具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种新型小体积的力矩输出轴，包括基座体1、第二传动齿轮2、第一传动齿轮3、电机组件4、角接触球轴承5、螺钉6、旋转蜗轮轴7、传动蜗轮8、位置传感器9、位置反馈10、编码器11和直流电机12，基座体1的外部安装有位置传感器9，位置传感器9为对射式光电开关，并且角度重复性不大于2″，角接触球轴承5安装在基座体1的内部，且角接触球轴承5的内侧安装有旋转蜗轮轴7，角接触球轴承5与旋转蜗轮轴7采用小过盈配合，并在安装时施加预紧力，过盈配合确保旋转蜗轮轴7与角接触球轴承5之间连接的稳固性，旋转蜗轮轴7与基座体1之间通过角接触球轴承5构成旋转结构，且旋转蜗轮轴7的外壁与角接触球轴承5的内壁贴合紧密，旋转结构确保旋转蜗轮轴7能够绕着角接触球轴承5转动，贴合紧密确保旋转蜗轮轴7转动过程中不会出现打滑的现象，电机组件4安装在基座体1的外部右侧，且电机组件4的内部上方安设有编码器11，编码器11的底部电性连接有直流电机12，直流电机12为直流空心杯电机，体积小，转化效率高，编码器11的规格为高精度绝对式，直流电机12的底部安装有第一传动齿轮3，且第一传动齿轮3的左侧配合安装有第二传动齿轮2，第一传动齿轮3与第二传动齿轮2之间配合形成齿轮副，且第一传动齿轮3与第二传动齿轮2采用消隙结构，第一传动齿轮3转动过程中能够通过与第二传动齿轮2啮合带动第二传动齿轮2转动，消隙结构能够有效增大齿面间的背隙值，确保第一传动齿轮3与第二传动齿轮2在转动过程中不会因为热膨胀而抱死，同时也能够为润滑留一定的空间，第二传动齿轮2的背部连接有传动蜗轮8，传动蜗轮8与旋转蜗轮轴7配合形成蜗轮蜗杆副，且旋转蜗轮轴7做成两片，并且中间通过一根弹簧进行连接，传动蜗轮8转动过程中能够通过啮合带动旋转蜗轮轴7转动，旋转蜗轮轴7的外部安装有位置反馈10，且位置反馈10与旋转蜗轮轴7之间连接有螺钉6，通过螺钉6能够将位置反馈10固定在旋转蜗轮轴7上。

工作原理：当产品需要精确的角度位置时，电机组件4加载启动电压，带动直流电机12转动，进而驱动第一传动齿轮3转动，通过第一传动齿轮3和第二传动齿轮2配合形成的齿轮副，以及传动蜗轮8和旋转蜗轮轴7配合形成的蜗轮蜗杆副带动旋转蜗轮轴7转动，旋转蜗轮轴7与产品连接在一起，带动产品旋转，当位置反馈10触发位置传感器9时，产品旋转到达零度位置，而后电机组件4继续使直流电机12旋转，同时从零度位置开始电机组件4的编码器11开始测量计数，通过控制编码器11的计数对旋转蜗轮轴7带动产品旋转的角度进行闭环控制，当编码器11的计数达到设定的角度值时，电机组件4内部的直流电机12停止转动，旋转蜗轮轴7带动产品旋转到指定角度位置，由于编码器11采用高位数，电机组件4传动到旋转蜗轮轴7通过了两级消隙传动减速，因此单位角度内编码器11可以细分到角秒级，通过控制电机组件4的编码器11可以使旋转蜗轮轴7得到很高的角度重复性和角度精度，当产品需要精确平稳的速率精度时，电机组件4加载启动电压，驱动第一传动齿轮3转动，通过第一传动齿轮3和第二传动齿轮2配合形成的齿轮副，以及传动蜗轮8和旋转蜗轮轴7配合形成的蜗轮蜗杆副带动旋转蜗轮轴7转动，旋转蜗轮轴7与产品连接在一起，带动产品旋转，通过控制编码器11的计数对旋转蜗轮轴7带动产品旋转的角度进行闭环控制，当编码器11的计数在单位时间内达到设定的角度值时，旋转蜗轮轴7带动产品以指定角度速率进行旋转，由于编码器11采用高位数，电机组件4传动到旋转蜗轮轴7通过了两级消隙传动减速，因此单位角度内编码器11可以细分到角秒级，通过控制电机组件4的编码器11可以使旋转蜗轮轴7得到很高的角度速率精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。