述运动板上表面固定安装有第二电机座，所述第二电机座上固定安装有第三电机，位于第二电机座一侧的运动板上固定安装有一对第二转轴座，位于一对所述第二转轴座之间的运动板上固定安装有一对第二滑轨，一对所述第二转轴座之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆靠近第二电机座的一端贯穿出第二转轴座，且贯穿出的一端通过联轴器与第三电机相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述微调机构包括底盘，所述底盘下表面固定安装有第二运动块，所述第二运动块同轴套设在第二丝杆上，位于第二运动块两侧的底盘上固定安装有一对第二滑块，一对所述第二滑块与一对第二滑轨相适配。
作为本发明的一种优选方案，所述底盘上表面中心处固定安装有导轴，所述导轴上从下至上依次同轴套设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮上固定安装有第一套筒，所述第二齿轮上固定安装有第二套筒，所述第一套筒同轴套设在第二套筒内，所述第三齿轮上固定安装有第三套筒，所述第二套筒同轴套设在第三套筒内，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒上均固定安装有衔接臂，每一个所述衔接臂的上端通过销轴转动连接有转动臂，所述转动臂之间通过销轴转动连接有平台，所述平台上安装有激光测振仪本体和相机。
作为本发明的一种优选方案，位于导轴外侧的底盘上沿圆周等距安装有第一垫块、第二垫块和第三垫块，所述第一垫块、第二垫块和第三垫块上分别固定安装有第四电机、第五电机和第六电机，所述第四电机、第五电机和第六电机的输出端上分别同轴套设有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮之间、第五齿轮和第二齿轮之间、第六齿轮和第三齿轮之间均为啮合连接。
本发明的有益效果：
1、本发明通过设置的矫正装置，当矫正板扣合在矩形槽内时，连接轴的两端此时位于直槽口的底端，销轴位于弧槽口与直槽口连通处，并且与连接轴位于同一轴线上，当驱动件运动时，驱动件带动连接轴向上运动，当连接件内的销轴接触到直槽口上端时，连接轴转动至弧槽口内，使连接件进行90度的翻转，从而使矫正板垂直立在工作台上，通过使用方便收纳的矫正板，在实际应用时，不会阻碍激光测振仪本体光束的路程，可直接在矫正后应用。
2、本发明通过设置微调机构可带动激光测振仪本体进行角度调节，通过第一平滑机构、第二平滑机构带动激光测振仪本体进行X、Y轴方向的水平校正，直至位置误差值达到预设范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的矫正装置结构示意图；
图3为本发明的轨迹板结构示意图；
图4为本发明的第一平滑机构与第二平滑机构结构示意图；
图5为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图6为本发明的导轴剖视结构示意图。
图中：1、工作台；101、矩形槽；2、矫正装置；201、轨迹板；2011、直槽口；2012、弧槽口；202、连接轴；203、驱动件；2031、第一电机；2032、第一驱动臂；2033、第二驱动臂；204、连接件；2041、水平段；2042、垂直段；205、矫正板；206、第一磁性块；207、第二磁性块；3、第一平滑机构；301、固定板；302、第一电机座；303、第一转轴座；304、第一丝杆；305、第二电机；306、第一滑轨；4、第二平滑机构；401、运动板；402、第一运动块；403、第一滑块；404、第二电机座；405、第三电机；406、第二转轴座；407、第二滑轨；408、第二丝杆；5、微调机构；501、底盘；502、第二运动块；503、第二滑块；504、导轴；505、第一齿轮；506、第二齿轮；507、第三齿轮；508、第一套筒；509、第二套筒；510、第三套筒；511、衔接臂；512、转动臂；513、平台；514、第一垫块；515、第二垫块；516、第三垫块；517、第四电机；518、第五电机；519、第六电机；520、第四齿轮；521、第五齿轮；522、第六齿轮；6、激光测振仪本体；7、相机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-6，一种用于智能激光测振仪的矫正装置，包括：工作台1、矫正装置2、第一平滑机构3、第二平滑机构4以及微调机构5。
其中，工作台1上开有矩形槽101，矩形槽101内设置有矫正装置2。
进一步的，设置的工作台1包括工作面板和支持腿，支持腿垂直固定于工作面板下表面的四个拐角处，起到支撑作用，在工作面板上开设的矩形槽101与矫正板205相适配，起到收纳矫正板205的作用。
其中，第一平滑机构3通过螺栓固定安装在工作台1上表面。
进一步的，通过设置的第一平滑机构3可带动激光测振仪本体6进行X轴方向的水平调节。
其中，第二平滑机构4滑动连接在第一平滑机构3上。
进一步的，通过设置的第二平滑机构4可带动激光测振仪本体6进行Y轴方向的水平调节。
其中，微调机构5滑动连接在第二平滑机构4上。
进一步的，通过设置的微调机构5可带动激光测振仪本体6进行角度调节，通过第一平滑机构3、第二平滑机构4和微调机构5对激光测振仪本体6进行校正，直至位置误差值达到预设范围。
具体的，矫正装置2包括一对轨迹板201、连接轴202、驱动件203和一对连接件204，一对轨迹板201均通过螺栓固定安装在矩形槽101内沿长度方向的两侧，且一对轨迹板201上均开有一条直槽口2011和一条弧槽口2012，每一连接件204均通过销轴转动连接在直槽口2011内，连接轴202的两端均转动连接在位于销轴一侧的连接件204内。
在进一步的实施例中：设置的弧槽口2012与直槽口2011的中段相连通，当矫正板205扣合在矩形槽101内时，连接轴202的两端此时位于直槽口2011的底端，销轴位于弧槽口2012与直槽口2011连通处，并且与连接轴202位于同一轴线上，当驱动件203运动时，驱动件203带动连接轴202向上运动，当连接件204内的销轴接触到直槽口2011上端时，连接轴202转动至弧槽口2012内，使连接件204进行90度的翻转，从而使矫正板205垂直立在工作台1上。
具体的，每一连接件204包括水平段2041和垂直段2042，水平段2041上通过螺栓固定安装有矫正板205，矫正板205上通过螺栓固定安装有第一磁性块206，第一磁性块206上磁性吸附有第二磁性块207。
在进一步的实施例中：设置的第一磁性块206的数量为四个，分别位于矫正板205的四个方位上，同样的第二磁性块207的数量与第一磁性块206的数量相对应，通过第一磁性块206与第二磁性块207之间的磁性吸附，用于夹紧贴纸，根据实际应用贴纸的材质可为黑色3M纸，便于相机7获取清晰的图形。
具体的，驱动件203包括第一电机2031，第一电机2031的输出端贯穿出轨迹板201，且贯穿出的一端转动连接有第一驱动臂2032，第一驱动臂2032远离第一电机2031的一端通过销轴转动连接有第二驱动臂2033，第二驱动臂2033的另一端同轴套设在连接轴202上。
在进一步的实施例中：设置的第一电机2031固定在轨迹板201的外侧，通过启动第一电机2031，第一电机2031的输出端带动第一驱动臂2032旋转向上，由于第一驱动臂2032通过销轴转动连接有第二驱动臂2033，第二驱动臂2033的另一端同轴套设在连接轴202上，从而为连接轴202向上的运动提供动力。
具体的，第一平滑机构3包括固定板301，固定板301上固定安装有第一电机座302，第一电机座302上固定安装有第二电机305，位于第一电机座302一侧的固定板301上固定安装有一对第一转轴座303，位于一对第一转轴座303之间的固定板301上固定安装有一对第一滑轨306，一对第一转轴座303之间转动连接有第一丝杆304，第一丝杆304靠近第一电机座302的一端贯穿出第一转轴座303，且贯穿出的一端通过联轴器与第二电机305相连接。
在进一步的实施例中：通过启动第二电机305，第二电机305的输出端通过联轴器带动第一丝杆304转动，为了提高传递效率，在第一丝杆304与一对第一转轴座303的接触面上设置有滚珠轴承，以减小摩擦。
具体的，第二平滑机构4包括运动板401，运动板401下表面固定安装有第一运动块402，第一运动块402同轴套设在第一丝杆304上，位于第一运动块402两侧的运动板401上固定安装有一对第一滑块403，一对第一滑块403与一对第一滑轨306相适配。
在进一步的实施例中：设置的第一运动块402内部开有与第一丝杆304相适配的内螺纹，将原本第二电机305带动第一丝杆304转动的旋转运动变为移动第一运动块402的直线运动，从而带动运动板401移动，通过设置的一对第一滑块403滑动连接在一对第一滑轨306上，为运动板401的运动提供导向作用。
具体的，运动板401上表面固定安装有第二电机座404，第二电机座404上固定安装有第三电机405，位于第二电机座404一侧的运动板401上固定安装有一对第二转轴座406，位于一对第二转轴座406之间的运动板401上固定安装有一对第二滑轨407，一对第二转轴座406之间转动连接有第二丝杆408，第二丝杆408靠近第二电机座404的一端贯穿出第二转轴座406，且贯穿出的一端通过联轴器与第三电机405相连接。
在进一步的实施例中：通过启动第三电机405，第三电机405的输出端通过联轴器带动第二丝杆408转动，为了提高传递效率，在第二丝杆408与一对第二转轴座406的接触面上设置有滚珠轴承，以减小摩擦。
具体的，微调机构5包括底盘501，底盘501下表面固定安装有第二运动块502，第二运动块502同轴套设在第二丝杆408上，位于第二运动块502两侧的底盘501上固定安装有一对第二滑块503，一对第二滑块503与一对第二滑轨407相适配。
在进一步的实施例中：设置的第二运动块502内部开有与第二丝杆408相适配的内螺纹，将原本第三电机405带动第二丝杆408转动的旋转运动变为移动第二运动块502的直线运动，从而带动底盘501移动，通过设置的一对第二滑块503滑动连接在一对第二滑轨407上，为底盘501的运动提供导向作用。
具体的，底盘501上表面中心处固定安装有导轴504，导轴504上从下至上依次同轴套设有第一齿轮505、第二齿轮506和第三齿轮507，第一齿轮505上固定安装有第一套筒508，第二齿轮506上固定安装有第二套筒509，第一套筒508同轴套设在第二套筒509内，第三齿轮507上固定安装有第三套筒510，第二套筒509同轴套设在第三套筒510内，第一套筒508、第二套筒509和第三套筒510上均固定安装有衔接臂511，每一个衔接臂511的上端通过销轴转动连接有转动臂512，转动臂512之间通过销轴转动连接有平台513，平台513上安装有激光测振仪本体6和相机7。
在进一步的实施例中：设置的第一套筒508的直径小于第二套筒509、第二套筒509的直径小于第三套筒510，在第一套筒508与导轴504之间、第二套筒509与第一套筒508之间、第三套筒510与第二套筒509之间均设置有滚珠轴承，用来减小摩擦，提高传递效率，设置的第一套筒508的长度大于第二套筒509、第二套筒509的长度大于第三套筒510，从而依次使第一齿轮505、第二齿轮506和第三齿轮507从下至上依次同轴套设在导轴504上。
具体的，位于导轴504外侧的底盘501上沿圆周等距安装有第一垫块514、第二垫块515和第三垫块516，第一垫块514、第二垫块515和第三垫块516上分别固定安装有第四电机517、第五电机518和第六电机519，第四电机517、第五电机518和第六电机519的输出端上分别同轴套设有第四齿轮520、第五齿轮521和第六齿轮522，第四齿轮520与第一齿轮505之间、第五齿轮521和第二齿轮506之间、第六齿轮522和第三齿轮507之间均为啮合连接。
在进一步的实施例中：设置的第一垫块514高度小于第二垫块515，第二垫块515的高度小于第三垫块516，因此使第四齿轮520与第一齿轮505之间、第五齿轮521和第二齿轮506之间、第六齿轮522和第三齿轮507之间均为啮合连接。
需要说明的是，以上说明中的第一电机2031、第二电机305、第三电机405、第四电机517、第五电机518、第六电机519、激光测振仪本体6、相机7等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择其工作原理与连接方式在此不做赘述。
工作原理：
使用时，启动第一电机2031，第一电机2031的输出端带动第一驱动臂2032旋转向上，由于第一驱动臂2032通过销轴转动连接有第二驱动臂2033，第二驱动臂2033的另一端同轴套设在连接轴202上，从而为连接轴202向上的运动提供动力,当连接件204内的销轴接触到直槽口2011上端时，连接轴202转动至弧槽口2012内，使连接件204进行90度的翻转，从而使矫正板205垂直立在工作台1上，将贴纸固定在第一磁性块206与第二磁性块207之间，贴纸上开有矩阵式点孔，将激光测振仪本体6的光束打在贴纸上，通过相机7记录，根据激光测振仪本体6的光束与第一个点孔之间的距离进行调整，调整过程为：
(1)启动第二电机305，第二电机305的输出端通过联轴器带动第一丝杆304转动，设置的第一运动块402内部开有与第一丝杆304相适配的内螺纹，将原本第二电机305带动第一丝杆304转动的旋转运动变为移动第一运动块402的直线运动，从而带动运动板401移动，通过设置的一对第一滑块403滑动连接在一对第一滑轨306上，为运动板401的运动提供导向作用，带动激光测振仪本体6进行X轴水平移动；
(2)启动第三电机405，第三电机405的输出端通过联轴器带动第二丝杆408转动，设置的第二运动块502内部开有与第二丝杆408相适配的内螺纹，将原本第三电机405带动第二丝杆408转动的旋转运动变为移动第二运动块502的直线运动，从而带动底盘501移动，通过设置的一对第二滑块503滑动连接在一对第二滑轨407上，为底盘501的运动提供导向作用，带动激光测振仪本体6进行Y轴水平移动。
(3)启动第四电机517，第四电机517的输出端带动第四齿轮520转动，由于第四齿轮520与第一齿轮505之间啮合连接，从而使第一套筒508上的衔接臂511和转动臂512带动平台513进行一侧方向的角度偏移，启动第五电机518，第五电机518的输出端带动第五齿轮521转动，由于第五齿轮521与第二齿轮506之间啮合连接，从而使第二套筒509上的衔接臂511和转动臂512带动平台513进行另一侧方向的角度偏移，启动第六电机519，第六电机519的输出端带动第六齿轮522转动，由于第六齿轮522和第三齿轮507之间啮合连接，从而使第三套筒510上的衔接臂511和转动臂512带动平台513进行角度偏移。
使激光测振仪本体6进行校正，直至位置误差值达到预设范围。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种用于智能激光测振仪的位置调节机构