具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的锚杆仓用输送装置。

如图1-8所示，根据本发明实施例的锚杆仓用输送装置100包括第一运输组件2、第二运输组件3、安装组件4和支撑组件5。

第一运输组件2和第二运输组件3并行间隔设置，以用于沿第一方向运输锚杆1。具体地，如图1所示，第一运输组件2设在第二安装组件4的上方，且第一运输组件2和第二运输组件3沿上下方向间隔设置间隔设置。

安装组件4设在第一运输组件2的外周侧，安装组件4具有卡槽44，锚杆1适于安装卡槽44内。具体地，如图2-4所示，安装组件4的数量有多个，多个安装组件4沿第一运输方向依次设在第一运输组件2的外周侧。由此，通过第一锚杆1卡装在卡槽44内，第一运输组件2带动安装组件4沿第一方向移动，进而带动锚杆1沿第一方向移动。

支撑组件5设在第二运输组件3的外周侧，支撑组件5与安装组件4沿第一运输组件2的高度方向间隔相对设置，支撑组件5适于与锚杆1止抵配合以用于支撑锚杆1。具体地，如图5-6所示，支撑组件5的数量有多个，多个支撑组件5沿第一方向依次设在第二运输组件3的外周侧，多个支撑组件5与多个运输组件设置，锚杆1上固定有托盘，锚杆的托盘11的下端面可与支撑组件5止抵配合，以防止锚杆1沿上下方向窜动或防止锚杆1从第二运输组件3下方脱出。

根据本发明实施例的锚杆仓用输送装置100，通过第一运输组件2、第二运输组件3、安装组件4、支撑组件5的设置，而实现了对锚杆1进行自动运输，提高了锚杆1运输的输送效率以及可靠性较高，侧帮适应性强，从而提高了后续锚杆1的支护效率。

在一些实施例中，第一运输组件2包括第一链条21、第一主动轮(图中未示意出)、第一安装座(图中未示意出)、和第一从动轮(图中未示意出)，第一主动轮和第一从动轮均可转动地设在第一安装座上且沿第一安装座的长度方向(如图1-2所示，左右方向)间隔设置，第一链条21套设在第一主动轮和第一从动轮上，第二运输组件3包括第二链条31、第二安装座(图中未示意出)、第二主动轮(图中未示意出)和第二从动轮(图中未示意出)，第二主动轮和第二从动轮均可转动地设在第二安装座上且沿第二安装座的长度方向(如图1-2所示，左右方向)间隔设置，第二链条31套设在第二主动轮和第二从动轮上。

具体地，如图1-5所示，第一主动轮和第一从动轮均铰接在第一安装座上，第二主动轮和第二从动轮均铰接在第二安装座上，第一链条21套设在第一主动轮和第一从动轮之间，第一主动轮和第一从动轮均和第一链条21啮合传动，第二链条31套设在第二主动轮和第二从动轮之间，且，第二主动轮和第二从动轮均和第二链条31啮合传动。

在一些实施例中，锚杆仓用输送装置100还包括电机8和连杆9，电机8设在第一安装座上且与第一主动轮相连，连杆9一端与第一主动轮相连，连杆9的另一端与第二主动轮相连，以便第一运输组件2和第二运输组件3同步转动。具体地，如图1-5所示，电机8设在第一安装座上，且电机8的输出轴与第一运输组件2的第一主动连相连，从而使得电机8带动第一主动轮转动，第一主动轮和第二主动轮沿上下方向间隔相对设置，连杆9的上端与第一主动轮相连，连杆9的下端与第二主动轮相连，通过连杆9使得第一运输组件2和第二运输组件3同步运动，保证了锚杆1在运输中不会发生倾斜，提高了锚杆1的运输效率。

在一些实施例中，连杆9包括第一子段和第二子段，第一子段和第二子段通过万向联轴器10相连。保证了第一主动轮和第二主动轮的传动角速度始终相等，解决了第一运输组件2和第二运输组件3由于距离远造成的上下传动轴的不同心问题，实现了第一运输组件2和第二运输组件3同步驱动。

在一些实施例中，锚杆仓用输送装置100还包括第一张紧组件6和第二张紧组件7。

第一张紧组件6包括第一底座6,、第一活动座62和第一驱动件63，第一底座6上设有第一安装板611，第一活动座62可移动地设在第一底座6上，第一从动轮可转动地设在第一活动座62上，以便带动第一从动轮移动，第一驱动件63贯穿第一安装板611，第一驱动件63的一端与第一活动座62止抵配合，第一驱动件63可沿其轴向方向位置可调，以便驱动第一活动座62移动以调整第一链条21的张紧力。

具体地，如图7所示，第一底座6为竖直板且为固定座，第一底座6固定在第一安装座上，第一底座6上固定有第一安装板611，第一活动座62可沿左右方向在第一底座6上移动，从第一动轮可转动地安装在第一活动座62上，第一驱动件63设在第一底座6的后侧且穿过第一安装板611，第一驱动件63的左端与第一活动座62相抵，由此，通过第一驱动件63驱动第一活动座62左右方向移动，从而带动第一从动轮移动以调节第一链轮的张紧度。

在一些实施例中，第二张紧组件7包括第二底座(图中未示意出)、第二活动座(图中未示意出)和第二驱动件(图中未示意出)，第二底座上设有第二安装板，第二活动座可移动地设在第二底座上，第二从动轮可转动地设在第二活动座上，以便带动第二从动轮移动，第二驱动件贯穿第二安装板，第二驱动件的一端与第一活动座62止抵配合，第二驱动件可沿其轴向方向位置可调，以便驱动第二活动座移动以调整第二链条31的张紧力。

具体地，第二底座为竖直板且为固定座，第二底座固定在第二安装座上，第二底座上固定有第二安装板，第二活动座可沿左右方向在第二底座上移动，从第二动轮可转动地安装在第二活动座上，第二驱动件设在第二底座的后侧且穿过第二安装板，第二驱动件的左端与第二活动座相抵，由此，通过第二驱动件驱动第二活动座左右方向移动，从而带动第二从动轮移动以调节第二链轮的张紧度。

在一些实施例中，第一张紧组件6还包括第一紧固件64，第一紧固件64设在第一驱动件63上且位于第一安装板611和第一活动座62之间，第一紧固件64的一端与第一安装板611止抵配合，第一紧固件64可沿第一驱动件63的轴向移动。具体地，如图7所示，第一驱动件63的杆体上设有第一螺纹，第一紧固件64设有与第一螺纹相配合的第二螺纹，第一紧固件64穿设在第一驱动件63上且通过螺纹配合固定在一起，第一紧固件64抵在第一安装板611的左端，当需要第一驱动件63驱动第一活动座62时，转动第一紧固件64以带动第一驱动件63沿左右方向移动，从而调整第一链条21的张紧程度。

在一些实施例中，第二张紧组件7还包括第二紧固件(图中未示意出)，第二紧固件设在第二驱动件上且位于第二安装板和第二活动座之间，第二紧固件的二端与第二安装板止抵配合，第二紧固件可沿第二驱动件的轴向移动。

具体地，第二驱动件的杆体上设有第三螺纹，第二紧固件设有与第三螺纹相配合的第四螺纹，第二紧固件穿设在第二驱动件上且通过螺纹配合固定在一起，第二紧固件抵在第二安装板的左端，当需要第二驱动件驱动第二活动座时，转动第二紧固件以带动第二驱动件沿左右方向移动，从而调整第二链条31的张紧程度。

在一些实施例中，安装组件4包括第三安装座41，第一弹性加持件42和第二弹性加持件43，第三安装座41设在第一运输组件2的外周侧，第一弹性加持件42和第二弹性加持件43沿第三安装座41的长度方向间隔设在第三安装座41上，第一弹性加持件42、第二弹性加持件43和第三安装座41形成卡槽44。

具体地，如图2-4所示，第一弹性加持件42和第二弹性加持件43均为辊子且辊子的外周面设有弹性橡胶，第一弹性加持件42和第二弹性加持件43沿左右方向间隔铰接在第一安装座上，第一弹性加持件42和第二弹性加持件43均具有弹性，采用弹性材料制作，第一弹性加持件42、第二弹性加持件43和第一安装座形成卡槽44，从而可将锚杆1卡在卡槽44内，方便锚杆1快速卡入和快速取出。

在一些实施例中，支撑组件5包括第一托盘51和第二托盘52，第一托盘51和第二托盘52设在第二运输组件3的外周侧，第一托盘51和第二托盘52沿第一方向的交替设置，且第一托盘51和第二托盘52沿第二运输组件3的高度方向(如图5所示，上下方向)间隔设置，第一托盘51和第二托盘52适于锚杆1止抵配合。

具体地，如图5-6所示，第一托盘51和第二托盘52沿第一方向交替设在第二运输组件3的外周侧，第二运输组件3带动第一托盘51和第二托盘52沿第一方向移动，锚杆的托盘11设在第一托盘51和第二托盘52上且与第一托盘51和第二托盘52止抵配合，由此防止锚杆1从下端脱出，保证了锚杆1运输的稳定性。

在一些实施例中，第一托盘51和第二托盘52均包括第一板511、第二板512和第三板513，第一板511和第二板512沿第三板513的长度方向(如图5所示，左右方向)间隔设在第三板513上，第三板513远离第二运输组件3的一侧设有凹槽514，在锚杆的托盘11穿设在第一托盘51内时，锚杆1的杆体位于第一托盘51的凹槽514内，或锚杆的托盘11穿设在第二托盘52内时，锚杆1的杆体位于第二托盘52的凹槽514内。

具体地，如图5-6所示，第一板511设在第三板513的左侧，第二板512设在第三板513的右侧，由此通过第一板511和第二板512防止锚杆的托盘11在第三板513上左右晃动，保证了锚杆1运输的稳定性，且第三板513的前侧设有凹槽514，锚杆1的杆体穿过凹槽514，防止锚杆1的杆体与第三板513发生干涉，使得第一托盘51和第二托盘52设置的更加合理。

在一些实施例中，支撑组件5还包括第三安装板53和第四安装板54。

第三安装板53与第一托盘51的凹槽514的内周面相连，第三安装板53设在第二运输组件3的外周侧，第三安装板53与第一托盘51的凹槽514的内周面相连，第四安装板54设在第二运输组件3的外周侧，且第三安装板53的高度小于第四安装板54的高度。

具体地，如图5-6所示，第一托盘51设在第三安装板53的上方，第三安装板53的上端与凹槽514的内周面连接，且第三安装板53设在第二运输组件3的外周侧上，由此通过第三安装板53将第一托盘51安装在第二运输组件3上，第二托盘52设在第四安装板54的上方，第四安装板54的上端与第二托盘52的凹槽514的内周面连接，且第四安装板54设在第二运输组件3的外周侧上，由此通过第四安装板54将第二托盘52安装在第二运输组件3上。另外，第二安装板的高度小于第四安装板54的高度，由此可以保证第一托盘51和第二托盘52在上下方向交替设置。

在一些实施例中，支撑组件5还包括：第一杆55、第二杆56、第三杆57和第四杆58。

第一杆55和第二杆56设在第二安装板上，第一杆55和第二杆56沿第二安装板的长度方向(如图5-6所示，左右方向)间隔设置，第一杆55和第二杆56适于限制锚杆1摆动，第三杆57和第四杆58设在第四安装板54上，第三杆57和第四杆58沿第四安装板54的长度方向(如图5-6所示，左右方向)间隔设置，第三杆57和第四杆58适于限制锚杆1摆动。

具体地，如图5-6所示，第一杆55和第二杆56沿左右方向间隔设置在第二安装板上，锚杆1的杆体卡装在第一杆55和第二杆56之间，从而防止锚杆1在运输过程左右晃动，第三杆57和第四杆58沿左右方向间隔设置在第四安装板54上，锚杆1的杆体卡装在第三杆57和第四杆58之间，从而防止锚杆1在运输过程左右晃动，由此使得支撑组件5设置更加合理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。