具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，本发明中的橡筋300并非本发明的结构，橡筋300的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图15，本发明公开了一种立式橡筋机，包括机架100，机架100上沿左右方向依次设置有供料机构200、定位夹400、剪断机构500、第一夹爪、第二夹爪600以及供胶件700。

其中，供料机构200用于盛放橡筋300，定位夹400竖直设置并可夹持或松开橡筋300的端部，剪断机构500用于剪断橡筋300，第一夹爪竖直设置并可夹持或松开橡筋300，第二夹爪600竖直设置并可夹持或松开橡筋300，第二夹爪600可沿左右方向滑动以靠近或远离定位夹400，第二夹爪600可夹持定位夹400上的橡筋300的端部并拉出一定距离的橡筋300，第一夹爪和第二夹爪600可在水平方向上反向转动，供胶件700设置有胶水，供胶件700可沿左右方向移动以使第二夹爪600上的橡筋300的端部可粘取胶水。

可以理解的是，加工时，成卷的橡筋300盛放于供料机构200上，橡筋300的端部被定位夹400夹持，第二夹爪600可沿左右方向移动并夹持定位夹400上的橡筋300端部，同时，定位夹400松开橡筋300，第二夹爪600反向移动回初始位置并拉出一定距离的橡筋300，定位夹400再次夹持橡筋300；而后，第一夹爪夹持橡筋300，剪断机构500剪断橡筋300得到所需长度的一段橡筋300，且该段橡筋300的两端分别被第一夹爪和第二夹爪600夹持；供胶件700沿左右方向移动，并使第二夹爪600上的橡筋300端部粘取到供胶件700上的胶水；最后，第一夹爪和第二夹爪600在水平方向上反向转动，使得橡筋300的两端相对并相互贴合，实现橡筋300的粘接。本发明中的立式橡筋机，能够实现橡筋300生产过程中的自动剪断及自动粘接，可提高生产效率、降低人工成本。

需要说明的是，图1中，第一夹爪设置于剪断机构500和第二夹爪600之间，由于第一夹爪会遮挡剪断机构500，因此第一夹爪在图1中并未示出。具体地，第一夹爪可与第二夹爪600结构相同。

此外，如图3为剪断机构500和定位夹400处的结构示意图，剪断机构可沿前后方向开合以剪断橡筋300，定位夹400设置于剪断机构的左侧。

参照图4，在本发明的一些实施例中，还包括下料机构900，下料机构设置于机架100上，用于对粘接后的橡筋300进行下料。具体地，下料机构900包括两个可相对移动的夹板910，夹板910下端设置有锯齿形夹槽，当两个夹板910相对移动后，橡筋300可被夹持于夹槽内。

在本发明的一些实施例中，第一夹爪可沿竖直方向移动。当第二夹爪600沿左右方向靠近定位夹400时，第一夹爪可沿竖直方向移动以避开第二夹爪600，当然，第一夹爪也可不必沿竖直方向移动，第一夹爪只需打开足以让第二夹爪600通过的距离即可。

参照图13，在本发明的一些实施例中，供胶件700的表面沿竖直方向开设有盛胶槽710，盛胶槽710内设有胶水，第二夹爪600夹持的橡筋300的端部可插入盛胶槽710内，供胶件700上部开设有供胶孔720，供胶孔720与盛胶槽710相连通，胶水可通过供胶孔720流入盛胶槽710内。加工时，供胶孔720流出的胶水会顺着竖直方向设置的盛胶槽710流下，使得盛胶槽710上挂有胶水，供胶件700沿左右方向移动可以使得橡筋300的端部插入盛胶槽710内，从而使得橡筋300的端部粘有胶水，而后供胶件700移动回原位。其中，盛胶槽710沿竖直方向设置可以利用胶水自身的重力，使胶水顺盛胶槽710流下，可保持盛胶槽710在竖直方向上始终挂有胶水，方便橡筋300端部的粘取。

参照图13，在本发明的一些实施例中，供胶孔720沿左右方向设置，供胶件700的侧面设有开口730，开口730沿左右方向贯穿供胶件700并与供胶孔720连通，供胶件700沿竖直方向同轴设置有通孔740和螺纹孔750，通孔740和螺纹孔750均与开口730连通，通孔740位于开口730的上方，螺纹孔750位于开口730的下方。供胶孔720内可放置管路以向盛胶槽710内供给胶水，使用螺栓等紧固件穿过通孔740并拧紧于螺纹孔750内，由于供胶件700的侧面设置有开口730，螺栓等紧固件拧紧后，可沿竖直方向压缩开口730，使得供胶件700上部产生形变，进而使得供胶孔720产生形变缩小，可对设置于供胶孔720内的管路起到固定作用。

参照图12，在本发明的一些实施例中，盛胶槽710的底部设有回收孔以及向盛胶槽710内部倾斜的斜面760，胶水可沿斜面760流入回收孔内。具体地，回收孔可与另一管路连通，顺斜面760流下的胶水可通过另一管路流入回收装置内，可实现胶水的回收利用，减少胶水的浪费。此外，斜面760的设置还可防止胶水从盛胶槽710底部溢出，可使盛胶槽710内盛放更多的胶水。

如图5、图6及图11所示，在本发明的一些实施例中，还包括沿左右方向滑动设置于机架100上的供胶支架800，供胶件700设置于供胶支架800上，供胶件700可相对供胶支架800沿左右方向移动。涂胶时，供胶支架800可沿左右方向移动一段距离以靠近第二夹爪600，而后供胶件700可相对供胶支架800再次移动一定距离以使夹第二爪600夹持的橡筋300端部可插入供胶件700上的盛胶槽710内。具体地，供胶支架800可快速移动至靠近第二夹爪600的位置以提高供胶效率，但供胶支架800的快速移动不利于保证供胶精度，因为供胶支架800快速移动后可能会因惯性等因素使最终停留位置产生误差，进而使得橡筋300端部插入盛胶槽710内的深度不一致，影响产品质量。因此需要供胶件700再此移动至所需供胶的位置，供胶件700的移动可为低速移动，以实现更为准确的供胶精度。供胶件700通过以上两次移动进行胶水的供给，可在提高胶水供给效率的同时保证供胶精度。

参照图6和图11，在本发明的一些实施例中，供胶支架800上设置有防松夹头810，防松夹头810可在前后方向上夹紧第二夹爪600的上部。由于第二夹爪600竖直设置并呈细长状，且控制第二夹爪600夹持动作的驱动件多设置于第二夹爪600的下部，为防止第二夹爪600上部在夹持橡筋300时产生变形，可设置防松夹头810对第二夹爪600上部进一步进行夹紧。

参照图6至图8，在本发明的一些实施例中，第二夹爪600包括第一夹头610和第二夹头620，第一夹头610和第二夹头620可沿前后方向相向或背向移动，第一夹头610设置有第一半圆孔611，第二夹头620设置有与第一半圆孔611相对应的第二半圆孔621，第一半圆孔611和第二半圆孔621可相互围合成穿孔630，橡筋300的端部可穿过穿孔630，穿孔630的内径小于橡筋300的内径。具体地，第一夹头610上的第一半圆孔611可沿竖直方向排列有多个，第二夹头620上的第二半圆孔621也可沿竖直方向对应排列有多个，当第二夹爪600夹持橡筋300时，可沿竖直方向夹持多根橡筋300，多根橡筋300的端部也可同步插入盛胶槽710内粘附胶水，可提高加工效率。

参照图9和图10，在本发明的一些实施例中，第一半圆孔611设置于第一夹头610的一侧，第一夹头610的另一侧设置有导向孔612，导向孔612为优弧孔，第二夹头620设置有配合平面622，导向孔612可与配合平面622共同围合成导向空间640，穿孔630与导向空间640同轴设置，橡筋300的端部可依次穿过穿孔630和导向空间640，导向空间640的内径大于橡筋300的内径。穿孔630可为橡筋300的端部提供夹紧力，但由于橡筋300材质较软，其被夹持后在端部位置容易产生变形，导向空间640的设置可为橡筋300提供导向，纠正被夹持变形的橡筋300，使橡筋300的端部可以原有延伸方向(即图1中的左右方向)伸入盛胶槽710内。

在本发明的一些实施例中，导向孔612在优弧边缘设置有圆角。圆角可进一步提高导向孔612的导向效率，使待夹持的橡筋300可以在圆角的导向作用下更为快速地进入导向空间640内。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。