基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法及系统
阅读说明：本技术 基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法及系统 (Method and system for monitoring state of power cable terminal equipment based on infrared chart ) 是由 段建家 曾泽宇 刘三伟 段肖力 黄福勇 于 2021-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法及系统,本发明方法包括针对待处理的红外热图i,分割出目标电力电缆终端设备的前景区域和背景区域；计算背景区域的温度平均值T-a,将前景区域分割为前景子区域,并计算前景子区域内的温度平均值T-N；根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值T-N、背景区域的温度平均值T-a之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障。本发明采用红外测温是发现电缆终端过热缺陷的有效手段,采用背景温度差异性分析各类电缆终端缺陷,可有效提高监测效率,能够对目标电力电缆终端设备的工作温度状态提供准确及时的判别,具有检测准确度高、可实现远距离检测、安全可靠的优点。(The invention discloses a method and a system for monitoring the state of power cable terminal equipment based on an infrared chart, wherein the method comprises the steps of segmenting a foreground area and a background area of target power cable terminal equipment according to an infrared chart i to be processed; calculating the temperature average T of the background area a Dividing the foreground area into foreground subareas, and calculating the average temperature value T in the foreground subareas N (ii) a According to the average value T of the temperature in the foreground subarea of the mth row and the nth column N Temperature average value T of background region a The temperature difference therebetween judges whether or not the target power cable terminal device has a fault. The invention adopts infrared temperature measurement as an effective means for finding the overheating defect of the cable terminal, analyzes the defects of various cable terminals by adopting the difference of background temperature, can effectively improve the monitoring efficiency, can provide accurate and timely judgment on the working temperature state of target power cable terminal equipment,the method has the advantages of high detection accuracy, capability of realizing remote detection, safety and reliability.)
技术领域
本发明涉及电网输变电设备状态监测技术，具体涉及一种基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法及系统。
背景技术
电缆线路具有供电可靠性高、占地面积小、美化城市等优点，电力电缆线路在湖南电网得到了越来越广泛的应用；橡塑交联电力电缆(简称XLPE电缆)由于其电气性能优越、耐热性和机械性能好等特点，经被广泛的应用到电缆线路中，且使用率日益提高。电缆附件制作由普通施工人员完成，对附件安装工艺掌握不精通，电缆监督水平低，部分电缆附件带缺陷投运，如35千伏电缆运维常年处于盲点，健康状态基本失控，35千伏电缆故障频发，2015年以来电力公司35千伏电缆故障故障率居高不下，年均故障率11.1次/百公里·年。
在电缆长期运行过程中，本体及附件故障屡见不鲜，如何通过有效的监测手段准确、实时掌握电缆本体及附件的运行状态，避免因电缆本体及附件故障击穿导致停电事故，是保障电力安全输送的重要课题。大量资料表明，导致电缆线路故障的主要原因是绝缘性能的劣化和失效，绝缘故障的起因不仅是由于强电场作用和材料缺陷引起的绝缘劣化，而且在设备的运行过程中各种外界因素(机械、热力)和电场的相互作用最终也会演变为绝缘性故障。目前，电缆绝缘带电检测方法主要包括局放检测(高频3-30MHz、特高频0.3-3GHz、超声20-200kHz)、红外检测、接地电流检测等。
目前现场实际使用的电缆绝缘状态检测方法主要有：直流叠加法、直流分量法、介质损耗角正切法、低频叠加法以及局部放电测试法等，如表1所示。
表1：电缆在线监测方法。
以上方法中，直流叠加法、直流分量法、介质损耗角正切法及低频叠加法4种在线监测方法简单、易于实现，但存在一个共同的缺点，即只能反映电缆绝缘整体老化情况，不能检测出局部缺陷及进行故障定位，因此这几种方法应用于电缆终端绝缘局部缺陷的在线监测意义不大。鉴于温度测量的可靠性、简单性及准确性，电力电缆的运行中这些温度指标与水树引发速率、水树长度等主要绝缘指标有较好的相关性，因此通过温度指标来反映电力电缆电缆附件绝缘状态是一种切实可行的方法。局部放电法能够反映电缆缺陷及其具体部位，使电缆故障点的检修、电缆的更换工作更加容易，减少更多离线进行故障定位的工作量，这种方法的传感器一般都放置在电缆附件的位置，如果电缆附件有绝缘问题就可以及时发现。以下介绍了中间接头温度测量技术和局部放电测量技术。
随着现代传感器技术、信号处理技术的快速发展，采用局部放电法作为电缆绝缘在线监测的方法已成为研究的热点，国内外专家学者、IEC、IEEE以及CIGRE等国际电力权威机构一致推荐局部放电试验是作为交联电缆绝缘状况评价的最佳方法。
脉冲电流法是IEC60270和GB/T7354标准所推荐的局部放电检测方法。由于发生局部放电时试样两端电荷的变化，与试样两端连接的测试回路中就会有脉冲电流，通过测量局部放电所产生的脉冲电流在检测阻抗两端引起的脉冲电压，可以测定局部放电信号，同时通过测量已知放电量的校正信号，可以对视在放电量进行标定。脉冲电流法测量局部放电主要用于电缆及附件的出厂及型式实验中，在现场条件的应用则十分困难，这主要是因为：运行现场干扰严重，导致脉冲电流法无法有效应用于在线检测；电缆线路等值电容量大，交流下测量局部放电对电源容量的要求很高，现场条件限制了大容量电源的使用；电缆等值电容量大，降低了试品电容与耦合电容的比值，脉冲流法的测量灵敏度较低。
由直流高压电源通过外接电抗器对电缆充电，在电缆芯线和屏蔽层之间累积电荷，充电完成后，并接在高压回路和地电位之间的高速固态开关突然闭合，试品电缆通过电抗器对地放电，电缆等值电容、电抗器电感和回路电阻形成振荡回路，在电缆芯线和屏蔽层之间产生近似于工频的阻尼振荡电压波，激发出绝缘缺陷处的的局部放电信号，通过耦合电容及检测阻抗测量局部放电信号。测量频带选定在VHF频段，能够很好保留局部放电信号的频率信息，基于脉冲信号在电缆行波结构中的传播、反射机理可以定位出缺陷点所在的位置。振荡波测试方法的优势在于系统体积小巧，不受现场测试场地条件的限制，便于现场巡检，基本属于无损检测，且能够对局部放电量进行标定。但是振荡波局部放电测试只能在电缆离线情况下进行，不利于全面、实时掌握电缆绝缘状态。
高频电流法通常采用Rogowski线圈高频电流传感器，将传感器卡装在电缆或附件的金属屏蔽层、接地线等位置测量局部放电信号。其基本测试原理是：电力电缆绝缘内部的局部放电源可以看作是一个点脉冲信号源，当电缆绝缘内部产生局部放电时，放电所产生的高频电流脉冲沿着电缆线芯和金属屏蔽层同时向不同的方向传播，在金属屏蔽层和接地线上产生不均衡电流进而产生变化的磁场，在电缆本体上或接地引线上套以Rogowski线圈高频电流传感器，当测量位置上磁场变化时，Rogowski线圈的积分电阻上就能感应到局部放电脉冲信号。这种测试技术通常在VHF频段进行局部放电测量，通过合理设计Rogowski线圈的结构，配合宽带信号调理器可以实现局部放电信号的宽带测量。高频电流测试法的优点是传感器安装方便、安全，适合现场大规模的局部放电巡检，同时将传感器固定在指定测量点后还可以实现在线监测；测量局部放电信号的带宽较宽，可以对实测信号进行时域及频域的联合分析。缺点在于传感器卡装在电缆外部，测量灵敏度受到一定的限制，且现场条件下接地回路中的干扰信号难以有效消除，容易造成信号的误检。
超高频(Ultra High Frequency，UHF)法通过天线传感器在UHF频段接收局部放电源向空间福射的电磁波信号，可以有效避开现场大量存在的低频干扰，具有抗干扰能力强、测量灵敏度高、适合在线监测等优点。理论上UHF检测技术可用于电缆的在线检测，而且特别适用于接头局部放电的检测。德国学者研制的UHF传感器已经成功安装于现场GIS电缆终端内。UHF方法在电缆中间接头局部放电检测中存在的问题是，电缆中间接头的屏蔽结构与GIS设备存在较大区别，没有类似于GIS中的盆式绝缘子或毛孔等有利UHF电磁波信号传播的途径，中间接头屏蔽层对信号的屏蔽、衰减特性尚不明了，因此法对中间接头局部放电的测量灵敏度有待探讨。超高频传感下局部放电的标定以及严重程度的判断仍然没有成熟的方法和规程，有待进一步研究。德国著名的局部放电检测设备供应商LDIC公司研制的体外式UHF传感器(检测频带300～800MHz)也已运用于高压电缆的局部放电检测。实际运用结果表明，高压电缆线路现场的干扰噪声通常在低频段，而UHF检测法可极大限度避开低频段噪声干扰，解决局部放电信号微弱易被噪声淹没的问题，有效检测到局部放电信号。意大利的G.C.Montanari研究了XLPE电缆的绝缘老化模型，认为绝缘材料的老化特性与树枝放电的长度以及局部放电满足一定的函数关系。R.Bozzo和G.Gemme等人研究了绝缘电树枝的老化，从统计学的观点出发，应用Weibull模型分析了有机固体绝缘空气间隙产生的局部放电的形状参数和尺度参数，提出在不同电压下Weibull分布参数与有机固体绝缘老化过程中电树枝的生成和发展存在较好的相关性。意大利的A.Contin和荷兰的E.Gulski等人在对聚乙烯PE材料和环氧树脂绝缘子在长期电压作用下的局部放电特性研究中得到了与R.Bozzo较为相似的结论，同时证实了最大放电量用于绝缘诊断的不可靠性。
中国电科院开展了电缆典型缺陷试验，设置了以下缺陷类型：主绝缘表面导电颗粒悬浮、主绝缘切向气隙、外半导电层断口处半导电尖端、外半导电层断口处气隙、高电位尖端、主绝缘回缩、预制件安装错位等。天津电科院开展了基于人工模拟运行电缆的典型缺陷分析，比对了局放在线监测、红外热成像、超声探测等监测及检测效果，为开展电缆状态综合在线监测及检测工作提供了技术依。实验表明：内置电容耦合和接地线电感耦合技术可以有效监测到局放电信号；不同类型缺陷所产生局放电信号的频谱存在差异，可以利用模糊识别技术对不同类型缺陷进行识别；红外热成像技术可以检测出电缆终端接头中的多种类型缺陷；超声探测技术有助于对电缆终端接头中的缺陷进行定位。在电缆运行状态下，运用内置电容耦合技术、接地线电感耦合技术和红外热成像技术能够有效地发现电缆中间接头和终端接头中存在的运行缺陷。西安交通大学对交联聚乙稀材料中局部放电的破坏机理和电树枝发展形式进行了深入的研究研究，结果表明，局部放电会生成枝状、丛林状、藤枝状、松枝状和混合结构电树枝，而混合结构分为枝丛林，枝藤枝和枝松技状，并且在电树枝发展过程会呈现非常清晰的三个基本阶段，即引发阶段、滞长阶段和迅速发展阶段，绝缘材料本身的结晶程度、杂质含量等因素极大地影响电树枝的生长形态。另外，他们还基于半结晶绝缘材料中电树枝生长机理和电树枝结构的分形特征，提出了在高频范围定量预测电应力驱动下交联聚乙稀电缆绝缘中电树枝生长特性的动力学模型，获得了电树枝生长率方程和从电树枝生长到击穿过程的寿命公式。总而言之，现有技术存在安装复杂，监测效率低下，不方便移动的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法及系统，本发明采用红外测温是发现电缆终端过热缺陷的有效手段，采用背景温度差异性分析各类电缆终端缺陷，可有效提高监测效率，能够对目标电力电缆终端设备的工作温度状态提供准确及时的判别，具有检测准确度高、可实现远距离检测、安全可靠的优点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法，包括：
1)针对待处理的红外热图i，分割出目标电力电缆终端设备的前景区域和背景区域；
2)计算背景区域的温度平均值Ta，将前景区域分割为指定大小的前景子区域，并计算任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN；
3)根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障。
可选地，步骤1)包括：
1.1)从基准设备模块图像中的读取出设备数据特征点位置集合{Si}；
1.2)在待处理的红外热图i中分别搜索设备数据特征点位置集合{Si}中每一个设备数据特征点Si对应的目标特征点位置Ti，得到目标特征点位置集合{Ti}；
1.3)基于目标特征点位置集合{Ti}中的各个目标特征点位置Ti和设备数据特征点位置集合{Si}中各个设备数据特征点位置Si之间的位置关系，将基准设备模块图像中的前景区域轮廓映射到待处理的红外热图i中，得到目标电力电缆终端设备的前景区域；将基准设备模块图像中的背景区域轮廓映射到待处理的红外热图i中，得到背景区域。
可选地，步骤1.1)中设备数据特征点位置集合{Si}包括四个设备数据特征点位置，且四个设备数据特征点为沿着基准设备模块图像中的前景区域轮廓的周长均匀分布。
可选地，步骤1.2)中在待处理的红外热图i中分别搜索设备数据特征点位置集合{Si}中每一个设备数据特征点Si对应的目标特征点位置Ti时，针对每一个设备数据特征点位置Si的处理步骤包括：
1.2.1)从基准设备模块图像中以设备数据特征点位置Si为中心取M*M的红外数据块T；
1.2.2)根据下式在待处理的红外热图i中搜索相似的数据块；
上式中，R(i,j)为目标函数，M为红外数据块T的边长，Sij为红外热图i中以(i,j)为中心的数据块，Sij(m,n)为数据块Sij中坐标(m,n)处的像素，T(m,n)为红外数据块T中坐标(m,n)处的像素；
1.2.3)在搜索得到的所有相似的数据块中，将目标函数R(i,j)值最大的中心(i,j)作为当前的设备数据特征点位置Si对应的目标特征点位置Ti。
可选地，步骤1.2)之后、步骤1.3)之前还包括判断目标特征点位置集合{Ti}、设备数据特征点位置集合{Si}之间是否满足配准关系，且仅在满足配准关系时才跳转执行步骤1.3)。
可选地，所述满足配准关系是指设备数据特征点位置集合{Si}中部分或全部设备数据特征点位置对的距离、目标特征点位置集合{Ti}中对应的目标特征点位置对的距离两者之间的误差小于预设阈值。
可选地，步骤3)中根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障包括：若任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差大于预设阈值，则判定目标电力电缆终端设备存在故障。
可选地，步骤3)中根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障包括：
3.1)根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差是否大于预设阈值来生成比较值pmn，基于比较值pmn构建比较值矩阵Pi；
3.2)基于本次构建的比较值矩阵Pi、上一次构建的比较值矩阵Pi-1中比较值pmn为1的元素数量的变化情况是否超过预设阈值判断目标电力电缆终端设备是否存在故障。
可选地，步骤3.2)是指：判断本次构建的比较值矩阵Pi、上一次构建的比较值矩阵Pi-1中比较值pmn为1的元素数量之差是否大于预设阈值，若大于预设阈值则判定目标电力电缆终端设备存在故障；或者判断本次构建的比较值矩阵Pi、上一次构建的比较值矩阵Pi-1中比较值pmn为1的元素数量之差与本次构建的比较值矩阵Pi或者上一次构建的比较值矩阵Pi-1的比值是否大于预设阈值，若大于预设阈值则判定目标电力电缆终端设备存在故障。
此外，本发明还提供一种基于红外热图的电力电缆终端设备的故障监测系统，包括相互连接的红外热像仪和计算机设备，所述计算机设备被编程或配置以执行前述基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法的步骤。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行前述基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法的计算机程序。
和现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明包括针对待处理的红外热图i，分割出目标电力电缆终端设备的前景区域和背景区域；计算背景区域的温度平均值Ta，将前景区域分割为指定大小的前景子区域，并计算任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN；根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障，由于采用基于红外热图i前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障，能够对目标电力电缆终端设备的工作温度状态提供准确及时的判别，具有检测准确度高、可实现远距离检测、安全可靠的优点。
附图说明
图1为本发明实施例方法的基本流程示意图。
图2为本发明实施例中基准设备模块图像文件的格式定义表。
具体实施方式
如图1所示，本实施例基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法包括：
1)针对待处理的红外热图i，分割出目标电力电缆终端设备的前景区域和背景区域；
2)计算背景区域的温度平均值Ta，将前景区域分割为指定大小的前景子区域，并计算任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN；
3)根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障。
本实施例中，步骤1)包括：
1.1)从基准设备模块图像中的读取出设备数据特征点位置集合{Si}；
1.2)在待处理的红外热图i中分别搜索设备数据特征点位置集合{Si}中每一个设备数据特征点Si对应的目标特征点位置Ti，得到目标特征点位置集合{Ti}；
1.3)基于目标特征点位置集合{Ti}中的各个目标特征点位置Ti和设备数据特征点位置集合{Si}中各个设备数据特征点位置Si之间的位置关系，将基准设备模块图像中的前景区域轮廓映射到待处理的红外热图i中，得到目标电力电缆终端设备的前景区域；将基准设备模块图像中的背景区域轮廓映射到待处理的红外热图i中，得到背景区域。
本实施例中，基准设备模块图像为预先根据拍摄的红外图像进行预处理得到，其中主要包括：(1)目标电力电缆终端设备的前景区域轮廓；(2)目标电力电缆终端设备的背景区域轮廓，作为一种可选的实施方式，本实施例中前景区域轮廓为多边形，而背景区域轮廓为矩形，此外也可以根据需要分别设定其具体形状。在完成基准设备模块图像的预处理后，本实施例中将基准设备模块图像采用特定的数据格式进行存储，其格式定义具体如图2所示，其中前景区域轮廓为LinePonitCount个前景区域轮廓节点构成，也最多可定义n个前景区域轮廓节点来存储前景区域轮廓的节点位置信息；背景温度来源区域位置AmbtempRect记为背景区域轮廓，通过Left,top,right,bottom四个偏移量来定义。本实施例中，这个基准设备模块图像的文件存储了在线巡检系统在当前位置进行电缆接头设备监测位置的所有信息，同时采用标准JPEG格式文件。
本实施例中，步骤1.1)中设备数据特征点位置集合{Si}包括四个设备数据特征点位置，且四个设备数据特征点为沿着基准设备模块图像中的前景区域轮廓的周长均匀分布，使得任意两个设备数据特征点之间的前景区域轮廓周长相同。
本实施例中，步骤1.2)中在待处理的红外热图i中分别搜索设备数据特征点位置集合{Si}中每一个设备数据特征点Si对应的目标特征点位置Ti时，针对每一个设备数据特征点位置Si的处理步骤包括：
1.2.1)从基准设备模块图像中以设备数据特征点位置Si为中心取M*M的红外数据块T；本实施例中，M的值为21像素，即红外数据块T的大小为21*21；
1.2.2)根据下式在待处理的红外热图i中搜索相似的数据块；
上式中，R(i,j)为目标函数，M为红外数据块T的边长，Sij为红外热图i中以(i,j)为中心的数据块，Sij(m,n)为数据块Sij中坐标(m,n)处的像素，T(m,n)为红外数据块T中坐标(m,n)处的像素；记红外热图i大小为H*W，则红外热图i中的中心坐标(i,j)中i的取值范围为(M/2)到(W-M/2)，j的取值范围为(M/2)到(H-M/2)；
1.2.3)在搜索得到的所有相似的数据块中，将目标函数R(i,j)值最大的中心(i,j)作为当前的设备数据特征点位置Si对应的目标特征点位置Ti。
本实施例中，步骤1.2)之后、步骤1.3)之前还包括判断目标特征点位置集合{Ti}、设备数据特征点位置集合{Si}之间是否满足配准关系，且仅在满足配准关系时才跳转执行步骤1.3)。作为一种可选的实施方式，本实施例中，满足配准关系是指设备数据特征点位置集合{Si}中部分或全部设备数据特征点位置对的距离、目标特征点位置集合{Ti}中对应的目标特征点位置对的距离两者之间的误差小于预设阈值。例如，本实施例中设备数据特征点位置集合{Si}包含元素S1、S2、S3、S4；目标特征点位置集合{Ti}包含元素T1、T2、T3、T4，则满足配准关系是指计算S1分别到S2、S3、S4点的距离是否与T1分别到T2、T3、T4点的距离误差在3个像素点内，如果符合则确认S1点为基准图像与待配准图像的匹配对准点，上述方式可以验证一对，也可以验证多对，具体可以根据需要进行选择。
作为一种可选的实施方式，本实施例步骤3)中根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障包括温差判别法的步骤：若任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差大于预设阈值，则判定目标电力电缆终端设备存在故障。例如在预设阈值为1摄氏度的时候，如果(TN-Ta)>1.0，则意味着电缆终端设备表面温度与环境温度存在1℃以上的温差，该电缆终端存在故障。
作为一种可选的实施方式，本实施例步骤3)中根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差判断目标电力电缆终端设备是否存在故障包括温度分布判别法的步骤：
3.1)根据任意第m行第n列的前景子区域内的温度平均值TN、背景区域的温度平均值Ta之间的温差是否大于预设阈值来生成比较值pmn，基于比较值pmn构建比较值矩阵Pi；例如本实施例中如果(TN-Ta)>0.2，将比较值pmn设置为1，否则将比较值pmn设置为0。将所有前景子区域都按上述步骤计算以后，得到一个比较值矩阵Pi，矩阵中为1的部分就是代表在图像上该部分温度与环境温度有0.2℃的差异，否则矩阵中为0；
3.2)基于本次构建的比较值矩阵Pi、上一次构建的比较值矩阵Pi-1中比较值pmn为1的元素数量的变化情况是否超过预设阈值判断目标电力电缆终端设备是否存在故障。本实施例中每一次巡检，都会产生一个比较值矩阵Pi，通过自动按时间次序比较一段时间内该矩阵的变化率。如果发现有较大变化(例如矩阵中数值为1的单元数量随时间增长也在增加)，说明该电缆终端可能存在故障。
本实施例中，步骤3.2)是指：判断本次构建的比较值矩阵Pi、上一次构建的比较值矩阵Pi-1中比较值pmn为1的元素数量之差是否大于预设阈值，若大于预设阈值则判定目标电力电缆终端设备存在故障；或者判断本次构建的比较值矩阵Pi、上一次构建的比较值矩阵Pi-1中比较值pmn为1的元素数量之差与本次构建的比较值矩阵Pi或者上一次构建的比较值矩阵Pi-1的比值是否大于预设阈值，若大于预设阈值则判定目标电力电缆终端设备存在故障。
本实施例基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法可用于在电缆廊道内部进行自动巡检的红外温度在线监测，采用轮廓标记并进行坐标位置标定的方法，完成红外温度在线监测系统在巡检监视时通过背景修正的方式提高电力电缆工作温度状态监测效果，可使得红外温度在线监测系统在巡检时显示的特定电力设备的红外图像，可对运行中的设备自动巡检，系统实时监测、实时获取设备故障状态的信息，并可进一步自动生成相应的温度变化报表，具备远距离、安全可靠、检测精度高等特点。
此外，本实施例还提供一种基于红外热图的电力电缆终端设备的故障监测系统，包括相互连接的红外热像仪和计算机设备，计算机设备被编程或配置以执行前述基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法的步骤。本实施例中基于红外热图的电力电缆终端设备的故障监测系统集红外热成像、可见光、嵌入式处理技术于一体的实时监测，系统可对运行中的设备自动巡检，系统实时监测、实时获取设备故障状态的信息，并可进一步自动生成相应的温度变化报表，具备远距离、安全可靠、检测精度高等特点。
此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行前述基于红外热图的电力电缆终端设备的状态监测方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。