具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二、第三等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提出一种自动扶梯测速系统，包括：

图像采集模块100，用于采集乘客搭乘扶梯的视频；

视频分析模块200，用于分析图像采集模块采集的视频，获取同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态；

计算模块300，用于根据同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态，计算得到第一速度，第一速度为扶手带相对于梯级的运行速度；

扶手带测速模块400，用于测量第二速度，第二速度为扶手带的运行速度；

梯级测速模块500，用于测量第三速度，第三速度为梯级的运行速度；

扶梯监控模块600，用于根据第一速度、第二速度和第三速度，判断扶手带的速度是否在合理范围区间内及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。

本实施例中，图像采集模块采用双目摄像机或TOF和普通摄像机，获取乘客搭乘自动扶梯时视频。其中，至少有两个摄像机安装在扶梯倾斜部的中线正上方，拍摄方向与扶梯的梯级方向垂直。相邻两个摄像机的拍摄范围存在一定的重复，并至少能同时拍摄同一个梯级。摄像机均具备人员追踪功能，且相互之间能通信，以同步时钟、共享画面和人员编号等信息。同一个人在第一个摄像机的人员编号和相邻摄像机的人员编号相同、且不会变化。同一个时刻所有摄像机的画面中，不会存在相同编号的人员。另外，摄像机在乘客所站的梯级中线、肩部中线和头部中线在同一条直线，并且头顶距离摄像机最短的情况下，拍摄照片。

本实施例中，视频分析模块200包括：

第一定位单元201，用于定位第一交叉点和第二交叉点，第一交叉点为在第一时刻目标乘客手掌与扶手带的交叉点，第二交叉点为在第一时刻目标乘客肩部中线与扶手带中线的交叉点；

第一获取单元202，用于获取第一距离和第一夹角，第一距离为第一交叉点与第二交叉点之间的距离，第一夹角为在第一时刻目标乘客肩部中线与扶手带中线之间的夹角；

第二定位单元203，用于定位第三交叉点和第四交叉点，第三交叉点为在第二时刻目标乘客手掌与扶手带的交叉点，第四交叉点为在第二时刻目标乘客肩部中线与扶手带中线的交叉点；

第二获取单元204，用于获取第二距离和第二夹角，第二距离为第三交叉点与第四交叉点之间的距离，第二夹角为在第二时刻目标乘客肩部中线与扶手带中线之间的夹角。

本实施例中，通过视频分析模块分析图像采集模块的采集得到的视频，参照图2和图3，可首先对采集得到的视频进行处理，得到需要的乘客特定姿态的图像，乘客特定姿态为乘客所站的梯级中线、肩部中线和头部中线在同一条直线，且乘客的手搭在扶手带上。具体地，可以先确定目标乘客，目标乘客为手搭在扶手带上的乘客，然后获取该目标乘客所站的梯级中线、肩部中线和头部中线在同一条直线时的图像。具体地，参照图4，通过摄像机1获取T₁时刻的图像，定位乘客手掌与扶手带的交叉点P1，定位乘客肩部的中线A与扶手带中线B的交叉点P2，确定乘客肩部的中线A与扶手带中线B之间的夹角，记为K1。获取交叉点P1与交叉点P2的距离，记为C₁。同样地，参照图5，通过摄像机2获取T₂时刻的图像，获取的T₂时刻的图像为同一乘客在姿态保持不变的情况下图像。由于在该图像中，乘客的姿态保持不变，因此同样定位乘客手掌与扶手带的交叉点P1，定位乘客肩部的中线A与扶手带中线B的交叉点P2，确定乘客肩部的中线A与扶手带中线B之间的夹角，记为K2。获取交叉点P1与交叉点P2的距离，记为C₂。在T₁至T₂期间，由于乘客保持姿态不变，因此K1和K2相等。

本实施例中，计算模块300用于在第一夹角与第二夹角相等时，执行以下计算：

计算第一距离差，第一距离差为第一距离与第二距离之间的距离差；

计算第一时间差，第一时间差为第一时刻与第二时刻之间的时间差；

根据第一距离差和第一时间差，计算得到第一速度。

本实施例中计算模块可分别计算C₁和C₂的距离差，及T₁时刻与T₂时刻之间的时间差，再通过公式计算得到扶手带相对于梯级的速度。

可选地，计算模块300还用于执行以下计算：

计算至少N个以上同一乘客的第一速度，并计算N个以上同一乘客的第一速度的平均值；

或者，计算连续N个以上同一乘客的第一速度，并计算连续N个以上同一乘客的第一速度的平均值。

本实施例中，为了能够更加准确地计算得到扶手带相对于梯级的速度，可通过计算至少N个以上同一乘客的第一速度，并计算N个以上同一乘客的第一速度的平均值作为最终的扶手带相对于梯级的速度。或者，通过计算连续N个以上同一乘客的第一速度，并计算连续N个以上同一乘客的第一速度的平均值作为最终的扶手带相对于梯级的速度。

具体地，在计算得到N个扶手带相对于梯级的速度之后，通过公式计算得到扶手带相对于梯级的速度平均值；式中，公式中，V_rmax为计算得到的N个扶手带相对于梯级的速度中的最大值，V_rmin为计算得到的N个扶手带相对于梯级的速度中的最小值。本实施例中，当自动扶梯较长时，有可能会安装3个或4个摄像机，此时，可继续通过摄像头3获取T₃时刻的图像，然后获取T₃时刻交叉点P1与交叉点P2的距离，记为C₃。同样地，分别计算C₃和C₂的距离差，及T₃时刻与T₂时刻之间的时间差，再通过公式计算得到扶手带相对于梯级的速度；同样地，为了计算得到的扶手带相对于梯级的速度更加准确，可通过计算至少N个以上同一乘客的第一速度，或者通过计算连续N个以上同一乘客的第一速度，然后计算N个第一速度的平均值作为最终的扶手带相对于梯级的速度。同样地，获取通过摄像头4获取T₄时刻的图像，然后获取T₄时刻交叉点P1与交叉点P2的距离，记为C₄。分别计算C₃和C₄的距离差，及T₃时刻与T₄时刻之间的时间差，再通过公式计算得到扶手带相对于梯级的速度；同样地，为了计算得到的扶手带相对于梯级的速度更加准确，可通过计算至少N个以上同一乘客的第一速度，或者通过计算连续N个以上同一乘客的第一速度，然后计算N个第一速度的平均值作为最终的扶手带相对于梯级的速度。最后再通过公式计算各个时间段中扶手带相对于梯级的速度平均值的平均值，并以此作为最终的扶手带相对于梯级的速度；式中，为在T₁至T₂期间计算得到的扶手带相对于梯级的速度平均值，为在T₂至T₃期间计算得到的扶手带相对于梯级的速度平均值，为在T₃至T₄期间计算得到的扶手带相对于梯级的速度平均值。

本实施例中，扶梯监控模块400包括：

第一确定单元401，用于当第一允差在0-2％范围内，确定扶手带相对于梯级的运行速度正常，第一允差为第一速度与第三速度的相对允差；

第二确定单元402，用于当第一允差大于2％，确定扶手带超速运行；

第三确定单元403，用于当第一允差小于0％，确定扶手带运行过慢；

第四确定单元404，用于当第一速度差不等于第一速度，且第一速度差与第一速度的差值相对于第一速度差的允差大于2％，确定扶手带测速模块或梯级测速模块非正常运行，第一速度差为第二速度和第三速度的差值。

本实施例中，扶梯监控模块先获取计算模块计算得到的扶手带相对于梯级的速度V_r，扶手带测速模块测量得到的扶手带的运行速度V_f，和梯级测试模块测量得到的梯级的运行速度V_t；然后根据扶手带相对于梯级的速度、扶手带的运行速度和梯级的运行速度，判断内扶手带的速度是否在合理范围区间及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。具体地，若0≤(V_r/V_t)*100％≤2％，则确定扶手带和梯级的相对运行速度正常。若(V_r/V_t)*100％>2％，则认为扶手带超速；此时，扶梯监控模块通梯级速控模块和扶手带速控模块，调整梯级和扶手带的速度，以让这扶手带和梯级运行在合理的速度区间。若(V_r/V_t)*100％<0，则确定扶手带速度过慢；此时，同样地，扶梯监控模块通梯级速控模块和扶手带速控模块，调整梯级和扶手带的速度，以让扶手带和梯级运行在合理的速度区间。在理想情况下V_R＝V_t-V_f＝V_r，若V_R＝V_t-V_f≠V_r，并且则确定扶手带测速模块或梯级测速模块非正常运行。

可选地，参照图1，系统还包括：

扶手带速控模700，用于控制扶手带的运行速度；

梯级速控模块800，用于控制梯级的运行速度；

扶梯监控模块300还用于当判断扶手带的速度不在合理范围区间内，控制梯级速控模块调整梯级运行速度及控制扶手带速控模块调整扶手带运行速度。

本实施例中，当扶梯监控模块检测到(V_r/V_t)*100％>2％或者(V_r/V_t)*100％<0，也就是检测到扶手带的速度不在合理范围区间内时，会控制梯级速控模块调整梯级运行速度及控制扶手带速控模块调整扶手带运行速度，以使扶手带的速度在合理范围区间内。

可选地，参照图1，系统还包括报警模块900，报警模块900用于在以下至少一种情况下进行声光报警：

调整梯级运行速度和扶手带运行速度后，检测到扶手带的速度不在合理范围区间；

或者，

根据第一速度、第二速度和第三速度，确定扶手带测速模块或梯级测速模块非正常运行。

本实施例中，由于梯级有速度限制，当检测到扶手带的速度不在合理范围区间内时，可控制梯级速控模块调整梯级运行速度及控制扶手带速控模块调整扶手带运行速度，若调整后依然无法使扶手带的速度在合理范围区间内，则进行声光报警。若检测到V_R＝V_t-V_f≠V_r，并且则确定扶手带测速模块或梯级测速模块非正常运行，此时，也会进行声光报警。

本发明实施例提出一种自动扶梯测速系统具有以下技术效果：

本发明实施例通过图像采集模块采集乘客搭乘扶梯的视频，然后通过视频分析模块分析图像采集模块采集的视频，获取同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态；再通过计算模块，根据同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态，计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；本发明能够通过检测人体姿态的相对变化，准备计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；再结合扶手带测速模块测量得到的扶手带的运行速度，和梯级测速模块测量得到的梯级的运行速度；判断内扶手带的速度是否在合理范围区间及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。

参照图6，本发明实施例还提出一种自动扶梯测速方法，包括但不限于以下步骤：

S100.采集乘客搭乘扶梯的视频；

S200.分析视频，获取同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态；

S300.根据同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态，计算得到第一速度，第一速度为扶手带相对于梯级的运行速度；

S400.测量第二速度，第二速度为扶手带的运行速度；

S500.测量第三速度，第三速度为梯级的运行速度；

S600.根据第一速度、第二速度和第三速度，判断扶手带的速度是否在合理范围区间内及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。

图1所示的系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与图1所示的系统实施例相同，并且达到的有益效果与图1所示的系统实施例所达到的有益效果也相同。

参照图7，本发明实施例还提供了一种自动扶梯测速装置200，具体包括：

至少一个处理器210；

至少一个存储器220，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器210执行，使得至少一个处理器210实现如图6所示的方法。

其中，存储器220作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器210。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可以理解到，图7中示出的装置结构并不构成对装置200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图7所示的装置200中，处理器210可以调取存储器220中储存的程序，并执行但不限于图6所示实施例的步骤。

以上所描述的装置200实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的目的。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如图6所示的方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图6所示的方法。

可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。