具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本发明一实施例的梯级链轮10，包括链轮本体11，链轮本体11的内圈111设有凹槽112。梯级链轮10还包括至少一个支撑组件12，至少一个支撑组件12用于安装在活动侧板20，并对应设于链轮本体11的重力方向或梯级链的张紧方向。支撑组件12包括可转动设置的支撑滚轮121，支撑滚轮121设于凹槽112内，链轮本体11能够沿支撑滚轮121的外周面转动。

上述的梯级链轮，安装时，将支撑组件12固定安装在活动侧板20，再将链轮本体11放置在支撑滚轮121上，使支撑滚轮121位于链轮本体11内圈的凹槽内，这样只需在活动侧板20增加用于安装支撑组件12的安装孔便完成梯级链轮10的安装，无需改变装配工装，减少装配工装的投入成本。并且，相比常见的梯级链轮，该梯级链轮无中间主轴，结构紧凑，可减轻重量，降低制造成本。此外，梯级链与梯级链轮10啮合，通过该梯级链轮10能够限制梯级链的摆动，进而减少梯级的摆动量，有效防止梯级进入裙板区域时碰撞裙板，避免产生噪音，同时还能够提高乘客乘梯的舒适度。

进一步地，参阅图3和图4，支撑组件12还包括安装板122，支撑滚轮121通过滚轮轴123安装在安装板122，滚轮轴123的轴线与安装板122的板面相交设置。可选地，滚轮轴123的轴线与安装板122的板面相垂直。安装时，安装板122的板面贴合活动侧板20的板面，再采用螺栓等安装件将安装板122固定在活动侧板20上，最后将链轮本体11放在支撑滚轮121上，使支撑滚轮121设于凹槽112内。如此，通过设置安装板122，方便支撑滚轮121的安装；并且，由于滚轮轴123的轴线与安装板122的板面相交，使支撑滚轮121的轴向与链轮本体11的轴向大致相同，有利于将支撑滚轮121快速地嵌入链轮本体11的凹槽112内，并保证支撑滚轮121对链轮本体11支撑的稳定性。

进一步地，参阅图3，安装板122设有第一防松螺母124。可选地，第一防松螺母124碰焊在安装板122上。如此，可将安装板122牢固可靠地安装在活动侧板20上，有效防止安装板122松动。

需要说明的是，参阅图3，第一防松螺母124的数量可根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。具体在本实施例中，第一防松螺母124设有两个，两个第一防松螺母124间隔地碰焊在安装板122上。

在一个实施例中，参阅图2和图5，梯级链轮10还包括至少一个张紧组件13，用于安装在活动侧板20。具体地，至少一个张紧组件13设于链轮本体11的非受力方向。张紧组件13包括第一弹性件132及设在凹槽112内的张紧滚轮131，张紧滚轮131在第一弹性件132的作用下压在链轮本体11上。在自动扶梯运行的过程中，在梯级链的驱动下，链轮本体11沿着张紧滚轮131的外周面转动。如此，通过设置张紧组件13，张紧组件13的张紧滚轮131在第一弹性件132的作用下压设在链轮本体11上，这样能够消除链轮本体11的凹槽112的加工精度误差对支撑滚轮121寿命的影响，同时还能够避免梯级链轮10运行时晃动。

具体在本实施例中，参阅图2，支撑组件12和张紧组件13均设有三个，三个支撑组件12和三个张紧组件13分别沿链轮本体11的周向等间隔设置。具体地，其中一个支撑组件12设于链轮本体11沿重力方向的上部，其中一个张紧组件13设于链轮本体11沿重力方向的下部。另外两个支撑组件12设于链轮本体11的受力侧，并沿链轮本体11的周向等间隔地设于沿链轮本体11重力方向的支撑组件12和压紧组件之间；另外两个张紧组件13设于链轮本体11非受力侧，并沿链轮本体11的周向等间隔地设于沿链轮本体11重力方向的支撑组件12和压紧组件之间。

进一步地，参阅图5，张紧组件13还包括摆臂134及用于安装在活动侧板20的安装支架133。摆臂134设于张紧滚轮131沿轴向的至少一侧，并与张紧滚轮131可转动连接，摆臂134的其中一侧与安装支架133可转动连接。第一弹性件132沿张紧滚轮131的径向延伸设置，第一弹性件132的一端通过安装座135安装于摆臂134的另一侧，另一端连接于安装支架133。安装时，将安装支架133贴合活动侧板20的板面设置，再采用安装件将安装支架133固定在活动侧板20上，最后将链轮本体11放在张紧滚轮131上，张紧滚轮131在第一弹性件132的作用下压设在链轮本体11上。当自动扶梯运行时，在梯级链的驱动下，链轮本体11沿支撑滚轮121和张紧滚轮131转动，并在摆臂134和第一弹性件132的配合下，使张紧滚轮131压设在链轮本体11上，消除链轮本体11的凹槽112加工精度误差对支撑滚轮121寿命的影响，同时还能够避免梯级链轮10运行时晃动。

具体在本实施例中，参阅图5，摆臂134设有两个，两个摆臂134分别设于张紧滚轮131沿轴向的两侧，并与张紧滚轮131可转动连接。安装支架133设于其中一个摆臂134的一侧，并与两个摆臂134均可转动连接。安装座135设于两个摆臂134之间，第一弹性件132沿张紧滚轮131的径向延伸设置，第一弹性件132的一端连接于安装座135，另一端连接于安装支架133。

更进一步地，参阅图2和图5，张紧组件13还包括调节件136。调节件136设于安装支架133，并与第一弹性件132连接，用于调节第一弹性件132的压缩量。如此，通过设置调节件136，调节件136能够调节第一弹性件132的压缩量，调节张紧滚轮131对链轮本体11的压紧力，有效防止梯级链轮10运行时晃动。

需要说明的是，调节件136朝向活动侧板20的支撑轴40的安装孔处，方便调整该调节件136。

可选地，参阅图5，调节件136包括螺柱1361及与螺柱1361配合的调节螺母1363。螺柱1361的一端设有支撑台1362，第一弹性件132固定连接于支撑台1362。安装支架133设有与螺柱1361适配的安装孔，螺柱1361穿设于安装孔内，并通过调节螺母1363固定在安装支架133。通过旋转调节螺母1363，能够调节该调节螺母1363在螺柱1361的高度位置，进而调节第一弹性件132的压缩量，从而调节张紧滚轮131对链轮本体11的压紧力，防止梯级链轮10运行时晃动。

当然，在其它实施例中，调节件136也可为固定在安装支架133的伸缩件，第一弹性件132连接于伸缩件。

更进一步地，参阅图5，安装座135包括与摆臂134连接的座体1351及设于座体1351的导向柱1352。第一弹性件132套设于导向柱1352外，并与座体1351固定连接。具体地，座体1351设有穿孔，穿孔内插设有销轴，通过销轴与摆臂134连接。如此，通过设置座体1351，方便将第一弹性件132安装在摆臂134；并且，由于底座的底部设有导向柱1352，第一弹性件132套设于导向柱1352外，这样导向柱1352能够起到导向的作用，使得第一弹性件132的伸缩运动具有导向性，保证第一弹性件132运动的稳定性。

进一步地，参阅图5，安装支架133固定有限位件137，摆臂134对应设有限位孔1341，限位孔1341的孔径大于限位件137的尺寸，限位件137穿设于限位孔1341内。可选地，限位件137为限位螺栓，限位螺栓固定在安装支架133。如此，通过设置限位件137，限位件137固定在安装支架133，并延伸至限位孔1341内，这样在摆臂134摆动的过程中，限位件137能够限定摆臂134的摆角，防止第一弹性件132在运输的过程中脱落。

进一步地，参阅图5，安装支架133设有第二防松螺母1331。可选地，第二防松螺母1331碰焊在安装支架133上。如此，可将安装支架133牢固可靠地安装在活动侧板20上，避免安装支架133松动。

需要说明的是，第二防松螺母1331的数量可根据实际需求进行设置，在此不做具体限定。具体在本实施例中，第二防松螺母1331设有两个，两个第二防松螺母1331间隔地碰焊在安装支架133上。

在一个实施例中，链轮本体11的凹槽112边缘设有圆角。如此，能够有效防止支撑滚轮121和张紧滚轮131与链轮本体11啮合时损坏，有效延长支撑滚轮121和张紧滚轮131的使用寿命。

另外，参阅图6，链轮本体11的侧部设有吊装孔113，这样方便吊装，以提高安装效率。进一步地，链轮本体11的侧部设有工艺孔，这样方便加工。

在一个实施例中，支撑滚轮121和张紧滚轮131的轮毂均为金属材料，这样强度高。并且，支撑滚轮121和张紧滚轮131的轮缘为聚氨酯，这样在梯级链驱动的过程中，支撑滚轮121和张紧滚轮131分别与链轮本体11的啮合噪音小。

参阅图1，本发明一实施例的自动扶梯的下部结构，包括下部结构主体及上述任一实施例的梯级链轮10。下部结构主体包括固定侧板30、固定在固定侧板30的导轨、能够相对固定侧板30沿梯级链传动方向移动的活动侧板20，梯级链轮10通过至少一个支撑组件12安装在活动侧板20。

上述的扶梯的下部结构，安装时，将支撑组件12固定安装在活动侧板20，再将链轮本体11放置在支撑滚轮121上，使支撑滚轮121位于链轮本体11内圈的凹槽内，这样只需在活动侧板20增加用于安装支撑组件12的安装孔便完成梯级链轮10的安装，无需改变装配工装，减少装配工装的投入成本。并且，相比常见的梯级链轮，该梯级链轮无中间主轴，结构紧凑，可减轻重量，降低制造成本。此外，梯级链与梯级链轮10啮合，通过该梯级链轮10能够限制梯级链的摆动，进而减少梯级的摆动量，有效防止梯级进入裙板区域时碰撞裙板，避免产生噪音，同时还能够提高乘客乘梯的舒适度。

在一个实施例中，参阅图1，下部结构主体还包括支撑轴40，支撑轴40的两端分别连接两侧的活动侧板20。具体地，活动侧板20设有与支撑轴40适配的安装孔，支撑轴40穿设于安装孔内，并通过紧固件将支撑轴40安装在活动侧板20上。

具体在本实施例中，支撑轴40设有两个，两个支撑轴40穿过链轮本体11的内圈111孔，且两个支撑轴40的两端分别与两侧的活动侧板20连接。

进一步地，下部结构主体还包括滑动组件。滑动组件包括固定件及滑动件，滑动件滑动连接于固定件，并与支撑轴40可转动连接。如此，由于滑动件滑动连接于固定件，使得滑动件能够沿固定件做往复运动，带动与之连接的支撑轴40和梯级链轮10做往复运动，从而实现对梯级链或踏板链进行张紧。

具体地，滑动件包括与支撑轴40连接的连杆、第二弹性件、紧固件及连接板。连杆的一端设有外螺纹，连杆设有外螺纹的一端穿过第二弹性件。紧固件设有与连杆外螺纹适配的内螺纹，紧固件螺纹连接于连杆的一端并抵触第二弹性件的一端。连接板抵触第二弹性件的另一端，且与固定件固定连接。具体地，第二弹性件的一端抵触连接板，另一端与紧固件接触。紧固件收到的弹力传递到连杆，并通过连杆将弹力传递到支撑轴40，使支撑轴40获得弹力，实现对梯级链的张紧。此外，通过旋转紧固件，能够调节第二弹性件的压缩量，从而实现支撑轴40张紧力的调节。具体地，固定件为导轨。

本发明一实施例的自动扶梯的下部结构的安装方法，提供上述任一实施例的梯级链轮10。自动扶梯的下部结构的安装方法包括如下步骤：

S10、完成下部结构主体的装配；

S20、将至少一个支撑组件12安装在活动侧板20；

S30、将链轮本体11放在支撑组件12的支撑滚轮121上，使支撑滚轮121嵌入链轮本体11内圈111的凹槽112内；

S40、将下部结构主体和梯级链轮10整体吊装入桁架内。

如此，先在装配工装完成固定侧板30、活动侧板20等下部结构主体的装配，再采用支撑组件12将梯级链轮10安装在活动侧板20，最后采用整体吊装的方法将下部结构主体和梯级链轮10整体吊装到桁架内，这样无需单独对梯级链轮10与桁架进行定位装配，使得安装过程简单方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。