具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的马铃薯联合收获机进行说明。所述马铃薯联合收获机，包括机架10、挖掘机构20、薯秧分离机构30、分选台40、第一装卸机构50以及第二装卸机构。

挖掘机构20(挖掘机构20为现有技术，在此不做赘述)安装在机架10上，用于挖掘马铃薯。薯秧分离机构30安装在机架10上，用于将挖掘的马铃薯和薯秧分离。

分选台40用于将薯秧分离后的马铃薯按体积大小分离为大马铃薯和小马铃薯。分选台40包括分选台架体41、若干分选动力辊42以及小马铃薯传送单元43。分选台架体41固定安装在机架10上。若干分选动力辊42均匀间隔地设置在分选台架体41上，分选动力辊42用于将筛分出的大马铃薯传送到第一装卸机构50。小马铃薯传送单元43位于分选动力辊42下方，小马铃薯传送单元43用于接取和输送从分选动力辊42上落下的小马铃薯并将小马铃薯传送到第二装卸机构。

分选动力辊42包括转动设置在分选台架体41上的动力辊体421。动力辊体421的外周上设有若干凸体4211，凸体4211沿动力辊体421的轴向设置。凸体4211为铸胶构件或者橡胶构件。

第一装卸机构50安装在机架10上，用于对分选台40筛选的大马铃薯进行装包和卸载。

第二装卸机构安装在机架10上，用于对分选台40筛选的小马铃薯进行装包和卸载。

本实施例中，马铃薯被挖掘机构20挖掘出后流转至薯秧分离机构30，薯秧分离机构30对其进行马铃薯及薯秧的分离，进而分离后的马铃薯经过分选台40，分选台40设有分选动力辊42及位于分选动力辊42下部的小马铃薯传送单元43，分选动力辊42将马铃薯按体积大小分为大马铃薯和小马铃薯，分选动力辊42将大马铃薯传送至第一装卸机构50，小马铃薯传送单元43将小马铃薯传送到第二装卸机构，第一装卸机构50及第二装卸机构分别对分选台40筛选分离出的大马铃薯和小马铃薯进行装包和卸载，操作方便，提高工作效率。

本发明实施例提供的马铃薯联合收获机，与现有技术相比，通过设置薯秧分离机构将马铃薯和薯秧分离，通过设置分选台，分选台包括若干用于输送马铃薯的分选动力辊以及位于分选动力辊下部的小马铃薯传送单元，分将马铃薯按体积大小分为大马铃薯和小马铃薯并传送至第一装卸机构和第二装卸机构，从而对分选台筛选分离出的大马铃薯和小马铃薯进行自动打包和卸载。分选动力辊外周设有铸胶凸体或者橡胶构件，从而保护马铃薯表皮，避免造成马铃薯表皮破坏。通过设置薯秧分离机构、分选台、第一装卸机构及第二装卸机构，实现了马铃薯联合收获机集薯秧分离、质量分选、自动打包卸载等多功能于一体，降低了人工操作的成本，提高了工作效率。

在一些实施例中，请参阅图1及图3，薯秧分离机构30包括均安装在机架10上的第一动力辊、第二动力辊及第一传送单元31。第一传送单元31用于将挖掘的马铃薯和薯秧传送至第二动力辊处。第一动力辊包括转动设置在机架10上的第一辊体32及用于驱动所述第一辊体32转动的第一电机，第二动力辊包括转动设置在机架10上的第二辊体33及用于驱动所述第二辊体33转动的第二电机。

第一辊体32位于第一传送单元31和第二辊体33之间，第一辊体32和第二辊体33之间设有间隔。第二辊体32的外周设有若干沿其轴向间隔设置的第一凸刺331，第一凸刺331包括若干第一凸刺结构3311，第一凸刺结构3311环布在第二辊体33的外周，第一凸刺结构3311用于钩刺薯秧。第一凸刺结构3311与第一辊体32之间存在间隔，当然此间隔小于筛分出的小马铃薯的大小，防止小马铃薯从第一凸刺结构3311和第一辊体32之间掉落。

第一辊体32的转动用于延续马铃薯和薯秧在第一传送单元31上的传送趋势。第二辊体33和第一辊体32的转动方向相反，从而将薯秧与马铃薯分离开。可选地，第一辊体32及第一凸刺331表面均为铸胶材质，避免在分离过程中对马铃薯表皮造成破坏。

本实施例中，马铃薯和薯秧通过第一传送单元31传送至第一动力辊处，且第一传送单元31与第一动力辊之间有若干间隔设置的立杆34，立杆34用于阻挡一部分薯秧藤蔓，第一传送单元31与第一辊体32之间设有间隙，随着第一传送单元31的传动，被阻挡的薯秧藤蔓掉落到地上。第一电机带动第一辊体32转动，第一辊体32的转动用于延续马铃薯和薯秧在第一传送单元31上的传送趋势，第二电机带动第二辊体33转动，但第二辊体33与第一辊体32的转动方向相反，从而将薯秧从马铃薯中分离出来。

在一些实施例中，请参阅图1，本发明实施例提供的马铃薯联合收获机还包括传送机构60。从薯秧分离机构30分离出来的马铃薯通过传送机构60传送至分选台40。

传送机构60包括均安装在机架上的第三动力辊、第四动力辊以及第二传送单元61。从第二动力辊处接取的马铃薯和薯秧通过第二传送单元61传送至第四动力辊处。第三动力辊包括转动设置在机架10上的第三辊体及用于驱动所述第三辊体转动的第三电机，第四动力辊包括转动设置在机架10上的第四辊体及用于驱动所述第四辊体转动的第四电机。

第三辊体位于第二传送单元61和第四辊体之间，第三辊体和第四辊体之间设有间隔。第四辊体的外周设有若干沿其轴向间隔设置的第二凸刺，第二凸刺包括若干第二凸刺结构，第二凸刺结构环布在第四辊体的外周，第二凸刺结构用于钩刺薯秧。第二凸刺结构与第三辊体之间存在间隔，当然此间隔小于筛分出的小马铃薯的大小，防止小马铃薯从第二凸刺结构和第三辊体之间掉落。

第三辊体的转动用于延续马铃薯和薯秧在第二传送单元61上的传送趋势。第四辊体和第三辊体的转动方向相反，从而将未分离干净的薯秧与马铃薯分离开。可选地，第三辊体及第二凸刺表面均为铸胶材质，避免在分离过程中对马铃薯表皮造成破坏。

本实施例中，马铃薯和薯秧通过第二传送单元61传送至第三动力辊处，且第二传送单元与第三动力辊之间有若干间隔设置的立杆34，立杆34用于阻挡一部分薯秧藤蔓，第二传送单元61与第三辊体之间设有间隙，随着第二传送单元61的传动，被阻挡的薯秧藤蔓掉落到地上。第三电机带动第三辊体转动，第三辊体的转动用于延续马铃薯和薯秧在第二传送单元61上的传送趋势，第四电机带动第四辊体转动，但第四辊体与第三辊体的转动方向相反，从而将残留未分离干净的薯秧从马铃薯中分离出来。

在一些实施例中，请参阅图1，传送机构60还包括第三传送单元62。第三传送单元62用于接取第四动力辊处的马铃薯，并将马铃薯传送到分选台40。

在一些实施例中，请参阅图5，凸体4211为圆球状结构，这样小马铃薯可以通过动力辊体421之间没有凸体4211的缝隙处掉落到小马铃薯传送单元43，动力辊体421之间的间距可调，从而完成大马铃薯和小马铃薯的分选。

在一些实施例中，请参阅图1，第一装卸机构50包括均安装在机架10上的集薯斗51以及卸载单元52。卸载单元52用于对马铃薯进行打包和卸载，集薯斗51的上端开口设置，集薯斗51的底部设有第一板体和第二板体，第一板体及第二板体均与集薯斗51的侧壁转动连接。本实施例中，在收集马铃薯的过程中，第一板体及第二板体处于竖直状态，此时集薯斗51底端处于敞口状态，分离后是大马铃薯直接通过集薯斗51进入卸载单元52，当卸载单元52内马铃薯装满需打包时，将第一板体及第二板体转动至水平状态，第一板体及第二板体将集薯斗51的底部封堵，不需停止马铃薯联合收获机作业，此时经分选台40分离的大马铃薯收集存放于集薯斗51内，待打包好的马铃薯卸载后，再将第一板体和第二板体转动至竖直状态，使集薯斗51底部处于敞口状态，继续装包作业，提高工作效率。

在一些实施例中，请参阅图4，卸载单元52包括滑道框架521、第一液压缸523、第二液压缸524、升降台522、打包卸载斗525以及收集袋。滑动框架521固定安装在机架10上。第一液压缸523平行设有两组，两组第一液压缸523的固定端与滑道框架521相连，两组第一液压缸523的活动端与升降台522相连，升降台522上设有滑轮526，升降台522沿竖直方向滑动设置在滑动框架521上，两组第一液压缸523同步工作，从而实现升降台522沿竖直方向的升降。

打包卸载斗525位于集薯斗51的下侧，打包卸载斗525上端开口，收集袋位于打包卸载斗525内，第二液压缸524的活动端与打包卸载斗525铰接，第二液压缸524的固定端与升降台522相连，从而实现打包卸载斗的俯仰转动。

本实施例中，收集袋位于打包卸载斗525内，打包卸载斗525位于集薯斗51的下方，从而集薯斗51内的马铃薯落入收集袋内完成对马铃薯的打包。启动第一液压缸523，第一液压缸523带动升降台522降落，然后启动第二液压缸524使打包卸载斗525转动，将打包好的马铃薯卸载下来。

在一些实施例中，第一装卸机构50和第二装卸机构的结构相同。

在一些实施例中，请参阅图1，A-A为机架10的前后方向，B-B为机架10的上下方向，机架10的左右方向垂直于机架10的前后方向和机架10的上下方向。挖掘机构20位于机架10的前面，第一传送单元31与挖掘机构20相邻且位于挖掘机构20的后面，第一传送单元31沿机架10的前后方向布置，挖掘机构20挖掘出的马铃薯通过第一传送单元31传送至第一动力辊，第一动力辊位于第一传送单元31的后面，第一动力辊与第一传送单元31平行设置，薯秧分离机构30将分离后的马铃薯传送至第二传送单元61，第二传送单元61的沿机架10的左右方向布置，第二传送单元61将马铃薯传送至第三传送单元62，第三传送单元62包括两部分，第三传送单元62的第一部分位于机架10的右侧沿机架10的前后方向设置，且第三传送单元62与机架10的前后方向呈夹角设置，第三传送单元62的第二部分位于机架10的上方沿机架10的左右方向设置，第三传送单元62将马铃薯从第二传送单元62传送至位于机架10上方的分选台40处，分选台40沿机架10的前后方向设置，位于机架10的左侧，第一卸载机构50位于分选台40的尾部，分选动力辊42将筛分出的大马铃薯输送至第一卸载机构50，第一卸载机构50将大马铃薯打包和卸载，小马铃薯传送单元43位于分选动力辊42的下方，分选动力辊42筛分出的小马铃薯通过小马铃薯传送单元43传送至第二卸载机构，第二卸载机构位于机架10的左侧并与小马铃薯传送单元43连接，用于将小马铃薯打包和卸载。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。