一种对称滚动电磁推进装置
阅读说明：本技术 一种对称滚动电磁推进装置 (Symmetrical rolling electromagnetic propulsion device ) 是由 赵正友 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于动力推进研究领域,具体公开了一种对称滚动电磁推进装置,包括相互配合的外置推进机构和内置推进机构,外置推进机构包括两个平行设置的外圆盘,两外圆盘由第一套筒一体衔接,内置推进机构包括两个平行设置的内圆盘,两内圆盘由第二套筒一体衔接,且第二套筒间隔套设在第一套筒外部,外置推进机构和内置推进机构外围由滚轮组件连接；外圆盘和内圆盘上均呈环形阵列分布有若干弧形结构的连接板,各连接板上等间隔分布有若干电磁铁,外圆盘和内圆盘上于相邻两连接板之间均安装有一组角速度调节组件。本发明在理论上实现装置整体的连续推进,能够为外部设备提供推动作用,为反重力研究提供参考依据以及动力结构支持。(The invention belongs to the field of power propulsion research, and particularly discloses a symmetrical rolling electromagnetic propulsion device, which comprises an external propulsion mechanism and an internal propulsion mechanism which are matched with each other, wherein the external propulsion mechanism comprises two outer disks which are arranged in parallel, the two outer disks are integrally connected by a first sleeve, the internal propulsion mechanism comprises two inner disks which are arranged in parallel, the two inner disks are integrally connected by a second sleeve, the second sleeve is sleeved outside the first sleeve at intervals, and the peripheries of the external propulsion mechanism and the internal propulsion mechanism are connected by a roller component; the outer disc and the inner disc are both provided with a plurality of connecting plates with arc structures in an annular array distribution, a plurality of electromagnets are distributed on each connecting plate at equal intervals, and a group of angular velocity adjusting assemblies are arranged between every two adjacent connecting plates on the outer disc and the inner disc. The invention theoretically realizes the continuous propulsion of the whole device, can provide a pushing effect for external equipment, and provides a reference basis and a power structure support for antigravity research.)
技术领域
本发明属于动力推进研究领域，涉及机械学、惯性力学和电磁学，具体为一种对称滚动电磁推进装置。
背景技术
重力是由引力产生的，大小等于物体质量乘以重力加速度g即G＝mg。而所谓反重力系统就是给物体一个地面之外的作用力，与重力等大反向时，人即可处于悬浮态。我们有很多技术都可以实现这一点。飞机、火箭、磁悬浮，包括仍处在假想中以后有可能实现的引力波反重力装置，无非都是取代地面，为人类提供一个与重力等大反方向的作用力而已。
目前对反重力的研究有限，均很难实现长期稳定的运行。目前缺少能够实现的动力推进结构来为反重力研究提供辅助支持，对该类型的推进机构的研究具有重大意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对称滚动电磁推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对称滚动电磁推进装置，包括相互配合的外置推进机构和内置推进机构，所述外置推进机构包括两个平行设置的外圆盘，两外圆盘中心由两端开口相通的第一套筒一体衔接，所述内置推进机构包括两个平行设置的内圆盘，且外圆盘和内圆盘的质量相等，两内圆盘置于两外圆盘之间，两内圆盘中心由两端开口相通的第二套筒一体衔接，且第二套筒间隔套设在第一套筒外部，外置推进机构和内置推进机构外围由滚轮组件连接；所述外圆盘和内圆盘上均呈环形阵列分布有若干弧形结构的连接板，且外圆盘与相邻内圆盘上的连接板的弯曲方向相反，各连接板上等间隔分布有若干电磁铁，外圆盘和内圆盘上于相邻两连接板之间均安装有一组角速度调节组件。
优选的，所述外圆盘和内圆盘外侧圆周面上均设置有一圈内陷的导向槽，所述滚轮组件包括呈环形阵列分布在外置推进机构和内置推进机构外围的多组滚轮组，每组滚轮组设置有平行且间隔设置的4个滚轮，4个滚轮分别嵌入两外圆盘和两内圆盘外围对应的导向槽内，每组4个滚轮的中心由转轴贯穿连接。
优选的，所述推进装置外部封装有外壳体，各组滚轮组的转轴两端安装在外壳体内壁上，滚轮与转轴转动连接。
优选的，所述外圆盘和内圆盘上的连接板均设置有9个，每个连接板上等间隔安装有3个电磁铁，同一外圆盘或内圆盘上共分布有27个电磁铁。
优选的，所述角速度调节组件包括固定座、丝杆、角速度调节块和驱动马达，所述固定座安装在外圆盘或/和内圆盘上，驱动马达安装在固定座内，丝杆沿平行于外圆盘或/和内圆盘直径方向分布，其一端与驱动马达的输出端固接，另一端转动安装在转接板上，转接板固定在外圆盘的第一套筒外壁或/和内圆盘的第二套筒外壁上，固定座内预留有一定空间作为电源仓。
优选的，所述角速度调节块以螺纹配合的形式套设在丝杆上，固定座和转接板之间固定有与丝杆平行的滑杆，角速度调节块中心一侧预留有供滑杆通过的通孔，角速度调节块通过通孔滑动套设在滑杆上。
优选的，所述外置推进机构和内置推进机构以及外壳体上均安装有测速传感器，外壳体上配置有总控制器，总控制器分别与电磁铁、驱动马达的控制端连接。
优选的，在推进时，推进方向一侧的半圆区域内，外圆盘和内圆盘上相邻两电磁铁相斥做功，另一侧的半圆区域内，外圆盘和内圆盘上相邻两电磁铁相吸做功。
优选的，在推进时，外圆盘和内圆盘上相邻两电磁铁旋转至错开夹角为±0.5°时停止做功。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置相互转动配合的外置推进机构和内置推进机构，并在外置推进机构和内置推进机构上呈环形阵列分布电磁铁，通过交替改变外置推进机构和内置推进机构上的电磁铁磁力方向，来实现外置推进机构和内置推进机构连续转动，利用电磁铁的磁力来提供装置整体的推力，在理论上实现装置整体的连续推进；利用角速度调节组件来平衡外置推进机构和内置推进机构的速度，使装置整体保持稳定的运行状态；本发明能够为外部设备提供推动作用，为反重力研究提供参考依据以及动力结构支持。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明整体的正视图；
图3本发明的外置推进机构的具体结构示意图；
图4为本发明的外置推进机构的侧视图；
图5为本发明的内置推进机构的具体结构示意图；
图6为本发明的内置推进机构的侧视图；
图7为本发明的角速度调节组件的具体结构示意图；
图8为本发明的角速度调节块的具体结构示意图。
图中：1、外圆盘；2、内圆盘；3、第一套筒；4、第二套筒；5、导向槽；6、滚轮；7、转轴；8、连接板；9、电磁铁；10、角速度调节组件；11、固定座；12、丝杆；13、转接板；14、角速度调节块；15、驱动马达；16、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种对称滚动电磁推进装置，包括相互配合的外置推进机构和内置推进机构，所述外置推进机构包括两个平行设置的外圆盘1，两外圆盘1中心由两端开口相通的第一套筒3一体衔接，所述内置推进机构包括两个平行设置的内圆盘2，且外圆盘1和内圆盘2的质量相等，两内圆盘2置于两外圆盘1之间，两内圆盘2中心由两端开口相通的第二套筒4一体衔接，且第二套筒4间隔套设在第一套筒3外部，外置推进机构和内置推进机构外围由滚轮组件连接；所述外圆盘1和内圆盘2上均呈环形阵列分布有若干弧形结构的连接板8，且外圆盘1与相邻内圆盘2上的连接板8的弯曲方向相反，各连接板8上等间隔分布有若干电磁铁9，外圆盘1和内圆盘2上于相邻两连接板8之间均安装有一组角速度调节组件10。
进一步的，所述外圆盘1和内圆盘2外侧圆周面上均设置有一圈内陷的导向槽5，所述滚轮组件包括呈环形阵列分布在外置推进机构和内置推进机构外围的多组滚轮组，每组滚轮组设置有平行且间隔设置的4个滚轮6，4个滚轮6分别嵌入两外圆盘1和两内圆盘2外围对应的导向槽5内，每组4个滚轮6的中心由转轴7贯穿连接。
进一步的，所述推进装置外部封装有外壳体，各组滚轮组的转轴7两端安装在外壳体内壁上，滚轮6与转轴7转动连接。
进一步的，所述外圆盘1和内圆盘2上的连接板8均设置有9个，每个连接板8上等间隔安装有3个电磁铁9，同一外圆盘1或内圆盘2上共分布有27个电磁铁9。
进一步的，所述角速度调节组件10包括固定座11、丝杆12、角速度调节块14和驱动马达15，所述固定座11安装在外圆盘1或/和内圆盘2上，驱动马达15安装在固定座11内，丝杆12沿平行于外圆盘1或/和内圆盘2直径方向分布，其一端与驱动马达15的输出端固接，另一端转动安装在转接板13上，转接板13固定在外圆盘1的第一套筒3外壁或/和内圆盘2的第二套筒4外壁上，固定座11内预留有一定空间作为电源仓。
进一步的，所述角速度调节块14以螺纹配合的形式套设在丝杆12上，固定座11和转接板13之间固定有与丝杆12平行的滑杆16，角速度调节块14中心一侧预留有供滑杆16通过的通孔，角速度调节块14通过通孔滑动套设在滑杆16上。
进一步的，所述外置推进机构和内置推进机构以及外壳体上均安装有测速传感器，外壳体上配置有总控制器，总控制器分别与电磁铁9、驱动马达15的控制端连接。
进一步的，在推进时，推进方向一侧的半圆区域内，外圆盘1和内圆盘2上相邻两电磁铁9相斥做功，另一侧的半圆区域内，外圆盘1和内圆盘2上相邻两电磁铁9相吸做功。
进一步的，在推进时，外圆盘1和内圆盘2上相邻两电磁铁9旋转至错开夹角为±0.5°时停止做功。
工作原理：
外圆盘1和内圆盘2上的27个电磁铁9围成三圈，工作时，分为以下几个步骤：
S1、电磁铁9通电，相邻外圆盘1和内圆盘2上的电磁铁9在内外两连接板8错开角度为15°-1°范围内相互吸引做功，相邻外圆盘1和内圆盘2上的三圈电磁铁9相互交替循环相吸，实现外圆盘1和内圆盘2之间的连续转动；
S2、测速传感器实时感应外圆盘1、内圆盘2以及外壳体的转动速度，并将数据发送至总控制器，在外圆盘1、内圆盘2以及外壳体之间的速度不等时，总控制器触发对应圆盘上的角速度调节组件10启动，驱动马达15带动丝杆12转动，从而调整角速度调节块14的分布位置，改变外圆盘1、内圆盘2上的重量分布，使其转速相对于外壳体相等；
S3、推进时，在靠近推进方向的一侧，相邻外圆盘1和内圆盘2上的电磁铁9在内外两连接板8错开角度为1°-15°范围内相互排斥做功，而远离推进方向的一侧，相邻外圆盘1和内圆盘2上的电磁铁9相互吸引做功，从而实现装置整体沿推进方向的持续推进。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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