具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的售卖设备的控制方法的流程示意图。如图1所示，售卖设备的控制方法包括如下步骤：

步骤110：接收工控机发送的售卖设备的持续运行时间，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的持续运行时间。

工控机(即上位机)主动从云端获取售卖设备的持续运行时间，或者云端实时的将售卖设备的持续运行时间发送给工控机。工控机将售卖设备的持续运行时间发送或者同步至管控售卖设备的下位机。

步骤120：当持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态。

当售卖设备持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，说明售卖设备持续运行时间达到了上班时长，该第一预设时间可以为上班时长(例如8小时等)，该第一预设时间可以预设设定并且存储于云端，然后通过云端获取，也可以通过售卖设备的工控机获取。当售卖设备持续运行时间达到第一预设时间时，说明售卖设备已经持续工作至下班时间，此时可以通过下位机将售卖设备的工作状态调整为关闭状态，即关闭售卖设备。

本申请提供一种售卖设备的控制方法，通过接收工控机发送的售卖设备的持续运行时间，判断持续运行时间是否大于或者等于第一预设时间，若持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态，从而实现售卖设备可以自动化下班或者关闭，无需人工调整售卖设备下班或者关闭，节省了大量的时间和能耗。

图2是本申请另一示例性实施例提供的售卖设备的控制方法的流程示意图。如图2所示，售卖设备的控制方法还可以包括：

步骤130：接收工控机发送的售卖设备下次开启的开启时刻，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的开启时刻。

工控机可以从云端获取售卖设备下次开启的开启时刻，或者从数据库中获取售卖设备下次开启的开启时刻，然后将该开启时刻发送给下位机。该开启时刻为售卖设备下次开启的时刻或者上班时间。通过接收工控机发送的售卖设备下次开启的开启时刻，可以实现售卖设备关闭后不需要计时，从而彻底实现售卖设备的关闭。

步骤140：接收工控机发送的售卖设备的工作状态调整为关闭状态时的关闭时刻，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的关闭时刻。

当售卖设备的工作状态调整为关闭状态时，工控机记录该关闭时刻并将该关闭时刻发送至下位机，从而保证下位机准确确定售卖设备还需要多长时间开启。其中，工控机可通过云端获取售卖设备的关闭时刻或者从数据库获取售卖设备的关闭时刻。

步骤150：根据开启时刻和关闭时刻，计算得到计时时间。

根据开启时刻和关闭时刻，可以计算出计时时间，该计时时间等于开启时刻和关闭时刻之间的差值。根据计时时间，可以确定售卖设备在关闭状态时需要经过多长时间后开启。

步骤160：当售卖设备保持关闭状态的持续关闭时间到达计时时间时，开启售卖设备。

当售卖设备的持续关闭时间达到计时时间时设置提醒，提醒售卖设备上班时间到了并且由下位机控制以开启售卖设备，该提醒方式可以通过设置闹钟或者设置语音播报或者设置铃声等。因此到了计时时间闹钟就会响起或者语音进行播报或者让铃声响起，同时开启售卖设备，从而实现自动开启售卖设备，无需人工开启售卖设备，提高了使用的便利性。

图3是本申请另一示例性实施例提供的售卖设备的控制方法的流程示意图。如图3所示，售卖设备的控制方法还可以包括：

步骤170：若检测售卖设备在第二预设时间内无操作，则将售卖设备的工作状态调整为待机状态。

若售卖设备一直处于开启状态，会导致售卖设备用电量较多或者功耗较多，缩短售卖设备的使用寿命，例如无人超市。若在假期的时候，有可能一天少数人才会进入无人超市买东西，那么一天中多数时间售卖设备可能存在无人操作的状态，即无人买东西。因此设定第二预设时间，若检测到售卖设备在第二预设时间内无操作，则将售卖设备的工作状态调整为待机状态，以降低能耗，并且延长售卖设备的使用寿命。该第二预设时间可以设定为半小时或者10分种。

图4是本申请一示例性实施例提供的进货指令生成方法的流程示意图。如图4所示，售卖设备的控制方法还可以包括：

步骤180：获取售卖设备售卖货物对应的销售数量。

售卖设备的功能是售卖货物，可以获取售卖设备售卖货物对应的销售数量。例如，售卖机上有饮料、零食和水，其中，饮料的销售数量为5瓶，水的销售数量为3瓶，零食的销售数量为8袋。

步骤190：根据货物对应的销售数量，生成相应的进货指令，其中，进货指令表示为售卖设备补给货物的指令。

根据货物的销售数量可以确定出对应的补货数量，然后生成相应的进货指令，从而为售卖设备补给货物。例如原售卖机中饮料有10瓶、水有10瓶、零食有10袋，饮料的销售数量为5瓶，水的销售数量为3瓶，零食的销售数量为8袋。则饮料的补货数量可以为5瓶，水的补货数量为3瓶，零食的补货数量为8袋。

图5是本申请另一示例性实施例提供的进货指令生成方法的流程示意图。如图5所示，步骤190可以包括：

步骤191：选取销售数量大于或者等于预设数量阈值的货物作为补货货物。

若货物的销售数量大于或者等于预设数量阈值，说明该货物售卖的最快，则需要多进货。例如设定预设数量阈值为5，以上述为例，原售卖机中饮料有10瓶、水有10瓶、零食有10袋，饮料的销售数量为5瓶，水的销售数量为3瓶，零食的销售数量为8袋。然后可以得到饮料的售卖数量等于5，水的售卖数量小于5，零食的售卖数量大于5，说明只有饮料和零食售卖的最多，因此选取饮料和零食进行补货。

步骤192：根据补货货物的补货数量，生成相应的进货指令，其中，进货指令包含的补货数量与销售数量成正比。

确定货物对应的补货数量，那么生成相应的进货指令，从而为售卖设备补给货物。其中，补货数量与销售数量成正比，也就是说补货数量与销售数量成线性分布，也可以拟合成售卖曲线，从而可以清楚的了解到哪种货物受到消费者的喜爱。

在一实施例中，步骤191可具体实施为：设定预设周期，获取在预设周期内售卖设备售卖货物对应的销售数量；根据货物对应的销售数量，在下一个预设周期内为售卖设备仅补充在预设周期内售卖数量大于或者等于预设数量阈值对应的货物。

设定预设周期，该预设周期可以设定三周或者1个月。然后货物在三周内或者1个月内售卖货物对应的销售数量。例如饮料在三周或者一个月内销售了5瓶，水在三周或者一个月内销售了3瓶，零食在三周或者一个月内销售了8袋。然后根据货物对应的销售数量，可以生成周期报表，该周期报表表示在该预设周期内售卖数量大于或者等于预设数量阈值的货物。根据周期报表，生成相应的进货指令，进货指令表示在下一个预设周期内为售卖设备补充在预设周期内售卖数量大于或者等于预设数量阈值对应的货物的指令。或者根据货物对应的销售数量，在下一个预设周期内为售卖设备仅补充在预设周期内售卖数量大于或者等于预设数量阈值对应的货物。例如，在夏天的时候，售卖机售卖最多的是饮料和水。因此设定预设周期，观察在该预设周期内是否售卖最多的是水和饮料，如果是的话，则在下一个预设周期同样的补给货物是水和饮料。其中，货物的补货数量可以大于或者等于预设补货数量阈值。即在原有补充水和饮料的补货数量的基础上，多补充水和饮料。例如，这个月内需补充水和饮料分别是5瓶和3瓶。那么下个月内可以在原有补货数量上多加4瓶，那么下个月补充水是9瓶，补充饮料是7瓶。

在一实施例中，售卖设备控制方法还包括：识别补货货物的货物类型；根据货物类型，将补货货物存储到对应货物类型的货物架中。

识别补货货物的货物类型。例如售卖机补充了一堆货物，但是需要识别这一堆货物中哪个是水，哪个是饮料。根据货物类型，将补货货物存储到对应货物类型的货物架中。例如识别出某一货物是水，则将该货物存储到水的货物架中。若识别出某一货物是零食，则将该货物存储到零食的货物架中。另外可识别补货货物的货物名称，根据货物名称，将补货货物存储到对应货物名称的货物架中。

在一实施例中，获取售卖设备的电量；若电量小于或者等于预设电量值，则对售卖设备充电。

在关闭之前，获取售卖设备的电量，若电量小于或者等于预设电量值，则对售卖设备充电，说明当前售卖设备的电量不足，需要先进行充电，然后再关机，防止售卖设备开启时因电量不足导致售卖设备无法正常工作。

在一实施例中，若售卖设备可以行走运行，则将所述售卖设备的工作状态调整为关闭状态的具体实现方式可以是：获取售卖设备的运动轨迹或者行驶轨迹。当运动轨迹或者行驶轨迹的终点处于预设终点时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态。

当售卖设备的运动轨迹的终点处于预设终点时，说明售卖设备已经完成了它的工作，因此当持续运行时间大于或者等于第一预设时间且同时到达预设终点时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态。该预设终点可以为售卖设备充电的位置或者需关机的位置或者人为设定的位置。

在一实施例中，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态包括：获取售卖设备的清单报表，其中，清单报表表示售卖设备执行的工作任务；根据清单报表，生成执行指令，其中，执行指令为售卖设备执行工作任务的指令；若售卖设备完成清单报表中的工作任务，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态。

可以设定售卖设备需要完成的工作任务，当售卖设备的工作任务已经完成且持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态，从而可以延长售卖设备的使用寿命，且可以实现售卖设备自动关机。

图6是本申请一示例性实施例提供的售卖设备的控制装置的结构示意图。如图6所示，售卖设备的控制装置20包括：获取模块201，用于接收工控机发送的售卖设备的持续运行时间，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的持续运行时间，以及关闭模块202，用于当持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态。

本申请提供一种售卖设备的控制装置，包括：通过获取模块201接收工控机发送的售卖设备的持续运行时间，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的持续运行时间，然后关闭模块202当持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态。通过接收工控机发送的售卖设备的持续运行时间，判断持续运行时间是否大于或者等于第一预设时间，若持续运行时间大于或者等于第一预设时间时，将售卖设备的工作状态调整为关闭状态，从而实现售卖设备可以自动化下班或者关闭，无需人工调整售卖设备下班或者关闭，节省了大量的时间和能耗。

图7是本申请另一示例性实施例提供的售卖设备的控制装置的结构示意图。如图7所示，售卖设备的控制装置20还可以包括：开启时刻获取单元203，用于接收工控机发送的售卖设备下次开启的开启时刻，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的开启时刻；关闭时刻获取单元204，用于接收工控机发送的售卖设备的工作状态调整为关闭状态时的关闭时刻，其中，工控机通过云端获取到售卖设备的关闭时刻；计算单元205，用于根据开启时刻和关闭时刻，计算得到计时时间；开启单元206，用于当售卖设备保持关闭状态的持续关闭时间达到计时时间时，开启售卖设备。

在一实施例中，如图7所示，售卖设备的控制装置20还可以包括：调整单元207，用于若检测所述售卖设备在第二预设时间内无操作，则将所述售卖设备的工作状态调整为待机状态。

在一实施例中，如图7所示，售卖设备的控制装置20还可以包括：销售数量获取单元208，用于获取售卖设备售卖货物对应的销售数量；指令生成单元209，用于根据货物对应的销售数量，生成相应的进货指令；其中，进货指令表示为售卖设备补给货物的指令。

在一实施例中，如图7所示，指令生成单元209可以包括：选取单元2091，用于选取销售数量大于或者等于预设数量阈值的货物作为补货货物；以及生成单元2092，用于根据补货货物的补货数量，生成相应的进货指令，其中，进货指令包含的补货数量与销售数量成正比。

在一实施例中，如图7所示，售卖设备的控制装置20可具体配置为：识别补货货物的货物类型；以及根据货物类型，将补货货物存储到对应货物类型的货物架中。

在一实施例中，如图7所示，售卖设备的控制装置20可具体配置为：获取售卖设备的电量；以及若电量小于或者等于预设电量值，则对售卖设备充电。

下面，参考图8来描述根据本申请实施例的售卖设备。该售卖设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图8图示了根据本申请实施例的售卖设备的框图。

如图8所示，售卖设备10包括一个或多个下位处理器11和存储器12。

售卖设备10包括工控机，用于通过云端获取到售卖设备10的持续运行时间，并将持续运行时间发送给下位处理器11。

下位处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制售卖设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，下位处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的售卖设备的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，售卖设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该售卖设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该售卖设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，售卖设备10还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的售卖设备的控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的售卖设备的控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。