具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明提供的一种多工位带盖板离心机，包括：

模具分度机构1，可转动设置，其边缘上周向设置有用于盛装加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具4，能够带动盛装有加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具4转动到不同加工工位进行加工；

盖板动力机构2，设置在成型工位上，盖板动力机构2上设置有至少一个与所有同种类模具4类型相匹配的盖板或连接有多个分别与不同类型模具4类型相匹配的盖板5，用于在模具4盛装了加工原料后带动同类型的盖板5向下移动盖合到对应模具4上；

旋转离心机构3，设置在成型工位上或设置在模具分度机构1上，与模具4驱动连接，用于带动盖合了盖板5的模具离心转动使加工原料与模具4内壁贴合，形成与模具4形状相匹配的工件。

具体的，模具分度机构1周边设置了不同加工工位，不同加工工位上设置了对应的加工设备，例如，第一加工工位上可以设置了上料设备，将加工原料输送到对应的模具4上，第二加工工位为成型工位，设置了旋转离心机构3，对加工原料进行离心加工，使原材料形成与模具4相匹配的形状，第三加工工位为冷却工位，对成型的工件进行冷却，第四加工工位为下料工位，对工件进行下料。模具分度机构1带动模具4逐一转动到对应的加工工位上进行上料、成型、冷却以及下料。

具体的，本申请的离心机包括两种不同的实施例：

请参阅图1，第一实施例：

模具分度机构1上的所有模具4均为同类型模具4，盖板动力机构2设置在成型工位上并且位于模具分度机构1上方，盖板动力机构2设置成可纵向上下移动的方式，盖板动力机构2上连接有一个盖板5，该盖板5与所有的模具4均可以匹配。

具体的，加工时，当模具分度机构1带动模具4进入到成型工位时，盖板动力机构2带动盖板5向下移动，将盖板5盖合到模具4上，然后旋转离心机构3带动模具4自转进行离心加工，本实施可以批量生产多个相同类型工件。

具体的，在第一实施例中，盖板动力机构2包括：第一盖板驱动装置201，第一盖板驱动装置201的驱动端上转动设置有盖板5，当模具分度机构1带动模具4转动到成型工位时，第一盖板驱动装置201带动盖板5向下移动盖合到模具4上。

具体的，在第一实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101周向设置了多个相同类型的模具4；

具体的，在第一实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后旋转离心机构3带动模具4进行旋转，或者，旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3马上可带动模具4旋转，进行离心成型加工。

请参阅图2，第二实施例：

模具分度机构1上的多个模具4类型不相同，盖板动力机构2可周向转动并且可纵向上下移动设置，盖板动力机构2上设置有多个盖板5，每个盖板5分别与模具分度机构1上的模具4一一相互匹配，盖板动力机构2的转动速度与模具分度机构1相互匹配，当模具分度机构1带动不同类型模具4逐一转动到成型工位，盖板动力机构2带动与该模具4类型相同的盖板5同时转动到成型工位，然后盖板动力机构2带动盖板5向下移动盖合到模具4上，然后旋转离心机构3带动模具4进行旋转离心加工，本实施例可以同时加工多个不同类型工件；

具体的，在第二实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及用于驱动模具分度盘101周向转动的模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101上周向设置了多个相同类型的模具4。

具体的，在第二实施例中，盖板动力机构2有两种不同的结构；

第一种结构：

盖板动力机构2包括：第一盖板分度盘，其上周向设置了与盖板5数量相同的第二盖板驱动装置，每个第二盖板驱动装置上转动设置了一个盖板5，第二盖板驱动装置能够带动对应的盖板5向下移动盖合到模具4上或向上移动脱离模具4；具体的，第一盖板分度盘与第一盖板分度盘驱动装置连接，第一盖板分度盘驱动装置驱动第一盖板分度盘周向转动，第二盖板驱动装置为气缸，每个气缸的驱动端通过轴承等转动部件连接有一个盖板5。工作时，气缸的驱动轴向下伸出，带动盖板5向下移动盖合到模具4上，当旋转离心机构3带动模具4旋转时，盖板5与模具4也同步转动，在工件成型加工后，气缸的驱动轴向上移动，带动盖板5向上移动与模具4脱离。

第二种结构：

盖板动力机构2包括：

请参阅图2和图6，第二盖板分度盘202，其上周向穿设有多条安装杆206，每条安装杆206上设置有一个盖板5，每条安装杆206上还套设有一个复位件207，该复位件207的一端与安装杆206连接，另一端与第二盖板分度盘202连接；

第三盖板驱动装置204，设置在成型工位上并且位于第二盖板分度盘202上方，用于在盖板5转动到成型工位时向下抵接连接该盖板5的安装杆206，使盖板5向下移动盖合到同类型模具4上；

更具体的，第二盖板分度盘202连接第二盖板分度盘驱动装置203，第二盖板分度盘驱动装置203驱动第二盖板分度盘202周向转动，复位件207可以是弹簧，第三盖板驱动装置204为气缸，第二盖板分度盘202上开设了多个通孔，弹簧设置在第二盖板分度盘202上方并且与每个通孔对应设置，每个弹簧中部上套设了一条安装杆206，该安装杆206通过可转动的安装座205与盖板5连接。具体的，盖板动力机构2上的盖板5通过转动连接的安装座205进行连接安装。

盖板盖合时，第三盖板驱动装置204的驱动轴向下移动，挤压弹簧，弹簧收缩，安装杆206高度下降，盖板5盖合到模具4上，第三盖板驱动装置204的驱动轴持续抵接住安装杆206，当旋转离心机构3带动模具4旋转时，盖板5与模具4同步转动，在工件完成成型加工后，第三盖板驱动装置204的驱动轴向上移动，弹簧展开，带动安装杆206向上移动，盖板5与模具4脱离。

具体的，在第二实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101周向设置了多个相同类型的模具4；

具体的，在第二实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具转动到成型工位后带动模具4进行旋转，或者旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3可带动模具4旋转进行离心成型加工。

请参阅图3和图4，具体的，模具分度盘101上周向设置了多个转动座103，每个转动座103与模具分度盘101转动连接，每个转动座103上安装有一个模具4，当转动座103受驱转动时，转动座103带动模具4发生自转；

具体的，旋转离心机构3包括两种实施例；

请参阅图4，旋转离心机构3的第一实施例：

旋转离心机构3设置在成型工位上，旋转离心机构3包括：连接器组件以及第一模具驱动装置301；

具体的，连接器组件包括：第一连接部304以及第二连接部305，第一连接部304与第一模具驱动装置301驱动连接并且与升降驱动装置303连接，第二连接部305与转动座103连接，更具体的，第一连接部304与第一模具驱动装置301安装于连接板302上，升降驱动装置303与连接板302连接，升降驱动装置303通过连接板302带动第一连接部304以及第一模具驱动装置301同步向上移动，第一连接部304连接有套合部3041，第一模具驱动装置驱动端3011通过皮带与套合部3041连接，带动套合部3041转动，从而带动第一连接部304转动，第二连接部305连接在转动座103底部，离心加工时，当模具分度机构1带动模具4转动到成型工位时，第一连接部304在升降驱动装置303的带动下向上移动，与第二连接部305连接，然后第一模具驱动装置301启动，带动第一连接部304转动，通过第一连接部304带动第二连接部305以及模具4转动。

优选的，第一、第二连接部305的连接面上分别设置了可相互啮合的齿部，通过设置齿部对两连接部进行连接，可以避免两连接部转动过程中相对滑动，保证了离心效果。

请参阅图5，旋转离心机构3的第二实施例：

旋转离心机构3设置在模具分度机构1上，具体的，旋转离心机构3包括：多个第二模具驱动装置306，第二模具驱动装置306的数量与模具4的数量相同，每个第二模具驱动装置306固定连接在模具分度盘101下方并且第二模具驱动装置306的驱动端分别与对应的转动座103连接，当模具4盖合了盖板5后，对应的第二模具驱动装置306启动，带动转动座103转动，从而带动模具4转动。

具体的，第一模具驱动装置301以及第一模具驱动装置306可以是多种类型的电机，如伺服电机、三相电机等等。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。