具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1至图9所示，本实施例提供了一种沙发座椅伸展装置，包括底座1以及设置在底座1上的驱动组件和伸展组件，伸展组件包括位于底座1宽度方向(图2中所示的W方向)两侧且对称设置的靠背单元2、座框单元3和腿部伸展单元4，座框单元3的前后端分别与靠背单元2和腿部伸展单元4的一端铰接。上述座框单元3的前后端指的是座框单元3位于图2中所示L方向的两端，其中座框单元3的前端指的是腿部伸展单元4所在端，座框单元3的后端指的是靠背单元2所在端。图2中所示的H方向为高度方向。

驱动组件通过连接单元连接两个座框单元3，使两个伸展组件能够沿前后方向同步伸展或收拢以使伸展组件在坐姿状态、TV姿状态和躺姿状态之间切换。

下面先对底座1的结构进行具体介绍。

上述底座1包括两个前后连接件和两个左右连接件，两个前后连接件和两个左右连接件通过紧固件如螺栓等相连形成一个矩形框架，底座1作为支撑件，用于对连接于其的结构件进行支撑。于其他实施例中，还可以采用两个前后连接件和两个左右连接件焊形成一个矩形框架。

接下来对腿部伸展单元4的结构进行介绍。

腿部伸展单元4包括第一搁腿板连接件41、第二搁腿板连接件42、第三搁腿板连接件43和搁腿板架44，其中，第一搁腿板连接件41一端与座框单元3铰接，第二搁腿板连接件42的一端与座框单元3的前端铰接于第一铰接点51，第二搁腿板连接件42的另一端与第三搁腿板连接件43的一端铰接于第二铰接点52，第一搁腿板连接件41的另一端、第三搁腿板连接件43的另一端分别与搁腿板架44铰接，第一搁腿板连接件41与第三搁腿板连接件43平行，第一搁腿板连接件41的中部与第二搁腿板连接件42的中部铰接于第三铰接点53。第二搁腿板连接件42上设置有用于对第一搁腿板连接件41的上端面进行限位的第四限位件94，第一铰接点51、第四限位件94、第三铰接点53和第二铰接点52沿第二搁腿板连接件42的延伸方向依次分布。

接下来对座框单元3的结构进行介绍。

座框单元3包括座框支撑件31、第一支撑件32、第二支撑件33和第三支撑件34，两个座框单元3通过驱动连接杆75相连，驱动连接杆75的轴向两端分别穿过对应的座框单元3并固定连接于第一支撑件32的一端，使第一支撑件32能够相对于座框支撑件31转动。第一支撑件32的另一端铰接于第二支撑件33的一端，第二支撑件33的另一端与第二搁腿板连接件42的中部铰接于第四铰接点54，第二搁腿板连接件42远离第三搁腿板连接件43的一端与座框支撑件31铰接于第一铰接点51，上述第四铰接点54位于第一铰接点51和上述第四限位件94之间。第三支撑件34的一端与第一搁腿板连接件41的一端铰接，第三支撑件34的另一端与座框支撑件31铰接于第五铰接点55。

座框单元3还包括第一连接件35、第二连接件36、第三连接件37、第四连接件38、第五连接件39和第六连接件30，其中，第一连接件35的一端与座框支撑件31铰接于第六铰接点56，第一连接件35的中部与第三连接件37的一端铰接，第一连接件35的另一端与第二连接件36的一端铰接，第二连接件36的另一端与左右连接件的前端铰接；第三连接件37的另一端与靠背单元2铰接。第四连接件38的一端与第三支撑件34的中部铰接，另一端与第六连接件30的一端铰接，第六连接件30的中部与座框支撑件31铰接于第七铰接点57，第六连接件30的另一端与第五连接件39的一端铰接，第五连接件39的另一端与第二连接件36的中部铰接。

接下来对靠背单元2的结构进行具体介绍。

靠背单元2包括第一靠背连接件21、第二靠背连接件22、第三靠背连接件23和第四靠背连接件24，其中，第一靠背连接件21下部的一端与第二靠背连接件22的一端铰接，第一靠背连接件21下部的另一端与座框支撑件31铰接于第八铰接点58，第三靠背连接件23大致呈V形结构，第三靠背连接件23的一端部与第二靠背连接件22的另一端铰接，第三靠背连接件23的中部与第三连接件37的一端铰接，第三靠背连接件23的另一端部与第四靠背连接件24的一端铰接于第十铰接点50，第三靠背连接件23与座框支撑件31铰接于第九铰接点59，第九铰接点59位于第三靠背连接件23的另一端和中部之间，第四靠背连接件24的另一端与左右连接件的后端铰接，第三靠背连接件23与第二靠背连接件22的铰接点附近连接有靠背弹簧100，靠背弹簧100的另一端连接于座框支撑件31上。

本实施例中，座框支撑件31包括第一座框件311和第二座框件312，第一座框件311的下端和第二座框件312的下端相连形成“√”形的座框支撑件31，上述第一铰接点51、第五铰接点55和第六铰接点56均位于第一座框件311上且沿第一座框件311至第二座框件312的方向依次分布，上述第八铰接点58位于第二座框件312的自由端，第九铰接点59位于第一座框件311和第二座框件312的连接位置，即位于“√”形结构的拐弯位置。靠背弹簧100的另一端连接于第二座框件312的中部位置。

参照图9所示，伸展组件处于坐姿状态时第三支撑件34的面朝底座1的侧面与伸展组件处于躺姿状态时第三支撑件34的后侧面之间的夹角为A，第十铰接点50在伸展组件的伸展或收拢过程中始终位于第二座框件312的中部位置的下方，使100°＜A＜110°。可选地，A可以为100°、101°、102°、103°、104°、105°、106°、107°、108°、109°和110°。示例性地，A＝106°。通过对第十铰接点50的位置进行限定，调节A的大小，从而使第十铰接点50位置更低，即第三靠背连接件23和第四靠背连接件24的展开距离更短，提高伸展组件伸展或收拢的顺畅性，使伸展组件处于躺姿状态时，躺于该沙发座椅上用户的零重力感明显。

位于底座1左右两侧的两个第二连接件36之间设置有第一固定杆61，位于底座1左右两侧的两个第三靠背连接件23之间设置有第二固定杆62，位于底座1左右两侧的两个第四靠背连接件24之间设置有第三固定杆63。

上述驱动组件包括设置在底座1上的直线驱动单元71、导轨72和连接单元，示例性地，上述直线驱动单元71为直线电机，导轨72上滑动设置有滑块73，直线驱动单元71的输出端与滑块73连接，上述连接单元包括上述驱动连接杆75和驱动连接件74，驱动连接件74的两端分别铰接有第一连接杆76和第二连接杆77，其中第一连接杆76固定连接驱动连接杆75，第二连接杆77固定连接有滑块73，驱动连接杆75的两端分别连接于左右两侧两个的座框单元3的第一支撑件32上，通过直线驱动单元71带动滑块73沿导轨72前后移动以带动伸展组件伸展或收拢。具体地，直线驱动单元71为直线电机，直线驱动单元71的固定端安装于前后连接件，导轨72位于两个左右连接件之间，导轨72的前后两端分别固定连接于两个前后连接件，导轨72平行于左右连接件设置。

上述座框支撑件31上设有用于对伸展组件的伸展进行限位的第三限位件93，具体地，第三限位件93用于对第一连接件35的运动位置进行限位。上述座框支撑件31上还设有用于对伸展组件的收拢进行限位的第二限位件92，具体地，第二限位件92用于对第一连接件35的运动进行限位，上述第六铰接点56位于第二限位件92和第三限位件93之间。本实施例中，第七铰接点57位于第九铰接点59和第三限位件93之间。

本实施例中，座框支撑件31、第三支撑件34、第四连接件38和第六连接件30组成四连杆机构；第二座框件312、第二靠背连接件22、第三靠背连接件23和第一靠背连接件21组成四连杆机构；座框支撑件31、第三支撑件34、第二搁腿板连接件42、第一搁腿板连接件41组成四连杆机构。

直线驱动单元71驱动滑块73在导轨72上前后滑动，滑块73通过驱动连接件74、第一连接杆76和第二连接杆77带动驱动连接杆75来回运动，驱动连接杆75再带动左右两侧的座框支撑件31和第一支撑件32同步运动，座框支撑件31和第一支撑件32带动伸展组件伸展或收拢。伸展组件伸展时，伸展组件从坐姿到TV姿再到躺姿依次变化；伸展组件收拢时，伸展组件从躺姿到TV姿再到坐姿依次变化。第一连接件35上设有第一限位件91，用于对第三支撑件34的运动进行限位。伸展组件处于坐姿状态时，滑块73运动到靠背单元2这侧，第一限位件91卡设在座框支撑件31的下侧面和第三支撑件34的上侧面，第二限位件92为保险限位，从而限制伸展组件继续往靠背单元2这侧运动，此时，直线驱动单元71停止工作即保持稳定的坐姿状态。上述第六连接件30上设有第五限位件95，用于对第三连接件37和第三靠背连接件23的运动进行限位，伸展组件处于坐姿状态时，第五限位件95抵接于第三连接件37的上侧面和第三靠背连接件23的上侧面。

伸展组件展开时，直线驱动单元71驱动滑块73向腿部伸展单元4这侧运动，滑块73通过驱动连接件74、第一连接杆76和第二连接杆77带动驱动连接杆75来回运动，驱动连接杆75带动第一支撑件32，第一支撑件32带动第二支撑件33,第二支撑件33推动第二搁腿板连接件42向座框单元3的前端伸展，第二搁腿板连接件42同时推动第一搁腿板连接件41与第三搁腿板连接件43，直至腿部伸展单元4完全展开，完成坐姿到TV姿的转换。腿部伸展单元4的展开仅需通过第二搁腿板连接件42进行一次力的传递，传递过程中损耗极小，使得伸展组件运行流畅，节约能源。

当伸展组件需要继续伸展时，直线驱动单元71驱动滑块73向腿部伸展单元4这侧运动，此时，第一限位件91对第三支撑件34的限位作用失效，伸展组件伸展到TV姿状态时，第一限位件91位于座框支撑件31的下侧面，第二限位件92为保险限位，此时，第一限位件91与第二限位件92共同作用，使得支撑件31与第一连接件35处于相对静止和稳定的状态，避免座框单元3下塌，在驱动连接杆75、第一固定杆61、第二固定杆62和第三固定杆63以及第一限位件91和第二限位件92的作用下，伸展组件能保持TV姿状态；当直线驱动单元71继续驱动滑块73向腿部伸展单元4这侧运动时，第一连接件35向下运动，脱离第二限位件92的限位作用，一直运动到接触第三限位件93的位置时，第三限位件93完全卡设在第一连接件35的下侧面，此时，达到稳定的躺姿状态。在伸展组件收拢时，依次反向运动即可。

第一限位件91设置为柱状结构，在同时限位座框支撑件31和第三支撑件34时，能够适应不同角度的受力，均能起到稳定限位的作用。第四限位件94设置为柱状结构，方便适应对41不同角度的限位。第五限位件95设置为柱状结构，方便了同时对第三连接件37和第三靠背连接件23的限位。

而第二限位件92和第三限位件93均采用与座框支撑件31一体成型的V型限位凸部，其侧面为一平面，能与第一连接件35的边缘相互适应，使得限位更加稳定，不易晃动和变形。

相比现有技术将第二支撑件33远离第一支撑件32的一端铰接于第三支撑件34的中部，本实施例将第二支撑件33远离第一支撑件32的一端与第二搁腿板连接件42铰接于第四铰接点54，使滑块73移动同等距离的情况下，由坐姿状态切换至躺姿状态的过程中伸展组件的伸展速度减小，可以有效避免产生失重感；而且驱动组件驱动伸展组件动作以使伸展组件由躺姿状态切换至坐姿状态的过程更加顺畅。

伸展组件处于坐姿状态和TV姿状态时靠背弹簧100的伸缩长度均为a1，伸展组件处于躺姿状态时靠背弹簧100的伸缩长度为a2，a1与a2的比值范围为0.7～0.9。本实施例在伸展组件中设置有靠背弹簧100，a1：a2＝0.84，坐姿状态下，靠背弹簧100的长度为105.22mm，当伸展组件伸展时，腿部伸展单元4先伸展开，靠背单元2再进行转动；当伸展组件伸展至躺姿状态时，靠背弹簧100被拉伸至最长，此时长度为125.02mm；当伸展组件收拢时，靠背单元2先转动回来，腿部伸展单元4再进行收拢，在收拢的过程中，靠背弹簧100的收缩力使得收拢过程变得自然流畅，收拢更加容易。

进一步地，座框支撑件31的外侧设有两个坐框安装件8，用于安装坐垫。本实施例中，第一座框件311的外侧和第二座框件312的外侧分别设置一个座框安装件8，同一座框支撑件31的两个坐框安装件8的下侧面与底座1的夹角分别为B1和B2，参照图4所示，伸展组件处于躺姿状态时，B1和B2的取值均为13°～23°；符合人体工学结构，从而让躺姿更加平坦，达到人体零重力的姿态，即更加舒适。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。