具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明提供的一种多工位带盖板高效离心机，包括：

模具分度机构1，可转动设置，其边缘上周向设置有用于盛装加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具4，能够带动盛装有加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具4转动到不同加工工位进行加工；

盖板动力机构2，设置在成型工位上或设置在模具分度机构1上，模具分度机构1包括：至少一个气缸驱动装置208，气缸驱动装置208具有中空结构的驱动杆2081，该驱动杆2081的上端与入料管对接，下端设置有一个与所有模具4类型相匹配的盖板5或设置有与一个模具4类型相匹配的盖板5，驱动杆2081下端穿出盖板5与模具4连通，用于在预定类型模具4以及与该预定类型模具4类型相匹配的盖板5同时转动到对应入料管的位置，入料管沿连接该盖板5的驱动杆2081向该模具4输送加工原料时，带动该盖板5向下移动盖合到该模具4上；

旋转离心机构3，设置在成型工位上或设置在模具分度机构1上，与模具4驱动连接，用于带动盖合了盖板5的模具离心转动使加工原料与模具4内壁贴合，形成与模具4形状相匹配的工件。

具体的，本申请由于将驱动杆2081设置成中空的结构，将下料工位以及成型工位二合一，在成型工位上方设置入料管，当气缸入料管驱动装置转动到成型工位时，驱动杆2081上端与入料管对接，入料管向驱动杆2081输入加工原料的同时驱动杆2081带动盖板5向下移动，将盖板5盖合到模具4上，在盖板5盖合到模具4后加工原料也到达模具4中，然后旋转离心机构3就可以带动模具4转动，对加工原料进行离心成型加工，本申请将盖板5以及下料的动作二合为一，单位时间内可以同时实现两个不同动作，无需等待下料后再进行盖盖板5，缩短了加工的过程，可以大幅度提升加工效率。

具体的，本申请的离心机包括三种不同的实施例：

请参阅图1，第一实施例：

模具分度机构1上的所有模具4均为同类型模具4，气缸驱动装置208为一个，设置在成型工位上，入料管设置在成型工位上，驱动杆2081的上端与入料管对接，下端套设有一个盖板5，该盖板5与所有模具4类型均匹配；

具体的，加工时，当模具分度机构1带动某一个模具4进入到成型工位时，入料管向驱动杆2081输入加工原料，加工原料沿着驱动杆2081输入到模具4中，与此同时，驱动杆2081带动盖板5向下移动，在盖板5盖合到模具4的同时，加工原料可以到达模具4中，然后旋转离心机构3带动模具4自转，进行离心加工，本实施可以批量生产多个相同类型工件。

具体的，在第一实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101周向设置了多个相同类型的模具4；

具体的，在第一实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后旋转离心机构3带动模具4进行旋转，或者，旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3带动模具4旋转，进行离心成型加工。

第二实施例：

模具分度机构1上的多个模具4类型不相同，盖板动力机构2还包括：第一盖板分度盘，第一盖板分度盘上周向设置了多个气缸驱动装置208，每个气缸驱动装置208的下端通过轴承等转动部件连接有一个盖板5，每个盖板5分别与一个模具4类型相互匹配；

入料管设置在从成型工位上，具体的，加工时，第一盖板分度盘与模具分度机构1相互配合，在模具分度机构1带动预定类型模具4转动到成型工位的同时，第一盖板分度盘带动与该模具4类型相匹配的盖板5以及连接该盖板5的气缸驱动装置208同步转动到成型工位，转动过来的气缸驱动装置208的驱动杆2081与入料管对接，在入料管向驱动杆2081输入加工原料的同时气缸驱动装置208的驱动杆2081带动该盖板5向下移动，盖合到该模具4上。

具体的，在第二实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及用于驱动模具分度盘101周向转动的模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101上周向设置了多个相同类型的模具4。

具体的，在第二实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后带动模具4进行旋转，或者旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3可带动模具4旋转进行离心成型加工。

请参阅图3，第三实施例：

模具分度机构1上的多个模具4类型可以相同或不相同，气缸驱动装置208为多个，多个气缸驱动装置208周向设置在模具分度机构1上且分别与一个模具4对应设置，多个气缸驱动装置208设置在上方，多个模具4设置在下方，每个盖板动力机构2连接一个盖板5，每个盖板5与下方对应的模具4类型相同，盖板动力机构2可纵向上下移动；

入料管设置在成型工位上，加工时，盖板动力机构2能够跟随模具分度机构1同步转动，当模具分度机构1带动盖板5以及模具4同时转动到成型工位时，入料管向气缸驱动装置208的驱动杆2081中输入加工原料，气缸驱动装置208同时带动盖板5向下移动，盖合到模具4上。

具体的，在第三实施例中，模具分度机构1包括：转动架6，转动架6包括：上端面和下端面，转动架6的下端面周向转动设置有多个模具4，多个模具4类型可以相同或不相同，转动架6的上端面对应不同模具4设置有多个气缸驱动装置208，该气缸驱动装置208上设置有与下方对应模具4类型相匹配的盖板5，用于与模具4同时转动到成型工位时，带动盖板5向下移动盖合到下方对应的模具4上。

具体的，在第三实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后带动模具4进行旋转，或者旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3可带动模具4旋转进行离心成型加工。

具体的，气缸驱动装置208上的盖板5通过转动连接的安装座205进行连接安装。

具体的，在第二、第三实施例中，可以通过在气源与多个气缸驱动装置208之间设置导气环，导气环的一端连接气源，另一端的多个分管道与分别与多个气缸驱动装置208进行连接，通过导气环将气体分别输送到需要动作的气缸驱动装置208中。

请参阅图3和图4，具体的，模具分度盘101或转动架下端面上周向设置了多个转动座103，每个转动座103与模具分度盘101或转动架转动连接，每个转动座103上安装有一个模具4，当转动座103受驱转动时，转动座103带动模具4发生自转；

具体的，旋转离心机构3包括两种实施例；

请参阅图4，第一实施例：

旋转离心机构3设置在成型工位上，旋转离心机构3包括：连接器组件以及第一模具驱动装置301；

具体的，连接器组件包括：第一连接部304以及第二连接部305，第一连接部304与第一模具驱动装置301驱动连接并且与升降驱动装置303连接，第二连接部305与转动座103连接，更具体的，第一连接部304与第一模具驱动装置301安装于连接板302上，升降驱动装置303与连接板302连接，升降驱动装置303通过连接板302带动第一连接部304以及第一模具驱动装置301同步向上移动，第一连接部304连接有套合部3041，第一模具驱动装置驱动端3011通过皮带与套合部3041连接，带动套合部3041转动，从而带动第一连接部304转动，第二连接部305连接在转动座103底部，离心加工时，当模具分度机构1带动模具4转动到成型工位时，第一连接部304在升降驱动装置303的带动下向上移动，与第二连接部305连接，然后第一模具驱动装置301启动，带动第一连接部304转动，通过第一连接部304带动第二连接部305以及模具4转动。

优选的，第一、第二连接部305的连接面上分别设置了可相互啮合的齿部，通过设置齿部对两连接部进行连接，可以避免两连接部转动过程中相对滑动，保证了离心效果。

请参阅图5，第二实施例：

旋转离心机构3设置在模具分度机构1上，具体的，旋转离心机构3包括多个第二模具驱动装置306，第二模具驱动装置306的数量与模具4的数量相同，每个第二模具驱动装置306固定连接在模具分度盘101下方并且第二模具驱动装置306的驱动端分别与对应的转动座103连接，当模具4盖合了盖板5后，对应的第二模具驱动装置306启动，带动转动座103转动，从而带动模具4转动。

具体的，第一模具驱动装置301以及第一模具驱动装置306可以是多种类型的电机，如伺服电机、三相电机等等。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。