具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供了一种盾牌快速展收机构，如图1所示，收拢时，如图2所示，收拢后节约空间，隐蔽性强，完全收拢状态含车体总高度约640mm。盾牌运动自由度大，可以将盾牌收拢至尽量小的体积，从而提高盾牌机构的整体可通过性。

本发明所设计的一种盾牌快速展收机构，包括盾牌旋转机构，盾牌翻转机构和盾牌平转机构。

盾牌旋转机构设置于底盘16上，盾牌翻转机构安装于盾牌旋转机构上，盾牌平转机构安装于盾牌翻转机构上。

本发明所设计的盾牌快速展收机构，可同时进行旋转、翻转、平转3个动作，动作迅速精确。所述盾牌旋转机构包括旋转框架12，旋转框架12能够相对于底盘16自由旋转，实现盾牌旋转机构相对于底盘16做“旋转”动作。所述盾牌翻转机构包括翻转框架6和翻转电动推杆10；所述翻转框架6、所述旋转框架12与翻转电动推杆10三者构成两两铰接的三角结构；所述翻转电动推杆10能够推动翻转框架6绕翻转框架6与旋转框架12铰接处旋转，实现盾牌翻转机构相对于盾牌旋转机构做“翻转”动作。所述盾牌平转机构包括上盾牌组件和下盾牌组件；所述下盾牌组件安装在所述翻转框架6外侧下端，所述上盾牌组件安装在所述翻转框架6外侧上端；所述上盾牌组件能够相对于所述翻转框架6自由平转，实现上盾牌组件相对于盾牌翻转机构做“平转”动作。

所述盾牌旋转机构还包括旋转回转支承14，所述旋转回转支承14下部安装于底盘16上，所述旋转框架12设置于所述旋转回转支承14上部。

所述盾牌快速展收机构还包括控制器，控制器设置于盾牌快速展收机构内部，控制器可以为芯片、电路板、电气控制系统等。控制器与电机、平转减速电机5、电动推杆10、探测组件等电路连接。

优选的，盾牌旋转机构的旋转回转支承14，承载力大，可通过控制器控制电机驱动旋转。电机通过导电滑环供电，不受电缆限制，能够实现连续无限360°连续可调旋转。

所述盾牌翻转机构还包括第一翻转铰接轴9、第二翻转铰接轴11和第三翻转铰接轴13；所述翻转框架6和旋转框架12通过第二翻转铰接轴11活动铰接；所述翻转电动推杆10第一端通过所述第一翻转铰接轴9与翻转框架6内侧铰接，所述翻转电动推杆10的第一端通过第三翻转铰接轴13与所述旋转框架12铰接。翻转框架6、旋转框架12与翻转电动推杆10三者构成两两铰接的三角结构，从而通过控制器控制翻转电动推杆10的伸缩，实现翻转框架6与旋转框架12的角度调节。其中，所述翻转电动推杆10内设置有第二自锁机构，当第二自锁机构锁死时，所述翻转电动推杆10不能伸长或缩短。当翻转电动推杆10长度固定时，由于三角形的稳固性，盾牌翻转机构不能翻转，盾牌受力后盾牌快速展收机构仍能保持原立盾状态，保护后方人员设备安全。翻转电动推杆10内含螺杆结构，其内部使用螺杆实现翻转电动推杆10伸缩。翻转电动推杆10中的螺杆有多种设计，如类似于CN207588631U、CN207039367U等。一种设计方式，翻转电动推杆10内部设置有电机、行星减速齿轮组和螺杆；所述电机动力输出轴与所述行星减速齿轮组中太阳轮啮合，所述星减速齿轮组中行星轮与螺杆啮合，所述螺杆用于带动翻转电动推杆10伸缩。螺杆结构可实现机械自锁，机械自锁安全性高，减少结构自身带来的危险。

本发明盾牌翻转机构采用铰链结构，翻转电动推杆驱动，可配合电位器反馈，实现0-120°任意调节，盾牌最大可向前倾斜30°，盾牌具备俯仰功能，整车重心稳定，伴随作战人员攀爬楼梯间或缓坡同时具备防护能力，翻起120°时可满足上坡立盾的要求。

所述盾牌平转机构还包括平转回转支承3；所述上盾牌组件包括上盾牌1和上盾牌缓冲架2；所述下盾牌组件包括下盾牌7和下盾牌缓冲架8。

所述下盾牌7通过下盾牌缓冲架8安装在所述翻转框架6外侧下端，所述上盾牌1通过上盾牌缓冲架2安装于所述平转回转支承3第一侧，所述平转回转支承3第二侧安装于所述翻转框架6上端，所述上盾牌1和所述上盾牌缓冲架2能够相对于所述翻转框架6自由旋转。

所述盾牌平转机构还包括平转驱动机构；所述平转驱动机构设置于翻转框架6内侧，所述平转驱动机构驱动上盾牌1和上盾牌缓冲架2旋转。从而将上盾牌1与下盾牌7间实现相互展开和重叠收拢两种姿态。重叠收拢如图3所示，相互展开如图4所示。

所述平转驱动机构包括平转驱动轴4、平转减速电机5和过渡板15；如图5所示，所述过渡板15与翻转框架6固定连接，所述过渡板15设置有通孔，通孔内设置有支持轴套，所述支持轴套能够在通孔内转动；所述平转驱动轴4穿过支持轴套并与支持轴套连接；所述平转减速电机5设置于所述翻转框架6内侧，所述平转减速电机5输出端与所述平转驱动轴4第一端固定连接，所述平转驱动轴4穿过翻转框架6，所述平转驱动轴4第二端与上盾牌缓冲架2固定；所述平转减速电机5能够通过所述平转驱动轴4驱动上盾牌1和上盾牌缓冲架2旋转，从而与下盾牌7间实现相互展开和重叠收拢2种姿态。

所述平转减速电机5设置有第一自锁机构，所述第一自锁机构能够锁死平转减速电机5；当第一自锁机构锁死时，所述平转减速电机5不能通过所述平转驱动轴4驱动上盾牌1和上盾牌缓冲架2旋转。平转减速电机5为涡轮蜗杆式，如蜗轮蜗杆减速机，可实现机械自锁，机械自锁安全性高，减少结构自身带来的危险。

盾牌平转机构采用回转支承，配合平转减速电机，以平面旋转的方式，实现两段式的收拢和展开，驱动结构可增加防护并加强。翻转电动推杆10和平转减速电机5通过控制器控制，自动化程度高。展开、收拢速度快，分解为平转和翻转两个独立动作，可以同时进行，提高动作效率。

本发明所设计的盾牌快速展收机构，无任何结构件暴露在盾牌迎弹面外，盾牌设置有缓冲架，上盾牌缓冲架2与下盾牌缓冲架8具有缓冲功能，避免被实弹破坏；结构件有缓冲架隔离实弹局部破坏力和冲击力，不易损坏，有效减少对整体机构的冲击，可靠性强。盾牌更换方便，盾牌本身不作为结构件参与动作，可随时拆卸或更换，弹击损坏后可更换盾牌保证持续作业。

进一步地，平转回转支承3能够沿平转驱动轴4方向移动且能锁死。当上盾牌1和上盾牌缓冲架2平转后180度后，平转回转支承3带动上盾牌1和上盾牌缓冲架2向平转驱动轴4方向移动，使上盾牌1迎弹面与下盾牌7迎弹面处于同一平面，组合形成完整盾牌，使之更为坚固。

所述底盘16为轮式或履带式承载平台。所述上盾牌1开设观察窗。所述底盘16侧面设置有探测组件；探测组件与控制器电路连接，便于操控侦查。优选的，探测组件由摄像头、红外摄像头、雷达等一种或多种组成。

所述一种盾牌快速展收机构还包括电源组件和/或电池组件，电源组件和/或电池组件用于给盾牌快速展收机构供电。

所述一种盾牌快速展收机构还包括无线设备，探测组件探测的信息通过控制器，最终通过无线设备传送给操作人员。

所述一种盾牌快速展收机构还包括无线控制设备，操作人员能够通过所述无线控制设备控制盾牌快速展收机构进行展收，实现旋转翻转平转动作。

本发明所设计的一种盾牌快速展收机构，结构简单，自动化程度高，快速实现盾牌的自动收展，收展后节约空间，可同时进行旋转、翻转、平转3个动作，动作迅速精确，减轻人力，可靠性高，提高危险环境中的人员安全性，可广泛应用于城市反恐、安全保卫、训练演习等场合。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。