具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种带纠偏功能的纸板输送装置，用于在输送纸板的同时实现纸板的纠偏。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种带纠偏功能的纸板输送装置100，包括第一输送带2和限位结构。

其中，第一输送带2包括第一支架21、第一主动辊24、第一被动辊22和第一带体23。第一主动辊24用于和第一驱动装置传动连接，第一主动辊24和第一被动辊22转动安装于第一支架21上且相互平行。第一带体23同时套设于第一主动辊24和第一被动辊22的外侧，第一带体23用于输送纸板10。第一带体23在第一主动辊24上的套设位置与第一带体23在第一被动辊22上的套设位置错开，使第一带体23与第一主动辊24不垂直，以使纸板具有垂直于第一主动辊24方向的分速度和平行于第一主动辊24方向的分速度。限位结构具有与第一主动辊24的轴线垂直的限位面，限位面用于在纸板10沿平行于第一主动辊24轴线的方向运动时，与纸板10接触限位。

在进行纸板10的输送时，纸板10放置于第一带体23的上带面上，第一带体23的上带面通过摩擦力带动纸板10移动。由于第一带体23与第一主动辊24不垂直，第一带体23在旋转时，其上带面既有垂直于第一主动辊24方向的分速度，又有平行于第一主动辊24方向的分速度。第一带体23上带面的垂直于第一主动辊24方向的分速度用于将纸板10输送至下一工位，平行于第一主动辊24方向的分速度用于实现纸板10的纠偏。纠偏完成后，纸板10的一侧边缘与限位面接触并对齐，从而通过限位面对纸板进行定位，以便于进行后续的加工作业。

为了更好地保持第一带体23的角度，需要在第一主动辊24上和第一被动辊22上对第一带体23进行限位。该限位方式有多种，例如在第一主动辊24和第一被动辊22上固定销钉，通过销钉挡住第一带体23的一侧，防止第一带体23的滑移。本实施例中，第一主动辊24的圆柱面上和第一被动辊22的圆柱面上均设有环形限位槽，第一带体23套设于环形限位槽内。

本实施例中，第一带体23优选为多条且相互平行。第一主动辊24上和第一被动辊22上均设有多个环形限位槽，以对不同的第一带体23进行限位。

为了避免因纸板10与第一带体23发生相对滑动而影响纠偏效果，本实施例还包括用于将纸板10吸附在第一带体23上的负压吸附装置。负压吸附装置位于第一带体23的上带面下侧，负压吸附装置具有出气孔以及朝向第一带体23的进气孔，第一带体23上方的空气经过相邻两个第一带体23之间的缝隙和进气孔进入负压吸附装置。

负压吸附装置的具体类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，负压吸附装置包括壳体8和设置于壳体8内的风机9。壳体8位于第一带体23的上带面和下带面之间。进气孔和出气孔均设置于壳体8上，进气孔位于壳体8靠近上带面的一个面上，出气孔与进气孔不共面。负压产生装置工作时，壳体8的进气孔进气，从而在壳体8与纸板10之间产生负压，大气压力将纸板10压向壳体8，增大了纸板10与第一带体23之间的正压力，从而增大了纸板10与第一带体23之间的摩擦力，防止纸板10与第一带体23发生相对滑动，提高纠偏效果。需要说明的是，当纠偏完成后，即纸板10的一侧边缘与限位面接触并对齐后，第一带体23继续输送纸板10，此时纸板10会与第一带体23会发生相对滑动。

负压产生装置的类型有多种，例如气泵，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，负压产生装置为风机7。

为了实现较宽纸板10的输送，本实施例还包括第二输送带1和承托结构。第二输送带1的输送方向与第一主动辊24垂直，承托结构位于第一输送带2和第二输送带1之间，承托结构用于承托纸板10。第二输送带1仅起到输送的作用而不起到纠偏的作用，仅由第一带体23上带面的平行于第一主动辊24方向的分速度实现纸板10的纠偏。而承托结构对纸板10位于第一输送带2和第二输送带1之间的部分进行承托，承托结构与纸板10之间为滑动摩擦，不起输送纸板10的作用。

本实施例中，第二输送带1包括第二支架11、第二主动辊14、第二被动辊12和第二带体13。第二主动辊14用于和第一驱动装置传动连接，第一主动辊24和第一被动辊22转动安装于第二支架11上且相互平行，第一带体23同时套设于第二主动辊14和第二被动辊12的外侧，第二带体13与第二主动辊14垂直。

为了能够实现不同宽度纸板10的输送和纠偏，本实施例还包括主支架和直线驱动装置。主支架包括与第一主动辊24平行的导向柱4，第一支架21和第二支架11均滑动安装于导向柱4上，直线驱动装置用于调整第一支架21与第二支架11的距离。

直线驱动装置的类型有多种，例如气缸，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，直线驱动装置为丝杠螺母驱动装置，包括双向丝杠3、第一螺母、第二螺母和第二驱动装置。双向丝杠3转动安装于主支架上，双向丝杠3与第二驱动装置传动连接。双向丝杠3具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺母螺纹连接于第一螺纹段上，第一螺母固定于第一支架21上，第二螺母螺纹连接于第二螺纹段上，第二螺母固定于第二支架11上。当第二驱动装置驱动双向丝杠3旋转时，第一支架21与第二支架11同步反向运动，实现第一输送带2与第二输送带1的距离调整。

为了使承托结构的宽度能够调整，从而适应第一输送带2与第二输送带1间距的变化，本实施例中承托结构为承托带6，承托带6为多个，承托带6的两端均滑动安装于主支架上。在第一输送带2与第二输送带1位置变化时，可将承托带6的端部在主支架上滑动，调整承托带6的承托位置，使其均匀分布，从而更好地承托纸板10。

本实施例中，第一驱动装置包括第一驱动电机和主动轴5，第一驱动电机与主动轴5传动连接，主动轴5与第一主动辊24、第二主动辊14同轴固定，主动轴5转动安装于主支架上。第一驱动电机驱动主动轴5旋转，主动轴5同时驱动第一主动辊24和第二主动辊14旋转。第二驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机与双向丝杠3传动连接。

根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选择其它类型的第一驱动装置与第二驱动装置，例如通过内燃机进行驱动，或者通过手柄等结构人工驱动。

根据实际需要的不同，本领域技术人员可选择不同的限位结构，例如固定于第一支架21上的限位竖挡板。本实施例中，为了减小对纸板10输送方向的摩擦阻力，该限位结构为第三输送带9，用于对纸板10辅助输送。第三输送带9包括第三主动辊、第三被动辊和第三带体，第三带体同时套设于第三主动辊与第三被动辊的外侧，第三带体朝向纸板10的一面为限位面，第三主动辊和第三被动辊均转动安装于第一支架21上，第三主动辊与主动轴5传动连接，第三主动辊与第一主动辊24垂直。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。