具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种皮带输送机自适应型清扫器，包括固定座1，固定座1设有两个，固定座1用于与皮带机两侧的皮带架相连接固定，为整个清扫装置提供支撑。固定座1内部设有轴承，两个固定座1之间设有支撑轴2，支撑轴2在轴承的支撑下可以绕固定座1转动，进而实现通过转动支撑轴2带动清扫组件3转动，以调节清扫刀片303到皮带5的距离，进而调整清扫器的清扫效果。

支撑轴2上设有清扫组件3。具体的，清扫组件3包括与支撑轴2相连接的支撑件301，支撑件301上设有固定件302，固定件302上连接有与皮带5相适应的清扫刀片303；通过调节清扫刀片303的刀口部位与皮带5上表面的间距，进而使清扫刀片303把皮带5上残留物体刮除，达到清理皮带5的效果。其中清扫刀片303采用改性聚氨酯材质，具有阻燃抗静电性，同时具有高耐磨性、高弹性、耐酸碱性、摩擦系数低等特点，在清扫过程中能最大程度上减少对皮带5造成的伤害，同时能大大提高自身的使用寿命。

为了提高清扫器的适应性，对清扫刀片303改进，清扫刀片303三段式，两侧的两段清扫刀片303分别与皮带5两侧上表面相对应，中间段清扫刀片303与皮带5中间表面相对应。且清扫刀片303的刀口部位形状为弧形，清扫刀片303与固定件302相活动连接。由于皮带5上残余的物料大部分集中在皮带5中间位置，所以会造成中间段清扫刀片303磨损速度大于两侧清扫刀片303的磨损速度；而通过清扫刀片303与固定件302之间的活动连接，可对磨损较快的中间段的清扫刀片303单独进行更换，进而提高清扫器整体使用寿命，降低整体更换频率，减少支出成本。

支撑轴2的两端设有张紧组件4。具体的，张紧组件4包括套设在支撑轴2外周的张紧套401，张紧套401上设有张紧螺栓402，通过张紧螺栓402可以把支撑轴2和张紧套401连接在一起，通过张紧套401能带动支撑轴2转动，进而通过支撑轴2带动清扫组件3转动，以调节清扫组件3的位置，满足皮带5的清扫需求。张紧套401连接有连接块403，连接块403上贯穿有调节孔404，调节孔404内穿插有调节杆405，调节杆405下端通过连接杆406与固定座1相连接；由于调节孔404和调节杆405的设置，能使得张紧套401通过连接块403与调节杆405发生相对运动；调节孔404上方的调节杆405的外周套设有张紧弹簧407，当张紧弹簧407被压缩或拉伸时，张紧弹簧407作用于连接块403上，进而通过连接块403带动张紧套401运动，进而张紧套401通过支撑轴2带动清扫组件3运动，以调整清扫刀片303到皮带5的距离。

调节杆405的上端螺纹连接有调节螺母408，通过转动调节螺母408能调节调节螺母408在调节杆405上的位置，进而压缩张紧弹簧407，最终调整清扫刀片303到皮带5的距离，以使清扫刀片303的清扫效果达到最优。具体的，调节螺母408设有两个，其中一个为左螺旋防松螺母，另一个为右螺旋防松螺母。设置的两个类型的防松螺母能防止清扫器在使用过程中松动，保证清扫器更加稳定的工作。

当需要调节清扫刀片303与皮带5之间的距离时，转动调节螺母408以压缩张紧弹簧407，张紧弹簧407通过连接块403带动张紧套401转动，张紧套401通过支撑轴2带动清扫组件3同步转动，以调节清扫刀片303与皮带5表面之间的距离，进而调整清扫刀片303对皮带5的清理效果，以满足现场生产需求。

实施例二

由于为了保证清扫刀片303对皮带5的清扫效果，需要使清扫刀片303的刀口部位与皮带5的上表面相接触，往往两者接触的越紧密，清扫的效果越好；但是皮带5在安装或更换后一般都会有皮带扣接头或冷接接头，当该类型的接头经过清扫器处时，接头往往与清扫器产生相对挤压运动，皮带长时间运转后，对清扫器和接头都有磨损，严重时清扫器还会造成接头脱扣、起皮等，存在安全生产隐患。因此为了保护皮带接头和清扫器，对本装置的相关结构进行了进一步改进。

如图4-7所示，调节杆405上设有调节组件6，调节组件6包括与调节杆405螺纹连接的电磁部601，能转动电磁部601以调节其在调节杆405上的位置；调节杆405上套接有与电磁部601相对应的永磁部602，永磁部602通过连接部603与张紧弹簧407上端部相连接；通过控制器控制通入电磁部601内的电流大小和方向，能控制电磁部601对永磁部602磁吸力或磁斥力的大小，使张紧弹簧407发生弹性形变，进而通过张紧组件4及支撑轴2带动清扫组件3运动，以调整清扫刀片303与皮带5之间的间距，进而调整清扫刀片303的清扫效果。

在安装本装置时，转动调节螺母408至指定位置，把永磁部601也调节到指定位置，此时电磁部601和永磁部602之间间隔一定距离，然后通过控制器向电磁部601内通入第一电流，使电磁部601和永磁部602之间产生磁斥力，永磁部602通过连接部603压缩张紧弹簧407，张紧弹簧407通过张紧组件4及支撑轴2带动清扫刀片303转动到第一位置；具体的，清扫刀片303转动到第一位置时，清扫刀片303的刀口部位与皮带5的表面间隙配合，即此时清扫刀片303不与皮带5的表面直接接触。

在清扫刀片303到达第一位置后，通过控制器向电磁部601内通入第二电流，第二电流大于第一电流，使电磁部601对永磁部602产生磁斥力增大，张紧弹簧407被进一步压缩，张紧弹簧407通过张紧组件4及支撑轴2带动清扫刀片303转动到第二位置；具体的，清扫刀片303转动到第二位置时，清扫刀片303的刀口部位与皮带5的表面相挤压接触，以使清扫刀片303对皮带5表面进行清理。

为了保护皮带接头和清扫刀片303，通过在控制器内设置控制运算程序，以使得清扫刀片303在进行正常清扫工作时，控制器向电磁部601内通入第二电流，使清扫刀片303位于第二位置，保证较好的清扫效果；而当皮带接头即将到达清扫刀片303位置时，控制器向电磁部601内通入第一电流，当皮带接头到达清扫刀片303位置时，皮带接头对清扫刀片303产生反向作用力，清扫刀片303离开第二位置并向第一位置运动，或直接运动到第一位置；此时由于清扫刀片303距离皮带5下方滚筒的距离增大，一方面能防止清扫刀片303过度的对皮带接头造成挤压，而导致皮带接头卡扣脱离或者冷粘补皮脱落的问题，对皮带接头起到较好的保护效果；另一方面，皮带接头对清扫刀片303的反向挤压力也能减小，防止皮带接头造成清扫刀片303过度磨损；再者即便清扫刀片303在离开第二位置后，仍能与平带接头及后续运动过来的皮带相接触，保证清扫刀片303离开第二位之后，仍能对皮带接头和皮带上残留的物体进行清扫，保证清扫器持续的清扫效果。

具体的，通过对皮带5长度和运转速度的测量，计算皮带5转动一圈的时间为T，T＝L/v，其中L为皮带5的长度，v为皮带5运动的速度；在皮带5转动一圈的时间T内，控制器向电磁部601通入第二电流的时间为t1，控制器向电磁部601通入第一电流的时间为t2，其中T＝t1+t2；在t1时间段内，控制器向电磁部601内通入第二电流，使清扫刀片303位于第二位置，保证较好的清扫效果；在t2时段内，控制器向电磁部601内通入第一电流，皮带5的接头部位经过清扫刀片303所在的位置，当皮带接头到达清扫刀片303位置时，皮带接头对清扫刀片303产生反向作用力，清扫刀片303离开第二位置并向第一位置运动，或直接运动到第一位置，保证对皮带接头和清扫刀片303自身的保护；直至皮带接头离开清扫刀片303所在的位置后，控制器向电磁部601内通入第二电流，使清扫刀片303重新回到第二位置，继续对皮带5进行较好效果的清理工作。

实施例三

在清扫器持续长时间使用后，其清扫刀片303的刀口部位会产生磨损，造成清扫刀片303与皮带5表面的间距增大，导致皮带5上残留的一部分物体无法被清扫下来，清扫器的清扫效果大大降低；为了保证清扫器的清扫效果，一般会有检修人员到达生产现场使用工具转动调节螺母408，使调节螺母408进一步压缩张紧弹簧407，进而最终使清扫刀片303进一步压紧在皮带5上，以达到预期清扫效果；但该种调节方式需要检修人员定期调节，操作不便，增加检修人员工作量。因此，在实施例二的基础上，对本装置相关的结构进行了进一步优化。

具体的，在调整好调节螺母408以达到初步调节好清扫刀片303的位置后，通过使控制器按预设时间周期增大通入永磁部602内的电流，以增大电磁部601的磁力，进一步使得电磁部601和永磁部602之间的磁斥力增大，以使得永磁部602进一步压缩张紧弹簧407，张紧弹簧407通过连接块403带动张紧套401转动，张紧套401通过支撑轴2带动清扫组件3同步转动，以进一步调节清扫刀片303与皮带5表面之间的距离，提高磨损后的清扫刀片303对皮带5的清理效果。通过调节螺母408和电磁部601、永磁部602的配合，使得调节螺母408和电磁部601、永磁部602相互协同以对清扫刀片303的调节，如此实现了调节清扫器自我调整的自适应程度，降低人工工作量。

实施例四

在生产过程中，由于皮带的长时间使用造成磨损后会出现起皮脱层情况，起皮的皮带层在经过清扫器处存在被卡在皮带和清扫器之间的风险，而且往往也存在运输的物料块或杂物卡在皮带和清扫器之间，当出现上述情况时，如果不能及时发现处理，往往会造成皮带划伤或扯带的情况，致使整条皮带报废，导致重大经济损失。因此在使用清扫器的过程中，需要重视上述问题。为避免上述皮带损伤风险的发生，对本装置进行了进一步改进。

具体的，如图8-9所示，张紧弹簧407的下端与连接块403固定连接，以使得张紧弹簧407被拉伸时能带动连接块403运动，进而通过连接块403带动张紧套401反向转动，张紧套401通过支撑轴2带动清扫组件3同步反向转动，以增大清扫刀片303与皮带5表面之间的距离，使清扫刀片303远离皮带5。

连接部603内设有压力传感器，用于检测清扫刀片303与皮带5之间是否卡有起皮的皮带层、物料块、杂物等。在清扫器正常工作过程中，清扫刀片303位于第二位置，皮带5及其残留的物体对清扫刀片303的作用力一般在一个固定的范围，而清扫刀片303通过清扫组件3、支撑轴2、张紧组件4等相关部件，并最终通过张紧弹簧407作用于压力传感器的压力值也在一个固定的范围；而当压力传感器检测的压力值超出预设范围时，说明有物体卡入到清扫刀片303和皮带5之间，此时控制器改变通入电磁部601的电流方向，使电磁部601与永磁部602之间产生磁吸力，永磁部602通过张紧弹簧407及连接块403、张紧套401及支撑轴2带动清扫刀片303转动到第三位置；清扫刀片303位于第三位置时，清扫刀片303的刀口部位与皮带5的表面间隙配合。清扫刀片303位于第三位置时清扫刀片303的刀口部位到皮带5的表面的间隙宽度大于清扫刀片303位于第一位置时清扫刀片303的刀口部位到皮带5的表面的间隙宽度。由于清扫刀片303和皮带5之间的间隙增大，卡在清扫刀片303和皮带5之间的杂物靠自重或会逐渐被后续皮带5上残留的物体冲击脱落。控制器改变通入电磁部601的电流方向并保持时间段t3后，控制器控制向电磁部601内通入第二电流，使清扫刀片303重新回到第二位置以对皮带5继续进行清扫。

如果在清扫刀片303回到第二位置后，压力传感器检测的压力值仍超出预设范围，说明杂物尚未脱落，此时控制器再次改变通入电磁部601的电流方向，使电磁部601与永磁部602之间产生磁吸力，永磁部602通过张紧弹簧407及连接块403、张紧套401及支撑轴2带动清扫刀片303转动到第三位置，以按着上述描述方式直至卡在清扫刀片303和皮带5之间的杂物靠自重或会逐渐被后续皮带5上残留的物体冲击脱落。另一方面，一旦压力传感器检测的压力值超出预设范围后，控制器发出报警信号，警示检修人员到达现场，检查是否存在皮带起皮脱层问题，或者皮带是否存在划伤问题，以及时排出掉安全生产隐患，保证皮带运输机正常生产。

综上所述，通过设置电磁部601、永磁部602并控制两者之间磁斥力或磁吸力的大小，并配合调节螺母408、张紧弹簧407、压力传感器等部件共同工作，一方面使得清扫刀片303位于第二位置时能有效地对皮带5表面的残留物进行清理；另一方面当皮带接头到达清扫刀片303位置时，使清扫刀片303离开第二位置并向第一位置运动，或直接运动到第一位置，能有效防止清扫刀片303过度的对皮带接头造成挤压，而导致皮带接头卡扣脱离或者冷粘补皮脱落的问题，对皮带接头起到较好的保护效果；再者当压力传感器检测的压力值超出预设范围时，使清扫刀片303转动到第三位置，由于清扫刀片303和皮带5之间的间隙增大，卡在清扫刀片303和皮带5之间的杂物靠自重或会逐渐被后续皮带5上残留的物体冲击脱落；通过上述各部件的相互配合和协同工作，能对皮带的接头起到有效的保护作用，同时还能有效防止皮带起皮拉伤或被杂物划伤，对皮带起到有效的保护作用，保证皮带运输机正常安全生产。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。