带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘
阅读说明：本技术 带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘 (Convenient thing allies oneself with intelligent tray with data real-time transmission function ) 是由 旷健玲 陈建华 王律欣 邓惟斯 邓德艾 龙麟 张小桃 李炫林 李季花 王情代燕 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本申请公开了带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘,其包括：盘体、载板、叉车槽、顶环、套头、弹力绑绳、条形码、二维码、显示屏、电源开关、USB接口、盖板、RFID射频标签、外圆槽、内环槽、定位环槽、圆锥齿轮、定位柱、圆锥齿轮环、内套、固定圆环、嵌合环槽、定位插块、定位凹槽、滑腔、电磁铁、铁块、连杆、弹簧、挡块、圆环导轨、圆壳、第一圆柱齿轮、滑块、出口、转轴、收线盘、圆弧齿条、连接臂、第二圆柱齿轮、圆轴、第三圆柱齿轮、圆套、安装座、气缸、压条、压力传感器、第一单片机、第一电源、GPS定位模块、4G网络模块、天线、存储器、第一无线模块、第二无线模块、第二单片机和第二电源。本申请的有益之处可提高货物放置稳定性。(The application discloses convenient thing allies oneself with intelligent tray with data real-time transmission function, it includes: the device comprises a disc body, a support plate, a forklift groove, a top ring, a sleeve head, an elastic binding rope, a bar code, a two-dimensional code, a display screen, a power switch, a USB interface, a cover plate, an RFID radio frequency tag, an outer circular groove, an inner circular groove, a positioning circular groove, a conical gear, a positioning column, a conical gear ring, an inner sleeve, a fixed circular ring, an embedding circular groove, a positioning insert block, a positioning groove, a sliding cavity, an electromagnet, an iron block, a connecting rod, a spring, a stop block, a circular ring guide rail, a circular shell, a first cylindrical gear, a sliding block, an outlet, a rotating shaft, a take-up reel, a circular arc rack, a connecting arm, a second cylindrical gear, a circular shaft, a third cylindrical gear, a circular sleeve, a mounting seat, a cylinder, a pressing bar, a pressure sensor, a first single chip microcomputer, a first power supply, a GPS positioning module, a 4G network module, an antenna, a memory, a first wireless module, a second single chip microcomputer and a second power supply. The beneficial part of this application can improve goods and place stability.)
技术领域
本发明涉及一种智能托盘，具体涉及带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘，属于物流托盘技术领域。
背景技术
我国经济发展迅速，物流已成为我国重要的支柱产业，物流标准化已成必然趋势；随着物流业的快速发展和我国政策的大力支持，“带托运输”大发展时代即将到来，不带托运输必将消失。随着我国结合AI、5G、互联网、物联网、区块链等技术的推出和发展，智能化将是物流发展的必然方向，物流时代的到来必然要求货物单元化。因此，我国已经处在智能化“带托运输”大发展时代的前夕。
现有的专利文献“CN208102621U物流托盘”中，虽可进行货物的放置承载，但缺少实时传输测重的功能，不易检测货物的情况；同时缺少捆绑设计，不易对货物进行限位，货物放置的稳定性不佳。现在尚没有一种结构合理可靠且可为货物四周提供捆绑的带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本申请提供了带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘，为了解决现有技术中货物放置在托盘上不易进行四周捆绑的问题。
又进一步为了解决现有技术中，不易进行四周捆绑弹力绑绳的集中，聚集到一处的问题，可能会影响货物的上下料。
更为了解决现有技术中，不易提供弹力绑绳收放限位的问题，不易保持弹力绑绳收放的长度。
根据本申请的一个方面，提供了带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘，包括：盘体、载板、圆环导轨、滑块、绑绳收放盘、弹力绑绳以及顶环；其中，所述盘体的顶部嵌合安装有所述载板，所述盘体的底部固定安装有所述圆环导轨，所述圆环导轨内滑动安装有若干个所述滑块，所述滑块上安装有所述绑绳收放盘，所述绑绳收放盘与所述弹力绑绳连接，所述弹力绑绳的末端与所述顶环外圈滑动连接，所述顶环设置在所述盘体的顶部。
进一步地,所述盘体的内部设置第一电路板，所述第一电路板上安装有第一单片机、第一电源、GPS定位模块、4G网络模块、天线、存储器和第一无线模块，所述第一电源、GPS定位模块、4G网络模块、存储器和第一无线模块均电性连接至第一单片机，所述4G网络模块与天线电性连接，所述盘体的正面固定安装有显示屏、电源开关和USB接口，所述显示屏上、电源开关上和USB接口上覆盖有盖板，所述盖板与盘体的正面滑动连接，所述盘体的正面还固定粘接有条形码以及二维码，所述盘体的一侧壁上固定粘接有RFID射频标签；所述第一单片机还与压力传感器电性连接，所述压力传感器的数目为若干个，且若干个压力传感器均设置在载板底部，所述显示屏、电源开关和USB接口均与第一单片机电性连接。
进一步地,所述顶环沿长度方向开设有外圆槽、内环槽和定位环槽，所述内环槽位于外圆槽和定位环槽之间，所述内环槽与外圆槽以及定位环槽连通，所述外圆槽滑动安装有套头，所述套头与内套间隙配合连接，所述内套与弹力绑绳的一端铰接，所述内套的圆柱面上开设有嵌合环槽，所述嵌合环槽与固定圆环嵌合安装，所述固定圆环与套头的内壁固定连接，所述内套的一端与圆锥齿轮固定连接，所述圆锥齿轮与圆锥齿轮环啮合连接，所述圆锥齿轮环固定安装在内环槽的内部，所述圆锥齿轮固定连接有定位柱，所述定位柱与定位环槽滑动连接。
进一步地,所述套头靠近圆锥齿轮的一端固定连接有两个定位插块，所述圆锥齿轮的表面上开设有两个定位凹槽，所述定位插块与所述定位凹槽嵌合，两个所述定位插块之间设置有磁力伸缩定位机构。
进一步地,所述磁力伸缩定位机构包括：电磁铁、铁块、连杆、弹簧以及挡块，所述电磁铁固定安装在滑腔的中部，所述滑腔开设在圆锥齿轮内部，所述滑腔端部与定位凹槽连通，所述电磁铁的两侧均设置有所述铁块，所述铁块的一侧固定连接有所述连杆，所述连杆末端固定连接有所述挡块，所述挡块与定位插块一侧嵌合连接，所述铁块与所述滑腔滑动连接，所述连杆的杆面上套设有所述弹簧，所述连杆通过所述弹簧与滑腔的腔壁弹性连接。
进一步地,所述圆锥齿轮的内部安装有第二电路板，所述第二电路板上安装有第二无线模块、第二单片机和第二电源，所述第二单片机与第二无线模块和第二电源电性连接，所述第二单片机还与电磁铁电性连接，所述第二无线模块与第一无线模块无线连接。
进一步地,所述绑绳收放盘包括：圆壳、转轴和收线盘，所述转轴与所述圆壳转动连接，所述转轴与所述收线盘中部固定套接，所述收线盘位于所述圆壳的内部，所述收线盘与弹力绑绳连接，所述圆壳的一侧开设有出口，所述弹力绑绳贯穿出口，所述圆壳通过连接臂与滑块固定连接，所述滑块固定连接有圆弧齿条，所述转轴固定套接有第二圆柱齿轮。
进一步地,所述第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合连接，所述圆弧齿条与第三圆柱齿轮啮合连接，所述第一圆柱齿轮的中部与圆轴一端固定套接，所述第三圆柱齿轮的中部与圆套一端固定套接，所述圆轴与圆套间隙配合连接，所述圆套和圆轴均与安装座转动连接，所述安装座与盘体底部固定连接。
进一步地,所述安装座内设置有两个刹车压紧机构，所述刹车压紧机构包括气缸以及压条，所述气缸与安装座固定连接，所述气缸的输出轴端与所述压条固定连接，所述压条压紧在圆轴和圆套上，所述气缸与第一单片机电性连接。
进一步地,所述盘体的底部横向以及纵向上均开设有两个叉车槽。
本申请的有益之处在于：提供了一种带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘，与传统技术相比较具有捆绑结构，在放置货物后，可为堆叠的货物四周提供捆绑，提供限位，提高了货物放置的稳定性，同时提高了盗取的难度；不具有货物时，可进行弹力绑绳的收纳聚集，整体的使用效果较好，同时弹力绑绳底端通过与圆环导轨进行滑动连接，弹力绑绳顶端与顶环外圈滑动连接，从而可进行多根弹力绑绳的拨动，可便于进行弹力绑绳位置的调节，便于放置货物，避免放置货物时造成阻挡。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一种实施例的带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘的结构示意图；
图2是图1所示实施例中顶环内部结构示意图；
图3是图1所示实施例中圆锥齿轮和内套的截面结构示意图；
图4是图1所示实施例中圆壳与圆环导轨的结构示意图；
图5是图1所示实施例中圆壳内部以及圆壳与圆环导轨连接的结构示意图；
图6是图1所示实施例中盘体底部的结构示意图；
图7是图1所示实施例中安装座内部的结构示意图；
图8是图1所示实施例中载板与压力传感器的结构示意图；
图9是图1所示实施例中套头截面的结构示意图；
图10是图1所示实施例中圆锥齿轮环的结构示意图；
图11是图1所示实施例中工作原理示意图。
图中附图标记的含义：100、便捷物联智能托盘，101、盘体，102、载板，103、叉车槽，104、顶环，105、套头，106、弹力绑绳，107、条形码，108、二维码，109、显示屏，110、电源开关，111、USB接口，112、盖板，113、RFID射频标签，114、外圆槽，115、内环槽，116、定位环槽，117、圆锥齿轮，118、定位柱，119、圆锥齿轮环，120、内套，121、固定圆环，122、嵌合环槽，123、定位插块，124、定位凹槽，125、滑腔，126、电磁铁，127、铁块，128、连杆，129、弹簧，130、挡块，131、圆环导轨，132、圆壳，133、第一圆柱齿轮，134、滑块，135、出口，136、转轴，137、收线盘，138、圆弧齿条，139、连接臂，140、第二圆柱齿轮，141、圆轴，142、第三圆柱齿轮，143、圆套，144、安装座，145、气缸，146、压条，147、压力传感器，148、第一单片机，149、第一电源，150、GPS定位模块，151、4G网络模块，152、天线，153、存储器，154、第一无线模块，155、第二无线模块，156、第二单片机，157、第二电源。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1至图11，所述便捷物联智能托盘100包括：盘体101、载板102、圆环导轨131、滑块134、绑绳收放盘、弹力绑绳106以及顶环104；其中，所述盘体101的顶部嵌合安装有所述载板102，所述盘体101的底部固定安装有所述圆环导轨131，所述圆环导轨131内滑动安装有若干个所述滑块134，所述滑块134上安装有所述绑绳收放盘，所述绑绳收放盘与所述弹力绑绳106连接，所述弹力绑绳106的末端与所述顶环104外圈滑动连接，所述顶环104设置在所述盘体101的顶部，具有捆绑结构，在放置货物后，可为堆叠的货物四周提供捆绑，提供限位，提高了货物放置的稳定性，同时提高了盗取的难度；不具有货物时，可进行弹力绑绳106的收纳聚集，整体的使用效果较好，同时弹力绑绳106底端通过与圆环导轨131进行滑动连接，弹力绑绳106顶端与顶环104外圈滑动连接，从而可进行多根弹力绑绳106的拨动，可便于进行弹力绑绳106位置的调节，便于放置货物，避免放置货物时造成阻挡。
如图8和图11所示，所述盘体101的内部设置第一电路板，所述第一电路板上安装有第一单片机148、第一电源149、GPS定位模块150、4G网络模块151、天线152、存储器153和第一无线模块154，所述第一电源149、GPS定位模块150、4G网络模块151、存储器153和第一无线模块154均电性连接至第一单片机148，所述4G网络模块151与天线152电性连接，所述盘体101的正面固定安装有显示屏109、电源开关110和USB接口111，所述显示屏109上、电源开关110上和USB接口111上覆盖有盖板112，所述盖板112与盘体101的正面滑动连接，所述盘体101的正面还固定粘接有条形码107以及二维码108，所述盘体101的一侧壁上固定粘接有RFID射频标签113；所述第一单片机148还与压力传感器147电性连接，所述压力传感器147的数目为若干个，且若干个压力传感器147均设置在载板102底部，所述显示屏109、电源开关110和USB接口111均与第一单片机148电性连接，通过压力传感器147可实时传感，通过第一单片机148进行处理后，通过4G网络模块151实时传输到外界，从而可进行实时监测货物的重量。
如图2和图3所示，作为具体方案，所述顶环104沿长度方向开设有外圆槽114、内环槽115和定位环槽116，所述内环槽115位于外圆槽114和定位环槽116之间，所述内环槽115与外圆槽114以及定位环槽116连通，所述外圆槽114滑动安装有套头105，所述套头105与内套120间隙配合连接，所述内套120与弹力绑绳106的一端铰接，所述内套120的圆柱面上开设有嵌合环槽122，所述嵌合环槽122与固定圆环121嵌合安装，所述固定圆环121与套头105的内壁固定连接，所述内套120的一端与圆锥齿轮117固定连接，所述圆锥齿轮117与圆锥齿轮环119啮合连接，所述圆锥齿轮环119固定安装在内环槽115的内部，所述圆锥齿轮117固定连接有定位柱118，所述定位柱118与定位环槽116滑动连接，实现了内套120与套头105的转动连接，内套120又与弹力绑绳106铰接，套头105通过自身结构如图9所示，可受到外圆槽114的限位不进行转动，套头105在外圆槽114中进行滑动，可使圆锥齿轮117在圆锥齿轮环119上进行行走，可在内套120上进行安装充电接口，可为第二电源157提供充电。
如图3所示，作为具体方案，所述套头105靠近圆锥齿轮117的一端固定连接有两个定位插块123，所述圆锥齿轮117的表面上开设有两个定位凹槽124，所述定位插块123与所述定位凹槽124嵌合，两个所述定位插块123之间设置有磁力伸缩定位机构，通过定位插块123与定位凹槽124嵌合，可使套头105与圆锥齿轮117连为一体，从而可为圆锥齿轮117提供限位，定位插块123与定位凹槽124分离，可取消限位。
如图3所示，作为具体方案，所述磁力伸缩定位机构包括：电磁铁126、铁块127、连杆128、弹簧129以及挡块130，所述电磁铁126固定安装在滑腔125的中部，所述滑腔125开设在圆锥齿轮117内部，所述滑腔125端部与定位凹槽124连通，所述电磁铁126的两侧均设置有所述铁块127，所述铁块127的一侧固定连接有所述连杆128，所述连杆128末端固定连接有所述挡块130，所述挡块130与定位插块123一侧嵌合连接，所述铁块127与所述滑腔125滑动连接，所述连杆128的杆面上套设有所述弹簧129，所述连杆128通过所述弹簧129与滑腔125的腔壁弹性连接，通过电磁铁126的通断电，可为铁块127提供磁吸或取消磁吸，进一步配合弹簧129的弹力，可进行定位插块123的阻挡，或阻挡的取消。
如图11所示，作为具体方案，所述圆锥齿轮117的内部安装有第二电路板，所述第二电路板上安装有第二无线模块155、第二单片机156和第二电源157，所述第二单片机156与第二无线模块155和第二电源157电性连接，所述第二单片机156还与电磁铁126电性连接，所述第二无线模块155与第一无线模块154无线连接，通过第二无线模块155与第一无线模块154进行无线传输，从而通过第一单片机148进行控制。
如图5所示，作为具体方案，所述绑绳收放盘包括：圆壳132、转轴136和收线盘137，所述转轴136与所述圆壳132转动连接，所述转轴136与所述收线盘137中部固定套接，所述收线盘137位于所述圆壳132的内部，所述收线盘137与弹力绑绳106连接，所述圆壳132的一侧开设有出口135，所述弹力绑绳106贯穿出口135，所述圆壳132通过连接臂139与滑块134固定连接，所述滑块134固定连接有圆弧齿条138，所述转轴136固定套接有第二圆柱齿轮140，可进行弹力绑绳106的收放，通过第二圆柱齿轮140与第一圆柱齿轮133进行啮合，进行第一圆柱齿轮133的锁死，实现收放定位的作用。
如图6和图7所示，作为具体方案，所述第二圆柱齿轮140与第一圆柱齿轮133啮合连接，所述圆弧齿条138与第三圆柱齿轮142啮合连接，所述第一圆柱齿轮133的中部与圆轴141一端固定套接，所述第三圆柱齿轮142的中部与圆套143一端固定套接，所述圆轴141与圆套143间隙配合连接，所述圆套143和圆轴141均与安装座144转动连接，所述安装座144与盘体101底部固定连接，可进行第二圆柱齿轮140与第一圆柱齿轮133的转动安装；所述安装座144内设置有两个刹车压紧机构，所述刹车压紧机构包括气缸145以及压条146，所述气缸145与安装座144固定连接，所述气缸145的输出轴端与所述压条146固定连接，所述压条146压紧在圆轴141和圆套143上，所述气缸145与第一单片机148电性连接，通过气缸145的伸缩，可通过压条146可进行圆套143和圆轴141的压紧，实现定位。
如图1所示，作为具体方案，所述盘体101的底部横向以及纵向上均开设有两个叉车槽103，便于留有底部槽体，便于外部工具或人工进行抬起。
使用方法：整个带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘100在进行使用时，通过载板102进行放置货物，顶环104压在货物的顶部，弹力绑绳106均匀分布在货物的四周进行阻挡限位，其中气缸145使压条146压紧在圆轴141和圆套143上，为第一圆柱齿轮133和第三圆柱齿轮142提供限位作用，为转轴136以及滑块134进行定位，使得弹力绑绳106无法进行收放以及滑块134无法进行滑动，同时顶环104中挡块130与定位插块123嵌合，造成阻挡，使得定位插块123持续插在定位凹槽124中，从而实现了套头105与圆锥齿轮117的定位，圆锥齿轮117与套头105无法进行转动，套头105受到外圆槽114的定位，圆锥齿轮117与圆锥齿轮环119又处于啮合的状态，从而使得套头105无法进行滑动，从而实现了弹力绑绳106两端的定位；
货物存放时，货物信息存储在外部网络中，通过外部设备扫描二维码108或条形码107，可进行信息的查取，同时可建立联系，进行操控，操控可通过其中的4G网络模块151进行信息的传输；通过压力传感器147进行实时传感信号，通过第一单片机148进行处理，可通过4G网络模块151以及天线152进行实时传输压力信号到外界，从而便于及时了解货物存放情况，避免出现盗取；
在进行捆绑解除时，气缸145进行收缩，取消第一圆柱齿轮133和第三圆柱齿轮142的限位，电磁铁126通电，对铁块127进行吸附，使得挡块130与定位插块123分离，拉动套头105，套头105与内套120进行滑动，取消圆锥齿轮117的限位，拉动圆壳132移动，滑块134与圆环导轨131进行滑动，拉动套头105，套头105与外圆槽114进行滑动，使得套头105聚集在一处，圆环导轨131聚集在一处，如可使位于整体结构的右侧，同时取消了弹力绑绳106的收放限位，可进行手动转动第一圆柱齿轮133，通过第二圆柱齿轮140的传动，使得转轴136进行转动，通过收线盘137进行收卷弹力绑绳106，便于货物的取下，不会阻挡货物搬运。
本申请提供了带有数据实时传输功能的便捷物联智能托盘100与传统技术相比较具有捆绑结构，在放置货物后，可为堆叠的货物四周提供捆绑，提供限位，提高了货物放置的稳定性，同时提高了盗取的难度；不具有货物时，可进行弹力绑绳106的收纳聚集，整体的使用效果较好，同时弹力绑绳106底端通过与圆环导轨131进行滑动连接，弹力绑绳106顶端与顶环104外圈滑动连接，从而可进行多根弹力绑绳106的拨动，可便于进行弹力绑绳106位置的调节，便于放置货物，避免放置货物时造成阻挡。
以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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