一种体感车
阅读说明：本技术 一种体感车 (Vehicle body ) 是由 高强 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种体感车,包括：车体；从动轮组件,设置在车体一端；动力轮组件,设置在车体的另一端,包括与第一驱动电机连接的第一车轮和与第二驱动电机连接的第二车轮；踏板组件,设置在车体上,包括第一踏板组件和第二踏板组件,第一踏板组件和第二踏板组件分别包括可相对车体平面转动的第一踏板和第二踏板；控制装置,设置在车体上,第一驱动电机与第二驱动电机分别与控制装置电连接,第一角度检测装置、第二角度检测装置和第三角度检测装置分别与控制装置电连接；第一角度检测装置检测第一踏板相对水平面的第一转动角度,第二角度检测装置检测第二踏板相对水平面的第二转动角度,第三角度检测装置检测车体相对水平面的第三转动角度。(The invention discloses a somatosensory vehicle, which comprises: a vehicle body; the driven wheel assembly is arranged at one end of the vehicle body; the power wheel assembly is arranged at the other end of the vehicle body and comprises a first wheel connected with the first driving motor and a second wheel connected with the second driving motor; the pedal assembly is arranged on the vehicle body and comprises a first pedal assembly and a second pedal assembly, and the first pedal assembly and the second pedal assembly respectively comprise a first pedal and a second pedal which can rotate relative to the plane of the vehicle body; the control device is arranged on the vehicle body, the first driving motor and the second driving motor are respectively and electrically connected with the control device, and the first angle detection device, the second angle detection device and the third angle detection device are respectively and electrically connected with the control device; the first angle detection device detects a first rotation angle of the first pedal relative to a horizontal plane, the second angle detection device detects a second rotation angle of the second pedal relative to the horizontal plane, and the third angle detection device detects a third rotation angle of the vehicle body relative to the horizontal plane.)
技术领域
本发明实施例涉及智能交通领域，具体涉及一种体感车。
背景技术
现有技术中的体感车或平衡车，当进行减速操作时，往往依靠于使用者通过操作技巧对体感车或平衡车进行减速，但是当面临突发情况时，也不能立刻进行刹停。同时，现有的体感车或平和车由于车体结构限制，在爬坡时多受路况的限制，不能进行有效的加速控制。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种体感车，以解决现有技术中体感车或平衡车存在的不能有效爬坡的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
在本发明的实施方式的一个方面中，提供了一种体感车，包括：
车体；
从动轮组件，设置在所述车体一端；
动力轮组件，设置在所述车体的另一端，包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第一驱动电机连接，所述第二车轮与第二驱动电机连接；
踏板组件，设置在所述车体上，包括第一踏板组件和第二踏板组件，所述第一踏板组件和所述第二踏板组件分别包括可相对所述车体平面转动的第一踏板和第二踏板；
控制装置，设置在所述车体上，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别与所述控制装置电连接，第一角度检测装置、第二角度检测装置和第三角度检测装置分别与所述控制装置电连接；
其中，所述第一角度检测装置检测所述第一踏板相对水平面的第一转动角度，所述第二角度检测装置检测所述第二踏板相对水平面的第二转动角度，所述第三角度检测装置检测所述车体相对水平面的第三转动角度。
进一步地，所述控制装置设置成根据所述第一转动角度、所述第二转动角度和所述第三转动角度控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的扭矩输出。
进一步地，所述第一踏板组件包括：
基座，与所述车体固定设置；
转轴组件，设置在所述基座与所述第一踏板之间，包括设置在所述基座上的转轴座和与所述转轴座配合设置的转轴，所述转轴可相对所述转轴座转动，所述第一踏板底部与所述转轴固定；
弹性件，设置在所述第一踏板与所述基座之间，所述弹性件的顶部与所述第一踏板底部连接，所述弹性件的底部与所述基座连接。
进一步地，所述第一踏板组件还包括：
角度限位块，设置在所述基座与所述第一踏板之间，用于限定所述第一踏板向前或向后的转动角度。
进一步地，所述角度限位块上设置有缓冲垫。
进一步地，所述体感车还包括：
第一刹车组件和第二刹车组件；
所述第一刹车组件设置在所述第一车轮的转轴处，所述第二刹车组件设置在所述第二车轮的转轴处；
所述第一刹车组件和所述第二刹车组件分别与所述控制装置电连接。
进一步地，所述体感车还包括：
速度检测传感器，设置在所述车体上，用于检测所述体感车的车速；
其中，所述速度检测传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置设置成当所述车速超过预设车速时，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出转矩不变。
进一步地，所述从动轮组件包括万向轮，所述万向轮与所述车体可转动地连接。
进一步地，所述体感车还包括：
长度可调节的支撑杆，所述支撑杆设置在所述车体上，位于所述踏板组件与所述动力轮组件之间；
坐垫，设置在所述支撑杆的顶部。
进一步地，所述体感车还包括：
挡板，设置在所述车体上，位于所述踏板组件与所述从动轮组件之间；
扶手，设置在所述挡板的顶部；
其中，所述挡板靠近所述踏板组件的侧壁上设置有膝盖护垫。
在本发明的实施方式的另一个方面中，提供了一种体感车，包括:
单个踏板组件，包括可绕车体平面转动的单个踏板，所述单个踏板转动，控制第一驱动电机和第二驱动电机转动；
其中，所述体感车的扶手上设置有转向传感器，用于获取操作者触发的转向信号，所述转向传感器与所述体感车的控制装置电连接；
所述控制装置设置成接收所述转向传感器发送的转向信号后，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出大小不同的扭矩。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明实施例公开了一种体感车，通过设置用于检测踏板相对水平面转动角度的第一角度检测装置、第二角度检测装置和用于检测车体相对水平面转动角度的第三角度检测装置，使得控制装置对体感车的控制更加精准，对于爬坡等路况能够进行准确控制，提升操作者的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本发明的实施例提供的一种体感车的整体结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的一种体感车的局部结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的踏板组件的结构示意图；
图4为本发明的实施例提供的一种体感车的另一局部结构示意图。
图中：10-车体、21-第一车轮、22-第二车轮、30-第一踏板组件、31-第一踏板、32-基座、33-转轴座、34-转轴、35-弹性件、36-角度限位块、361-缓冲垫、41-第一刹车组件、51-万向轮、61-支撑杆、62-坐垫、71-挡板、72-扶手、73-膝盖护垫、80-壳体、81-电池组件、82-控制器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例
参考图1-4所示，本发明的实施例提供了一种体感车，其包括：车体10、从动轮组件、动力轮组件、踏板组件和控制装置。
其中，从动轮组件设置在车体10一端。动力轮组件设置在车体10的另一端，其包括第一车轮21和第二车轮22，第一车轮21与第一驱动电机连接，第二车轮22与第二驱动电机连接。
踏板组件设置在车体10上，包括第一踏板组件30和第二踏板组件，第一踏板组件30和第二踏板组件分别包括可相对车体10平面转动的第一踏板31和第二踏板。
控制装置设置在车体10上，第一驱动电机与第二驱动电机分别与控制装置电连接，第一角度检测装置、第二角度检测装置和第三角度检测装置分别与控制装置电连接。
具体地，第一角度检测装置检测第一踏板31相对水平面的第一转动角度，第二角度检测装置检测第二踏板相对水平面的第二转动角度，第三角度检测装置检测车体10相对水平面的第三转动角度。
可选的，在本发明的实施例中，第一角度检测装置为用于检测第一踏板31相对水平面转动角度的第一陀螺仪和第二角度检测装置为检测第二踏板相对水平面转动角度的第二陀螺仪，具体地，第一踏板31的转动角度用于控制第一驱动电机的扭矩输出，第二踏板的转动角度用于控制第二驱动电机的扭矩输出。当第一驱动电机的扭矩输出与第二驱动电机的扭矩输出不一致时，则控制体感车进行转向操作。
进一步地，第三角度检测装置包括第三陀螺仪，第三陀螺仪用于检测车体10相对水平面的转动角度。具体地，在本发明实施例中的体感车的车体10一般情况下与路面平行，因此第三陀螺仪检测的车体10相对水平面的转动角度可以替换路面的实际角度。
在本发明中，当体感车进行变速操作时，可选的，控制装置设置成根据第一转动角度相对第二转动角度的差值控制第一驱动电机和第二驱动电机的转动。由此，当体感车消除了上坡或下坡时，控制装置获取到的踏板角度变化不准确的影响。
如图1、4所示，壳体80设置在第一车轮21和第二车轮22之间的车体10上，壳体80内设置有电池组件81和控制装置中的控制器82。
如图2、3所示，第一踏板组件30还包括：基座32、转轴组件和弹性件35。
具体地，基座32与车体10固定设置，在本发明的实施例中车体10上设置有凹槽，基座32安装在凹槽内。
转轴组件设置在基座32与第一踏板31之间，其包括设置在基座32上的转轴座33和与转轴座33配合设置的转轴34，转轴34可相对转轴座33转动，第一踏板31底部与转轴34固定。
弹性件35设置在第一踏板31与基座32之间，弹性件35的顶部与第一踏板31底部连接，弹性件35的底部与基座31连接。其中，可选的，弹性件35的个数为多个，弹性件35为弹簧，由于弹簧自身限制，当第一踏板31的转动角度达到弹簧的限制值时，第一踏板31便不能再进行转动，弹簧也起到对第一踏板31可转动角度范围的限定。
进一步地，如图3所示，第一踏板组件30还包括：角度限位块36。角度限位块36设置在基座32与第一踏板31之间，用于限定第一踏板31向前或向后的转动角度。可选的，角度限位块组件36为设置在第一踏板31下方的立方体块，由于立方体块的棱角限制，因此当第一踏板31转动到一定角度时，便不能向下接着转动，因此起到限位的作用。
其中，由于第三陀螺仪检测的是车体10相对水平面的转动角度，即检测到的是路面的角度，因此当检测到路面处于爬坡，且坡的角度导致第一踏板31的转动范围相比于水平路面的转动范围发生改变，则对应的控制装置的控制方法做出相应调整。
可选的，如图3所示，角度限位块36上设置有缓冲垫361。缓冲垫361缓解第一踏板31转动时对其他部件的冲击。
如图4所示，体感车还包括：第一刹车组件41和第二刹车组件。
第一刹车组件41设置在第一车轮21的转轴处，第二刹车组件设置在第二车轮22的转轴处。第一刹车组件41和第二刹车组件分别与控制装置电连接。相比于两轮的体感车或平衡车，本发明的体感车由于在静止状态下操作者很容易保持平衡，因此设置刹车组件对体感车进行刹车操作。
在本发明的实施例中的体感车具有限速功能，具体地，体感车还包括：速度检测传感器。速度检测传感器设置在车体10上，用于检测体感车的车速。
其中，速度检测传感器与控制装置电连接，控制装置设置成当车速超过预设车速时，控制第一驱动电机和第二驱动电机的输出转矩不变。
如图1所示，从动轮组件包括万向轮51，万向轮51与车体10可转动地连接。
如图1所示的体感车还包括：长度可调节的支撑杆61及坐垫62。支撑杆61设置在车体10上，位于踏板组件与动力轮组件之间。坐垫62设置在支撑杆61的顶部。
如图1所示的体感车还包括：挡板71、扶手72和膝盖护垫73。挡板71设置在车体10上，位于踏板组件与从动轮组件之间。扶手72设置在挡板71的顶部。其中，挡板71靠近踏板组件的侧壁上设置有膝盖护垫73。
进一步地，本发明的实施例还提供了一种体感车，包括:单个踏板组件，其包括可绕车体平面转动的单个踏板，单个踏板转动，控制第一驱动电机和第二驱动电机转动。
其中，体感车的扶手上设置有转向传感器，用于获取操作者触发的转向信号，转向传感器与体感车的控制装置电连接。
控制装置设置成接收转向传感器发送的转向信号后，控制第一驱动电机和第二驱动电机输出大小不同的扭矩。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种稳定性高的带杆滑板