用于控制机动车的前照灯的方法

文档序号:347826 发布日期:2021-12-03 浏览:7次 >En<

阅读说明:本技术 用于控制机动车的前照灯的方法 (Method for controlling a headlight of a motor vehicle ) 是由 F·赫罗尔德 C·许斯特 B·库比察 M·普伦佩 U·芬克尔 C·威尔克斯 于 2020-04-22 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种用于控制机动车的前照灯的方法,所述前照灯包括第一光源模块和第二光源模块,所述光源模块分别具有多个光源,它们发出光,第一光源模块的光源发出的光形成第一光分布(100),第二光源模块的光源发出的光形成第二光分布(101),第一光分布(100)和第二光分布(101)部分重叠(102),第一光分布(100)和第二光分布(101)共同形成整体光分布,整体光分布的部分区域仅由第一光分布形成,该部分区域是整体光分布的垂直边缘区域(103)。(The invention relates to a method for controlling a headlight of a motor vehicle, comprising a first light source module and a second light source module, each having a plurality of light sources, which emit light, the light emitted by the light sources of the first light source module forming a first light distribution (100), the light emitted by the light sources of the second light source module forming a second light distribution (101), the first light distribution (100) and the second light distribution (101) partially overlapping (102), the first light distribution (100) and the second light distribution (101) together forming an overall light distribution, a partial region of the overall light distribution being formed exclusively by the first light distribution, the partial region being a vertical edge region (103) of the overall light distribution.)

用于控制机动车的前照灯的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于控制机动车的前照灯的方法。

背景技术

从现有技术中已知这样的方法,在其中借助两个或更多光源模块控制前照灯,使得光源模块发出的光叠加形成整体光分布。

WO2014/089585A1公开了一种方法,在其中整体光分布的部分区域仅由两个光分布之一形成。

发明内容

与此相对,本发明所基于的任务是提供一种方法,在该方法中降低了整体光分布中的重影和模糊的风险。此外,应提供这种前照灯和具有这种前照灯的机动车。

所述任务通过根据权利要求1的方法、根据权利要求13的前照灯和根据权利要求14的机动车来解决。本发明的实施方式在从属权利要求中给出。

前照灯包括第一光源模块和第二光源模块,各所述光源模块分别具有多个光源。光源例如可以是LED。优选,这两个光源模块具有相同数量的光源。光源发出光。光在此被理解为人眼可见的电磁辐射。由第一光源模块的光源发出的光形成第一光分布,由第二光源模块的光源发出的光形成第二光分布,第一光分布和第二光分布彼此部分重叠。第一光分布和第二光分布共同形成整体光分布。在此整体光分布的部分区域仅由第一光分布形成。

部分区域是整体光分布的垂直边缘区域、优选是整个垂直边缘区域。术语“垂直”在此尤其是被理解为当用前照灯照亮机动车前方的平行于机动车横向轴线定向的垂直壁时的垂直方向。当车轮没有转向角时,横向轴线在垂直于机动车运动方向的水平方向上延伸。垂直边缘区域因此可以是在壁被照射时整体光分布的上边缘区域。优选整体光分布的整个垂直边缘区域仅由第一光分布形成。

垂直边缘区域尤其是也可被称为明暗边界,因为它涉及整体光分布的上边缘区域。整体光分布之外的区域不被前照灯照亮或仅被散射光照亮。

根据本发明的一种实施方式,第一光分布的分辨率可低于第二光分布的分辨率。在本说明书的范围中,分辨率尤其是被理解为每个单位被照射表面的光源数量。在光源模块上的光源数量相同的情况下,例如如果使用该光源模块照射更大的表面,则分辨率会降低。相反,如果光源模块照射的表面较小,则分辨率会增加。例如如果所述表面是位于机动车前方的垂直表面,则尤其如此。

仅用第一光源模块照射部分区域是有利的,因为在该部分区域中模糊和重影的风险就会减少。重影和模糊例如可通过机械误差、温度相关性和老化影响产生,从而使第一光分布和/或第二光分布偏离希望的光分布。

根据本发明的一种实施方式,可确定临时的第二光分布。然后可通过将临时的第二光分布向下移动一定偏移量而从临时的第二光分布确定第二光分布。因此,第二光分布可以是向下移动的临时的第二光分布。“下方”在此应理解为当在机动车辆前方平行于机动车横向轴线定向的垂直表面被前照灯照射时的方向。

通过向下移动而从临时的第二光分布来确定第二光分布是有利的,因为这确保了上垂直边缘区域由第一光分布形成。尤其是在该边缘区域中特别不希望模糊和重影,因为必须满足法律规定。例如可如从现有技术已知的那样确定临时的第二光分布。

根据本发明的一种实施方式,仅对于前照灯的多个运行模式之一从临时的第二光分布确定第二光分布。该运行模式优选可涉及前照灯在近光模式下的运行。近光模式与远光模式的不同之处在于例如它具有较低的光强。这是有利的,因为在近光模式下出现的模糊和重影特别具有干扰性。

根据本发明的一种实施方式,对于第二光源模块的每个光源,确定根据所述临时的第二光分布的第一光强并且确定根据第二光分布的第二光强。在此第二光强等于第一光强或小于第一光强。该实施方式是有利的,以便使整体光分布通过从临时的第二光分布确定第二光分布的变化保持在低水平。

根据本发明的一种实施方式,当确定第二光分布时,第一光源的第二光强减少一定量,如果没有这种减少,第一光源的第二光强将大于第一光源的第一光强。例如如果第一光源的第二光强通过将临时的第二光分布向下移动一定偏移量而大于该第一光源的第一光强,则使光强减少该量。该量尤其是可至少与第一和第二光源之间的差异一样大。该量优选与该差异正好一样大。

如果第一光源的光强减少该量,则第一光源模块的第二光源的光强可增加相同的量。由此使整体光分布不受影响或仅受较小影响。

根据本发明的一种实施方式,第一和第二光源照射相同的区域。这对于不影响或仅相对少地影响整体光分布特别有利。

根据本发明的一种实施方式,根据整体光分布、前照灯的运行模式、整体光分布的垂直枢转和/或整体光分布的水平枢转来控制光源模块。这尤其适用于从临时的第二光分布计算第二光分布。运行模式例如可以是远光模式、近光模式或无眩光近光模式。在本说明书的范围中,整体光分布的水平枢转尤其是被理解为基于机动车车轮转弯的枢转。这也可以称为转弯灯。在本说明书的范围中,整体光分布的垂直枢转尤其是被理解为基于前照灯照明距离调整的整体光分布调整。例如用于近光灯的偏移量可小于用于远光灯的偏移量。

根据本发明的一种实施方式,确定整体光分布中的高对比度区域和照射这些高对比度区域的第三光源,然后专门为控制第三光源执行优化算法。优化算法例如可考虑由不同光源发出的光的叠加。专门为第三光源执行优化算法是有利的,因为在高对比度区域中的优化特别重要并且优化算法的运行时间减少。在本说明书的范围中,高对比度区域尤其是被理解为这样的区域,在所述区域中可在相对小的表面上测量整体光分布中的高对比度。

根据本发明的一种实施方式,在考虑前照灯的运行模式、整体光分布的垂直枢转和/或整体光分布的水平枢转的情况下确定高对比度区域。在近光模式下,例如明暗边界附近的区域是高对比度区域。明暗边界的位置可由垂直枢转来确定。在远光模式下,高对比度区域位于光中心(Lichtschwerpunkt),其可由垂直和水平枢转来确定。

根据本发明的一种实施方式,这样控制所述光源模块,使得一个唯一的光源模块投射符号。该符号例如可投射到机动车前方的道路上。借助所述一个唯一的光源模块投射符号有利于降低重影和模糊的风险。

根据本发明的一种实施方式,所述唯一的、投射符号的光源模块可以是第二光源模块。在此优选涉及具有更高分辨率的光源模块,使得该符号对于机动车驾驶员来说特别容易识别。

附图说明

下面参照附图详细阐述本发明。在此为相同或相似的构件以及为具有相同或相似功能的构件使用相同的附图标记。附图如下:

图1示出没有移动一定偏移量的第二光分布的整体光分布的示意图;

图2示出具有移动一定偏移量的第二光分布的整体光分布的示意图。

具体实施方式

在图1中示出前照灯的第一光源模块的可能的第一光分布100和第二光源模块的可能的第二光分布101。应当注意,在使用光源模块之一时,不一定必须存在整个相应的光分布100或101。可仅使用相应光分布100或101的一部分。第一光分布100具有比第二光分布101低的分辨率。在重叠区域102中,这两个光分布100和101重叠。

如果前照灯在近光模式下运行,则使用整个第一光分布100,而仅使用第二光分布101在重叠区域102内的部分。由第一光分布100和第二光分布101的所使用的部分产生的整体光分布的垂直边缘区域103因此一部分仅由第一光分布100形成并且另一部分由两个光分布100和101形成。这涉及在机动车前方几米处延伸的明暗边界。

为了尤其是在图1的重叠区域102中降低重影和模糊的风险,在根据图2的本发明实施方式中,通过将第二光分布101的所使用的部分向下移动一定偏移量来将所述重叠区域102向下移动该偏移量。

如果现在基于机械误差、温度波动和/或老化影响,这两个光分布100和101在实践中不再与存储在控制装置中的数据一致,则在图2整体光分布中,重影和模糊的风险会减少,因为整个垂直边缘区域103仅由第一光分布100形成。如果例如第二光分布101不希望地略微向上偏移,则这对于机动车的驾驶员来说几乎是无法察觉到的,因为明暗边界仍仅由第一光分布100形成。

附图标记列表

100 第一光分布

101 可能的第二光分布

102 重叠区域

103 垂直边缘区域

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