具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图1-5，多功能地理信息测绘装置，包括设备平台1，设备平台1上端中心设置有仪器盒2，仪器盒2内设置有全站仪27，仪器盒2的上端中心通过气球拉绳3固定连接有气球座4，气球座4上端固定连接有氦气球5，设备平台1的下端中心设置有气罐连接座6，气罐连接座6下端插接有氦气罐7，设备平台1内部设置有控制机构。氦气是惰性气体，密度小，能够产生足够提升设备平台1的浮力，并且惰性气体稳定的特性保证了氦气球5在使用过程中的安全，保障了设备平台1提升过程中的安全性。

具体的，控制机构包括控制单片机28、供气阀8、充气阀9和排气阀10，供气阀8、充气阀9和排气阀10均为电磁阀，且供气阀8、充气阀9和排气阀10均与控制单片机28电性连接，供气阀8设置于气罐连接座6内部，且供气阀8与氦气罐7内腔连通，供气阀8的输出端通过软管连接充气阀9进气端，充气阀9和排气阀10设置于气球座4内，充气阀9和排气阀10均与氦气球5内腔连通，且排气阀10的输出端与空气连通。

本实施例中，当供气阀8、充气阀9和排气阀10全部闭合时，氦气球5内气体体积稳定，保持恒定浮力，当供气阀8和充气阀9打开时由于氦气罐7内压力较大，氦气罐7内的氦气通过供气阀8和充气阀9进入氦气球5内，从而提升了氦气球5的浮力，设备平台1上升，当排气阀10打开时，氦气球5内气体被挤出，降低了氦气球5的浮力，设备平台1下降，通过控制单片机28控制供气阀8、充气阀9和排气阀10的通断，从而控制设备平台1的升降，从而辅助设备平台1进行避障和避风，保证了设备平台1对野外复杂环境的适应性。

具体的，设备平台1的内腔埋设有多个蓄电池29，且多个蓄电池29呈环形阵列设置于控制单片机28的外侧，多个蓄电池29均与控制单片机28连通。

本实施例中，通过设置的蓄电池29为控制机构供电，保证控制机构的正常运转。

具体的，设备平台1的上端设置有多个无人机平台15，且每个无人机平台15上均通过弹性卡扣卡接固定有微型测绘无人机16，微型测绘无人机16的工作端朝上设置。

本实施例中，通过设置无人机平台15固定微型测绘无人机16，从而便于微型测绘无人机16的携带，进而通过微型测绘无人机16上不同的工作端，满足测绘工作的多种需求，实现多功能测绘。

具体的，无人机平台15的底部中心处设置有无线充电线圈30，无线充电线圈30与控制机构电性连接。

本实施例中，通过无线充电线圈30能够在微型测绘无人机16电力不足时为微型测绘无人机16充电，保证了野外环境中微型测绘无人机16的正常续航。

具体的，仪器盒2包括内筒23和外筒24，外筒24套设与内筒23的圆周表面，且外筒24的上端中心与气球拉绳3下端固定连接，外筒24内插设有全站仪27。

本实施例中，通过设置的内筒23和外筒24，将全站仪27包裹悬空固定，有效减少了全站仪27受到的膨胀冲击和灰尘，保障了全站仪27的精密性。

具体的，全站仪27的上端固定连接有仪器底座25，仪器底座25的上端固定连接有仪器插接座26，仪器插接座26的外壁设置有外螺纹，且内筒23的内壁设置有与仪器插接座26相匹配的内螺纹。

本实施例中，通过设置仪器底座25和仪器插接座26，使得全站仪27在工作时能够以内筒23为支撑底座，便于全站仪27的架设。

具体的，设备平台1的一侧设置有拉环17，拉环17通过牵引拉绳18与牵引背包19固定连接，牵引背包19的一侧设置有背带20，且牵引背包19上端设置有棘轮收卷器21，牵引背包19的下端设置有备用收纳袋22。

本实施例中，通过设置牵引背包19，便于工作人员牵引设备平台1前进，通过设置棘轮收卷器21，能够通过对牵引拉绳18的收卷和放卷辅助控制设备平台1的高度，便于设备平台1的移动，通过设置备用收纳袋22，备用收纳袋22内能够装载备用氦气球5，从而避免氦气球5意外破损导致的装置无法移动。

具体的，设备平台1的侧面阵列开设有多个调节转槽11，且每个调节转槽11内均转动安装有阻尼转座12，阻尼转座12的底部固定连接有铝合金伸缩杆13，每个铝合金伸缩杆13的底端均固定连接有固定尖端14。

本实施例中，通过设置铝合金伸缩杆13，多个铝合金伸缩杆13形成的三角架能够完成对全站仪27的支撑固定，并且调节转槽11和阻尼转座12的配合便于铝合金伸缩杆13的调节，固定尖端14的设置便于铝合金伸缩杆13底部插入泥土中，从而保证铝合金伸缩杆13支撑的牢固性。

该多功能地理信息测绘装置的测绘方法，包括以下几个步骤：

S1、测量人员和测量装置通过车辆移动到步行起点，步行起点为测量人员到达测量地点的路程中车辆无法行驶的道路的起点，从此处开始测量人员需要步行前进至测量地点；

S2、将无人机平台15和全站仪27装入设备平台1内，通过车载气瓶对氦气球5内充气，使得设备平台1在氦气球5的浮力作用下浮起；

S3、工作人员通过背带20将牵引背包19背负，通过棘轮收卷器21调节牵引拉绳18的长度，使得设备平台1漂浮在离地2-3m处；

S4、工作人员通过牵引背包19牵引设备平台1移动，从而将设备平台1带到测绘地点；

S5、移动过程中，通过远程遥控控制机构，从而控制供气阀8、充气阀9和排气阀10的运转，控制氦气球5的充气和放气，来控制设备平台1高度，来避开行进过程中的环境障碍物；

S6、到达测绘地点后，通过棘轮收卷器21收卷牵引拉绳18，使得设备平台1降到底面，再旋开外筒24，将牵引拉绳18末端与外筒24固定，并且将牵引背包19通过锚杆固定在地面，完成对氦气球5的固定；

S7、设置全站仪27，将全站仪27抽出，通过仪器插接座26旋入内筒23中，将全站仪27朝上固定，再将铝合金伸缩杆13展开，通过转动阻尼转座12，调节铝合金伸缩杆13的倾斜角度，使得设备平台1水平固定在测绘高度，完成全站仪27的设置；

S8、根据测绘的需求，选择对应功能的微型测绘无人机16，驱动微型测绘无人机16起飞，进行测绘；

S9、完成测绘工作后，将微型测绘无人机16和全站仪27收回设备平台1内，然后将外筒24重新安装到设备平台1上；

S10、工作人员通过牵引背包19牵引设备平台1移动回车辆处，拆解设备平台1，放空氦气球5，完成对装置的收纳。