可拆卸无人机机臂装置
阅读说明：本技术 可拆卸无人机机臂装置 (Can dismantle unmanned aerial vehicle horn device ) 是由 邬韬 张金广 周龙 曾能 潘士春 周伟才 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可拆卸无人机机臂装置,包括：机身；安装座,其连接于机身,安装座的前侧设有连接孔,连接孔为前大后小的锥形孔,安装座的外侧壁上设有第一连接结构；连接杆,其一端设有连接头,连接头插入连接孔中,连接头的外形与连接孔的形状相匹配；连接件,其前侧连接于连接杆,连接件的后侧设有第二连接结构,第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接使连接头的外侧壁紧贴于连接孔的内侧壁。本发明的可拆卸无人机机臂装置,连接孔的内侧壁对连接头的外侧壁的压力方向汇集于连接头的轴线处,从而使得连接头被稳固固定于连接孔中,防止连接头在连接孔中晃动,提高机臂的稳定性。本发明可应用于无人机领域中。(The invention discloses a detachable unmanned aerial vehicle arm device, which comprises: a body; the mounting seat is connected to the machine body, a connecting hole is formed in the front side of the mounting seat, the connecting hole is a conical hole with a large front part and a small back part, and a first connecting structure is arranged on the outer side wall of the mounting seat; one end of the connecting rod is provided with a connector, the connector is inserted into the connecting hole, and the shape of the connector is matched with that of the connecting hole; the connecting piece, its front side is connected in the connecting rod, and the rear side of connecting piece is equipped with second connection structure, and second connection structure can dismantle with first connection structure and be connected the lateral wall that makes the connector hugs closely in the inside wall of connecting hole. According to the detachable unmanned aerial vehicle horn device, the pressure direction of the inner side wall of the connecting hole to the outer side wall of the connector is converged at the axis of the connector, so that the connector is stably fixed in the connecting hole, the connector is prevented from shaking in the connecting hole, and the stability of the horn is improved. The invention can be applied to the field of unmanned aerial vehicles.)
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及可拆卸无人机机臂装置。
背景技术
多旋翼无人机的机身上装配有多个旋翼，使多旋翼无人机具有较高的上升力，而多个旋翼分布于无人机机身的外周，令多旋翼无人机的占用面积较大，难以携带。因此现有的多旋翼无人机的机臂一般采用可拆卸的插接结构，在无人机运输或存放时将机臂拆卸下来存放，以减少无人机的占用面积。然而，为了确保机臂能够顺畅安装及拆卸，机身与机臂之间连接结构一般留有间隙，当无人机启动时，连接结构的间隙使机臂发生晃动，降低无人机机臂的稳定性。
发明内容
本发明目的在于提供一种可拆卸无人机机臂装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种可拆卸无人机机臂装置，包括：
机身；
安装座，其连接于所述机身，以所述机身相对于所述安装座的位置为相对的后方向，所述安装座的前侧设有连接孔，所述连接孔为前大后小的锥形孔，所述安装座的外侧壁上设有第一连接结构；
连接杆，其一端设有连接头，所述连接头插入所述连接孔中，所述连接头的外形与所述连接孔的形状相匹配；
连接件，其前侧连接于所述连接杆，所述连接件的后侧设有第二连接结构，所述第二连接结构与所述第一连接结构可拆卸连接使所述连接头的外侧壁紧贴于所述连接孔的内侧壁。
本发明的有益效果是：安装座与机身连接，连接杆的连接头插入安装座的连接孔中，连接件与连接杆连接，连接件后侧的第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接使连接头的外侧壁紧贴连接孔的内侧壁，由于连接孔为前大后小的锥形孔，连接头的外形与连接孔的形状相匹配，连接孔的内侧壁围绕连接头一圈，连接孔的内侧壁与连接头的外侧壁抵接时，消除连接头的外侧壁与连接孔的内侧壁之间的间隙，连接孔的内侧壁对连接头的外侧壁的压力方向汇集于连接头的轴线处，从而使得连接头被稳固固定于连接孔中，防止连接头在连接孔中晃动，提高机臂的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接头的形状呈前大后小的圆台结构，所述连接头的后端面与所述连接孔的后侧内壁之间留有间隙。
连接头的形状呈前大后小的圆台结构，当第二连接结构与第一连接结构连接时，连接头的外侧壁紧贴于连接孔的内侧壁，连接头的后端面与连接孔的后侧内壁之间留有间隙，避免连接孔的后侧内壁干涉连接头的后端面，从而确保连接头的外侧壁与连接孔的内侧壁保持抵接状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆的外侧壁设有抵接块，所述抵接块位于所述连接头的前侧，所述抵接块的后侧面与所述连接孔的前端面之间留有间隙，所述连接件的前侧设有抵接结构，所述抵接结构的后侧面与所述抵接块的前侧面相抵。
连接件前侧的抵接结构后侧面与连接头抵接块的前侧面相抵，当连接件的第二连接结构与安装座的第一连接结构连接时，连接件拉动连接头向后移动，有助于连接头的外侧壁紧贴于连接孔的内侧壁，而抵接块的后侧面与连接孔的前端面之间留有间隙，避免抵接块的后侧面与连接孔的前端面干涉，确保连接头的外侧壁与连接孔的内侧壁保持抵接状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座的外形呈圆柱体，所述第一连接结构为所述安装座外侧壁的外螺纹，所述连接件呈圆筒状，所述连接件的中部设有内通孔，所述内通孔套设于所述连接头的外侧，所述抵接结构设置于所述内通孔的前端，所述第二连接结构为所述内通孔内侧壁的内螺纹，所述第二连接结构与所述第一连接结构螺纹连接。
第一连接结构为安装座外侧壁的外螺纹，抵接结构设置于连接件的内通孔前端，第二连接结构为内通孔内侧壁的内螺纹，第二连接结构与第一连接结构螺纹连接，随着第二连接结构逐渐向后拧动，抵接结构向后挤压抵接块，使得连接头的外侧壁向后压紧连接孔的内侧壁，进一步压缩连接头的外侧壁与连接孔的内侧壁之间的间隙。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接件的侧壁上设有贯通的螺纹孔，所述螺纹孔正对所述抵接块的外侧壁，所述连接件还包括螺钉，所述螺钉穿设于所述螺纹孔中，所述螺钉的末端穿过所述螺纹孔后抵接于所述抵接块的外侧壁。
由于无人机在工作过程中，机臂振动容易造成连接件相对于安装座振动，令第二连接结构相对于第一连接结构转动造成螺纹连接松动，利用螺钉穿过连接件的螺纹孔后抵接于抵接块的外侧壁，阻碍连接件相对于抵接块转动，阻碍连接件相对于安装座转动，从而使得连接件的第二连接结构与安装座的第一连接结构保持螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接头位于所述连接杆的后端，所述连接杆的前端设有旋翼，所述旋翼具有连接导线，所述连接杆的内部设有前后贯通的容纳孔，所述容纳孔贯穿所述连接头，所述连接导线穿设于所述容纳孔中，所述连接导线的末端设有接线插头，所述安装座设有前后贯通的通孔，所述通孔连通所述连接孔的后端，所述机身包括接线插座，所述接线插座设置于所述通孔中，所述接线插头与所述接线插座对接。
将旋翼的连接导线收纳于连接杆的容纳孔中，机身的接线插座设置于安装座的通孔中，连接导线的接线插头穿过容纳孔后与接线插座对接，从而使得旋翼与机身的电子元件电性连接，且连接导线、接线插头、接线插座均被保护在内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接头的外侧壁上设有凸块，所述连接孔的前端面设有开槽，所述开槽位于所述连接孔的内边缘，所述开槽向后延伸，所述开槽的形状与所述凸块的形状相对应，所述凸块插入所述开槽中。
连接头外侧壁的凸块与连接孔前端面的开槽配合，阻止连接头相对于连接孔转动，在无人机运行过程中，防止连接杆振动造成连接头相对于连接孔转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述接线插座的外形与所述通孔的形状相匹配，所述通孔的形状呈对变形，所述接线插座被限位于所述通孔中，所述接线插座具有接线孔，所述接线插头的形状与所述接线孔的形状相匹配，所述接线插头插入所述接线孔中。
由于凸块与开槽配合阻止连接头相对于连接孔转动，且通孔的形状为多边形，接线插座的外形与通孔的形状相匹配，使得接线插座被限位于通孔中，接线插座绕自身轴线转动的自由度被限制，而接线插头插入接线插座的接线孔中，使得接线插头与接线插座的对接更加稳固。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的可拆卸无人机机臂装置，其一实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明所提供的可拆卸无人机机臂装置，其一实施例的分解示意图；
图4是本发明所提供的可拆卸无人机机臂装置，其一实施例另一角度的分解示意图；
图5是本发明所提供的可拆卸无人机机臂装置，其一实施例的剖视示意图。
210、旋翼，220、安装座，221、连接孔，2211、开槽，222、第一连接结构，223、通孔，230、连接杆，231、连接头，2311、抵接块，2312、凸块，232、容纳孔，240、连接件，241、第二连接结构，242、抵接结构，243、内通孔，244、螺纹孔。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5，本发明的可拆卸无人机机臂装置作出如下实施例：
可拆卸无人机机臂装置包括安装座220、连接杆230、连接件240。
安装座220的后侧设有连接板，连接板插入机身的插槽中，连接板与机身连接在一起。以机身相对于安装座220的位置为相对的后方向，安装座220的前侧面设有连接孔221，连接孔221为前大后小的锥形孔结构，安装座220的中部设有前后贯通的通孔223，通孔223连通连接孔221的后端，通孔223的形状呈矩形。安装座220的外形呈圆柱体，安装座220的外侧壁上设有第一连接结构222，第一连接结构222为环绕安装座220外周的外螺纹。连接孔221前端面的内边缘设有两个开槽2211，开槽2211向后延伸，两个开槽2211分别位于连接孔221的轴心两侧，两个开槽2211位于连接孔221的同一直径上。
连接杆230的前端设有旋翼210，连接杆230的后端设有连接头231，连接头231的外形呈前大后小的圆台结构，连接头231的外形与连接孔221的形状相匹配，连接头231插入连接孔221中，连接头231外侧壁的锥度与连接孔221内侧壁的锥度相等。连接杆230的外侧壁设有抵接块2311，抵接块2311位于连接头231的前侧，抵接块2311沿连接杆230的周向环绕一周，连接头231的外侧壁设有两个凸块2312，抵接块2311向连接头231的外部凸起形成环状凸起结构，凸块2312位于抵接块2311的后侧，凸块2312的形状与开槽2211的形状相匹配，两个凸块2312的位置与两个开槽2211的位置相对应，两个凸块2312分别插入两个开槽2211中，凸块2312与开槽2211配合阻止连接头231相对于连接孔221转动。抵接块2311的后侧面与连接孔221的前端面之间留有间隙，连接头231的后端面与连接孔221的后侧内壁之间留有间隙。连接杆230的内部设有前后贯通的容纳孔232，容纳孔232贯通连接头231，容纳孔232与安装座220的通孔223正对。旋翼210具有连接导线，连接导线穿设于容纳孔232中，链接导线的末端设有接线插头，接线插头穿过容纳孔232向后延伸，机身具有接线插座，接线插座穿设于安装座220的通孔223中，接线插座的外形与通孔223的形状相匹配，接线插座的前端设有接线孔，接线孔与接线插头正对，接线插头与接线孔对接使旋翼210与机身的电子元件电性连接在一起。
连接件240呈圆筒状结构，连接件240的中部设有前后贯通的内通孔243，连接件240的内通孔243套设于连接杆230的外侧。抵接结构242设置于连接件240的前侧，抵接结构242沿内通孔243的周向环绕一圈，抵接结构242向内通孔243的轴线凸出，抵接结构242位于抵接块2311的前方，抵接结构242的后侧面与抵接块2311的前侧面相抵。第二连接结构241设于内通孔243的内壁上，第二连接结构241为内通孔243的内侧壁上的内螺纹，第二连接结构241与第一连接结构222配合，即内通孔243的内螺纹与安装座220的外螺纹螺纹连接，使得连接件240的抵接结构242向后挤压抵接块2311，令连接头231向后抵压连接孔221，使连接头231的外侧壁与连接孔221的内侧壁紧密贴合。连接件240的侧壁上设有螺纹孔244，螺纹孔244沿径向贯通连接件240的侧壁，螺纹孔244连通内通孔243，螺纹孔244的位置正对连接头231的抵接块2311的外侧壁，连接件240的螺钉穿设于螺纹孔244中，螺钉的末端抵接于抵接块2311的外侧壁。
在一些实施例中，连接件240的前侧与连接杆230连接，连接件240后侧的第二连接结构241与第一连接结构222可拆卸连接结构有多种，例如，第二连接结构241为卡扣，第一连接结构222为安装座220外侧壁的扣位，卡扣与扣位配合；或者，第二连接结构241为铰接于连接件240的插销，第一连接结构222为安装座220外侧壁的销孔，插销绕铰接轴转动，插销插入销孔中使连接件240与安装座220可拆卸连接；或者，第二连接结构241为抱箍，第一连接结构222为拉环，抱箍穿设于拉环中，锁紧抱箍拉动拉环向连接头231靠近，使得连接头231的外侧壁与连接孔221的内侧壁紧密贴合。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种飞机货舱拦阻网结构及设计方法