一种基于人工智能的足部复健锻炼设备
阅读说明：本技术 一种基于人工智能的足部复健锻炼设备 (Foot rehabilitation exercise equipment based on artificial intelligence ) 是由 黄凌云 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明属于医疗设备技术领域,尤其为一种基于人工智能的足部复健锻炼设备领域,包括底座、底板、阻尼转轴一,底座的左侧安装有按摩球与伺服电机,且伺服电机的左端安装有齿轮一与齿轮二,齿轮二的轴心处安装有丝杆,丝杆的上方连接有脚套一,且脚套一的右侧连接有脚套二,脚套二的右侧安装有限位块与弹簧一,底座的内部安装有液压缸二,且液压缸二的上端安装有横板与按摩辊轮,阻尼转轴一安装于底座的前后两侧,且阻尼转轴一远离按摩辊轮的一端安装有伸缩杆,伸缩杆的上方连接有安装板与操作面板,底座的右侧安装有按摩块,通过微型电机带动挤压辊轮对凸块的高度进行调节,可以达到方便快速的对凸块高度进行调节的目的。(The invention belongs to the technical field of medical equipment, in particular to the field of artificial intelligence-based foot rehabilitation exercise equipment, which comprises a base, a bottom plate and a first damping rotating shaft, wherein a massage ball and a servo motor are arranged on the left side of the base, a first gear and a second gear are arranged at the left end of the servo motor, a screw rod is arranged at the axis of the second gear, a first foot sleeve is connected above the screw rod, a second foot sleeve is connected on the right side of the first foot sleeve, a limiting block and a first spring are arranged on the right side of the second foot sleeve, a second hydraulic cylinder is arranged inside the base, a transverse plate and a massage roller are arranged at the upper end of the second hydraulic cylinder, the first damping rotating shaft is arranged on the front side and the rear side of the base, a telescopic rod is arranged at one end of the first damping rotating shaft, which is far away from the massage roller, an installing plate and an operating panel are connected above the telescopic rod, a massage block is arranged on the right side of the base, and the height of a lug of an extrusion roller is driven by a micro motor to adjust, the purpose of conveniently and quickly adjusting the height of the bump can be achieved.)
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的足部复健锻炼设备。
背景技术
足部骨折在生活中是很常见的，比如说运动时出现意外，或者是车祸，都有可能导致足部骨折。足部骨折恢复时间长，一般要三个月以上才可以完全康复，而且要想恢复足部的正常生理功能，在足部骨折的恢复期间，患者要做好康复训练，通常的足部复健使用足底踩网球，慢跑练习，活动腿部等方法进行复健。
发明内容
现有的足部复健锻炼设备在使用过程中，不便于对按摩辊轮的凸起物高度进行调节，当需要调节凸起物的高度时，通常需要对按摩辊轮进行更换，然而适合自己的按摩辊轮寻找起来并不容易，人体也会随着时间的变化改变需求。本发明提供了一种基于人工智能的足部复健锻炼设备，通过微型电机带动挤压辊轮对凸块的高度进行调节，可以达到方便快速的对凸块高度进行调节的目的。
本发明提供如下技术方案：包括底座、底板、阻尼转轴一，所述底座的左侧安装有液压缸一，且液压缸一的上方设置有置物板与按摩球，所述液压缸一的左侧设置有伺服电机，且伺服电机的左端安装有齿轮一，所述齿轮一的上方连接有齿轮二，所述齿轮二的轴心处安装有丝杆，所述丝杆的上方连接有脚套一，且脚套一的内侧粘接有硅胶垫片，所述脚套一的外侧设置有滑轨，且脚套一的右侧连接有脚套二，所述脚套二的右侧安装有限位块，且限位块的中间部位设置有弹簧一，所述底板安装于底座的内部，且底板的上方设置有加热板与盒体，所述底板的左右两端安装有螺栓，所述盒体的上端安装有顶板，所述底座的内部安装有液压缸二，且液压缸二的上端安装有横板，所述横板的下方安装有液压缸三，且横板的中间部位安装有按摩辊轮，所述阻尼转轴一安装于底座的前后两侧，且阻尼转轴一远离按摩辊轮的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上方连接有安装板，且安装板的中间部位安装有操作面板，所述操作面板的底部设置有阻尼转轴二，所述底座的右侧安装有伸缩电机，且伸缩电机的上方连接有推板，所述推板的上表面安装有按摩块。
其中，所述齿轮一与底座之间通过伺服电机构成转动安装结构，且齿轮一与齿轮二之间为啮合连接，通过伺服电机带动齿轮一转动，可以带动齿轮二与丝杆转动，啮合连接可以使齿轮一对齿轮二的传动更加准确可靠。
其中，所述脚套一与底座之间通过丝杆构成滑动安装结构，且丝杆与底座之间采用相互平行设置，通过丝杆带动脚套一滑动可以起到带动患者足部移动的目的，相互平行设置可以使脚套一的滑动更加平稳。
其中，所述脚套二与脚套一之间为卡合连接，卡合连接可以使脚套二与脚套一同步滑动。
其中，所述限位块与脚套二之间通过弹簧一构成滑动安装结构，且限位块与弹簧一之间采用轴线重合设置，通过弹簧一带动限位块滑动可以使限位块对脚套二的限定与解除更加方便快速，轴线重合设置可以使弹簧一对限位块的传动更加准确可靠。
其中，所述横板与底座之间采用相互平行设置，且横板与液压缸二之间通过轴承连接，相互平行设置可以使横板内侧安装的按摩辊轮对患者足部的按摩更加可靠均匀，横板与液压缸二通过轴承连接可以使横板前后摆动时更加稳定。
其中，所述按摩辊轮的内部包括微型电机，且微型电机的右侧连接有挤压块，所述挤压块的上方设置有凸块，且凸块的底部安装有弹簧二，凸块在挤压块与弹簧二的作用下，可以方便快速的对凸块高度进行调节。
其中，所述挤压块与按摩辊轮之间通过微型电机构成转动安装结构，且挤压块与按摩辊轮之间采用轴线重合设置，通过微型电机带动挤压块转动可以对凸块进行挤压，可以达到调节凸块高度的目的，轴线重合设置可以使挤压块的转动更加平稳。
其中，所述凸块与按摩辊轮之间通过弹簧二构成升降安装结构，且凸块等角度分布于按摩辊轮的内部，通过弹簧二可以使凸块的复位更加方便快速，凸块等角度分布可以使凸块对患者足部的挤压更加全面。
本发明的有益效果是：在使用该基于人工智能的足部复健锻炼设备时，拉出限位块解除对脚套二的限定，将脚套二向右侧滑动，即可将患者足部放入脚套一与脚套二内部的空间，此时脚套一处于横板的上方，之后将脚套二与脚套一卡接，通过加热板对盒体进行加热，盒体内可添加水或中草药水，对患者足部进行熏蒸的目的，可以起到缓解患者痛感的目的；
接通电源，通过操作面板控制复健训练时间与复健部位，在足部复健开始前通过液压缸二带动横板左右摆动，通过液压缸三带动横板前后摆动，可以促进患者足部血液流通，也可以活动患者脚踝，达到热身的目的，通过微型电机带动挤压块转动，可以对凸块进行挤压，凸块在挤压块与弹簧二的作用下进行升降运动，可以达到方便快速的对凸块高度进行调节的目的，调节到合适的位置即可关闭微型电机；
通过阻尼转轴一、阻尼转轴二、伸缩杆可以对操作面板的角度位置进行调节，方便患者操作。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明的整体主视结构示意图；
图2为本发明的整体右视结构示意图；
图3为本发明的整体俯视结构示意图；
图4为本发明中的齿轮一与齿轮二连接结构示意图；
图5为本发明中的按摩辊轮轴测半剖结构示意图；
图6为本发明图2中A处放大结构示意图；
图中：1、底座；2、液压缸一；3、置物板；4、按摩球；5、伺服电机；6、齿轮一；7、齿轮二；8、丝杆；9、脚套一；10、硅胶垫片；11、滑轨；12、脚套二；13、限位块；14、弹簧一；15、底板；16、加热板；17、盒体；18、螺栓；19、顶板；20、液压缸二；21、横板；22、液压缸三；23、按摩辊轮；24、阻尼转轴一；25、伸缩杆；26、安装板；27、操作面板；28、阻尼转轴二；29、伸缩电机；30、推板；31、按摩块；32、微型电机；33、挤压块；34、凸块；35、弹簧二。
具体实施方式
请参阅图1-图6，本发明提供以下技术方案：包括底座1、底板15、阻尼转轴一24，所述底座1的左侧安装有液压缸一2，且液压缸一2的上方设置有置物板3与按摩球4，所述液压缸一2的左侧设置有伺服电机5，且伺服电机5的左端安装有齿轮一6，所述齿轮一6的上方连接有齿轮二7，所述齿轮二7的轴心处安装有丝杆8，所述丝杆8的上方连接有脚套一9，且脚套一9的内侧粘接有硅胶垫片10，所述脚套一9的外侧设置有滑轨11，且脚套一9的右侧连接有脚套二12，所述脚套二12的右侧安装有限位块13，且限位块13的中间部位设置有弹簧一14，所述底板15安装于底座1的内部，且底板15的上方设置有加热板16与盒体17，所述底板15的左右两端安装有螺栓18，所述盒体17的上端安装有顶板19，所述底座1的内部安装有液压缸二20，且液压缸二20的上端安装有横板21，所述横板21的下方安装有液压缸三22，且横板21的中间部位安装有按摩辊轮23，所述阻尼转轴一24安装于底座1的前后两侧，且阻尼转轴一24远离按摩辊轮23的一端安装有伸缩杆25，所述伸缩杆25的上方连接有安装板26，且安装板26的中间部位安装有操作面板27，所述操作面板27的底部设置有阻尼转轴二28，所述底座1的右侧安装有伸缩电机29，且伸缩电机29的上方连接有推板30，所述推板30的上表面安装有按摩块31。
本实施方案中：
所述齿轮一6与底座1之间通过伺服电机5构成转动安装结构，且齿轮一6与齿轮二7之间为啮合连接，通过伺服电机5带动齿轮一6转动，可以带动齿轮二7与丝杆8转动，啮合连接可以使齿轮一6对齿轮二7的传动更加准确可靠。
所述脚套一9与底座1之间通过丝杆8构成滑动安装结构，且丝杆8与底座1之间采用相互平行设置，通过丝杆8带动脚套一9滑动可以起到带动患者足部移动的目的，相互平行设置可以使脚套一9的滑动更加平稳。
所述脚套二12与脚套一9之间为卡合连接，卡合连接可以使脚套二12与脚套一9同步滑动。
所述限位块13与脚套二12之间通过弹簧一14构成滑动安装结构，且限位块13与弹簧一14之间采用轴线重合设置，通过弹簧一14带动限位块13滑动可以使限位块13对脚套二12的限定与解除更加方便快速，轴线重合设置可以使弹簧一14对限位块13的传动更加准确可靠。
所述横板21与底座1之间采用相互平行设置，且横板21与液压缸二20之间通过轴承连接，相互平行设置可以使横板21内侧安装的按摩辊轮23对患者足部的按摩更加可靠均匀，横板21与液压缸二20通过轴承连接可以使横板21前后摆动时更加稳定。
所述按摩辊轮23的内部包括微型电机32，且微型电机32的右侧连接有挤压块33，所述挤压块33的上方设置有凸块34，且凸块34的底部安装有弹簧二35，凸块34在挤压块33与弹簧二35的作用下，可以方便快速的对凸块34高度进行调节。
所述挤压块33与按摩辊轮23之间通过微型电机32构成转动安装结构，且挤压块33与按摩辊轮23之间采用轴线重合设置，通过微型电机32带动挤压块33转动可以对凸块34进行挤压，可以达到调节凸块34高度的目的，轴线重合设置可以使挤压块33的转动更加平稳。
所述凸块34与按摩辊轮23之间通过弹簧二35构成升降安装结构，且凸块34等角度分布于按摩辊轮23的内部，通过弹簧二35可以使凸块34的复位更加方便快速，凸块34等角度分布可以使凸块34对患者足部的挤压更加全面。
本发明的工作原理及使用流程：在使用该基于人工智能的足部复健锻炼设备时，拉出限位块13解除对脚套二12的限定，将脚套二12向右侧滑动，即可将患者足部放入脚套一9与脚套二12内部的空间，此时脚套一9处于横板21的上方，之后将脚套二12与脚套一9卡接，通过加热板16对盒体17进行加热，盒体17内可添加水或中草药水，对患者足部进行熏蒸的目的，可以起到缓解患者痛感的目的，接通电源，通过操作面板27控制复健训练时间与复健部位，在足部复健开始前通过液压缸二20带动横板21左右摆动，通过液压缸三22带动横板21前后摆动，可以促进患者足部血液流通，也可以活动患者脚踝，达到热身的目的，通过微型电机32带动挤压块33转动，可以对凸块34进行挤压，凸块34在挤压块33与弹簧二35的作用下进行升降运动，可以达到方便快速的对凸块34高度进行调节的目的，调节到合适的位置即可关闭微型电机32，调节完成后，伺服电机5通过齿轮一6与齿轮二7带动丝杆8转动，丝杆8带动脚套一9与脚套二12滑动，即可带动患者足部进行滑动，可以通过患者足部的滑动带动按摩辊轮23对患者足部进行按摩，在需要对足底进行踩球按摩时，操作面板27控制伺服电机5将脚套一9、脚套二12与患者足部移动到底座1的左端，此时通过液压缸一2将按摩球4推到患者足部的下方，即可进行踩球训练，训练完成后按摩球4复位，在需要对患者脚趾进行训练时，操作面板27控制伺服电机5将脚套一9、脚套二12与患者足部移动到底座1的右端，伸缩电机29通过推板30将按摩块31有节奏的循环推出，带动患者脚趾上下移动，可以达到对患者脚趾进行训练的目的，通过阻尼转轴一24、阻尼转轴二28、伸缩杆25可以对操作面板27的角度位置进行调节，方便患者操作。
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