具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

当前摄像模组的调整方法是把镜头像面和图像传感器调整至夹角为零，达到调整镜头倾斜的目的。但是，这是基于镜头本身的像面无缺陷的理想状态下，但是实际上是不存在这种像面为平面的镜头的。那么在针对存在像面倾斜的镜头时，即针对像面不为平面的镜头，像面不为平面的镜头存在镜头不同位置解析度不同的问题，该调整方法是没有办法对解析度最差的角进行补偿，换言之，该调整方法无法对像面不为平面的镜头进行有效补偿。

鉴于此，本申请提供了一种摄像模组调整系统和一种摄像模组调整方法，有效对像面有缺陷的镜头进行补偿，保证摄像模组品质，提高摄像模组生产良率。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种摄像模组调整系统100的结构示意图。所述摄像模组调整系统100包括获取模块10，确定模块20、操作模块30和操作台(图未示)，所述操作台用于放置待调整的摄像模组，并对摄像模组进行相关操作，所述获取模块10和所述操作模块30均与所述操作台电连接，所述获取模块10用于控制所述操作台进行相应操作以获取相应数据，所述操作模块30用于控制所述操作台以完成对所述摄像模组的调整。所述确定模块20与所述获取模块10和操作模块30均电连接。所述获取模块10包括第一获取模块11和第二获取模块12，第一获取模块11用于控制所述操作台以获取镜头的中点曲线，所述中点曲线为镜头的中点的解析度曲线，并将中心曲线发送给确定模块20。第二获取模块12用于控制所述操作台以获取镜头的四个边角曲线，四个所述边角曲线分别为所述镜头的四个角的解析度曲线，并将四个边角曲线发送给确定模块20。确定模块20接收到中心曲线和四个边角曲线之后，根据所述中点曲线和四个所述边角曲线确定所述四个角中的解析度最差角，并把解析度最差角发送给操作模块30。操作模块30接收到确定模块20的信息之后，根据所述解析度最差角确定图像传感器的调整角度，并根据所述调整角度调整所述图像传感器，以使所述解析度最差角的解析度与另外三个角中的任意一个角的解析度相等。本申请中的镜头的中心位于镜头光轴处，镜头的四个角为镜头光轴处所在平面的四个角。

本申请的摄像模组调整系统100通过确定镜头的四个角中的解析度最差角，然后根据所述解析度最差角确定图像传感器的调整角度，并根据所述调整角度调整所述图像传感器，以使所述解析度最差角的解析度与另外三个角中的任意一个角的解析度相等，有效提高摄像模组质量的一致性，提高摄像模组的制备良率从而有效降低四个角之间的解析度的差值，提高解析度最差角的解析度。该方法不仅满足理想镜头的调整，而且还对有缺陷的镜头进行补偿，使解析度最差角的解析度更好，有效提高摄像模组质量的一致性，提高摄像模组的制备良率。

请参阅图1和2，图2是本申请实施例提供的一种摄像模组调整方法的流程示意图。如图2所示，所述摄像模组调整方法包括如下的S110～S140。

在获取镜头的中点曲线之前，将摄像模组放于摄像模组调整系统100上，具体将摄像模组放于操作台上。

S110：获取镜头的中点曲线，所述中点曲线为镜头的中点的解析度曲线。

具体的，通过第一获取模块11控制操作台的移动装置移动镜头，改变镜头与图像传感器之间的距离，以获得镜头与图像传感器在不同距离时，镜头中心视场的解析度值，从而得到镜头的中点的解析度曲线，即中点曲线。本实施例中，镜头的中心位于镜头光轴处。解析度曲线为镜头和图像传感器之间的位置偏移与镜头解析度之间的关系曲线，解析度曲线的纵坐标代表解析度，解析度曲线的横坐标为镜头与图像传感器之间的距离。举例来说，请参阅图3，本实施例中，中心曲线的方程式为f₀(x)＝a₀x⁴+b₀x³+c₀x²+d₀x+e₀，其曲线如图3中center所示，该中点曲线方程式通过拟合得到，从而使得解析度最大值与坐标原点对应，即f₀(0)＝max。

然后根据所述中点曲线，确定所述中点曲线的中点曲线峰值，这里的中点曲线峰值即为该中心曲线中对应的解析度的最大值。最后根据所述中点曲线峰值确定所述中点曲线峰值对应的峰值位置，所述峰值位置用于和四个所述边角曲线确定所述解析度最差角，即中心曲线的解析度最大值对应的横坐标。本实施例中，中心曲线的解析度最大值的横坐标对应坐标原点。

S120：获取镜头的四个边角曲线，四个所述边角曲线分别为所述镜头的四个角的解析度曲线。

具体的，本实施例中，镜头的四个角为镜头光轴处所在平面的四个角。四个边角曲线为镜头的四个角分别与图像传感器在不同距离的解析度值的关系曲线，四个边角曲线的获取方法和中心曲线的获取方法相同，即通过第二获取模块12控制操作台的移动装置移动镜头，改变镜头与图像传感器之间的距离，以获得镜头与图像传感器在不同距离时，镜头的四个角的解析度值，从而得到镜头的四个角的解析度曲线，即边角曲线。本实施例中，四个边角曲线的方程式分别为f₁(x)＝a₁x⁴+b₁x³+c₁x²+d₁x+e₁，f₂(x)＝a₂x⁴+b₂x³+c₂x²+d₂x+e₂，f₃(x)＝a₃x⁴+b₃x³+c₃x²+d₃x+e₃，f₄(x)＝a₄x⁴+b₄x³+c₄x²+d₄x+e₄，请参阅图3，图3中Corner1、Corner2、Corner3和Corner4分别为f₁(x)、f₂(x)、f₃(x)和f₄(x)四个边角曲线的方程式和中心曲线的方程式通过多项式拟合得到，即中心曲线的方程式是通过在横坐标上偏移了数个偏移量而得到，四个边角曲线的方程式便是分别根据中心曲线的偏移量进行偏移而得到。

S130：根据所述中点曲线和四个所述边角曲线确定所述四个角中的解析度最差角。

具体的，确定模块20获取四个所述边角曲线在所述峰值位置处的解析度值，即获取四个所述边角曲线在坐标原点处的解析度值(f₁(0),f₂(0),f₃(0),f₄(0))，然后对比四个所述解析度值，所述解析度值最小的所述边角曲线对应的角为解析度最差角，fmin(0)＝min(f₁(0),f₂(0),f₃(0),f₄(0))。换言之，四个角在中心曲线的峰值位置处解析度最低的角为解析度最差角。请参阅图4，fmin(0)为Corner2。

S140：根据所述解析度最差角确定图像传感器的调整角度。

具体的，操作模块30根据所述解析度最差角的所述边角曲线与另外三个角的所述边角曲线确定所述调整角度。本申请中的另外三个角为除解析度最差角之外的三个角。

在一种可能的示例中，请参阅图5，操作模块30根据所述解析度最差角的所述边角曲线与另外三个角的所述边角曲线确定所述调整角度，可包括如下的S141～S144。

S141：根据四个所述边角曲线获取所述镜头的法线和光轴之间的夹角。

具体的，请参阅图6，首先操作模块30获取四个所述边角曲线的边角曲线峰值，即，分别获得四个所述边角曲线中解析度最大的值。然后，获取与四个所述边角曲线峰值对应的四个边角峰值位置，也就是，获取四个边角曲线中解析度最大值对应的横坐标。即，当f₁(x)＝max，x＝x₁，当f₂(x)＝max，x＝x₂，当f₃(x)＝max，x＝x₃，当f₄(x)＝max，x＝x₄。最后，根据四个所述边角峰值位置(x₁，x₂，x₃，x₄)得到所述镜头的法线和光轴之间的夹角。具体的，四个所述边角峰值位置(x₁，x₂，x₃，x₄)对应的平面信息可得到平面，进而得到镜头的法线和光轴之间的夹角。

S142：获取四个所述边角曲线分别与所述夹角的关系式。

具体的，操作模块30通过每个所述边角曲线和所述夹角的关系，得到四个所述边角曲线分别与夹角的关系式，即，关系式有四个，四个关系式为四个所述边角峰值位置分别与所述夹角的关系，四个关系式分别为g₁(Δθ)＝Δx₁，g₂(Δθ)＝Δx₂，g₃(Δθ)＝Δx₃，g₄(Δθ)＝Δx₄。

S143：将解析度最差角的关系式分别与另外三个角的所述关系式进行对比，以获得调整角度。

具体的，操作模块30将解析度最差角的所述关系式分别与另外三个角的所述关系式进行对比，获得三个需调角度。步骤S130得到的解析度最差角为方程式f₂(x)对应的角，则将f₂(Δx₁)＝f₁(Δx₂)，获得需调角度Δθ₁，将f₂(Δx₁)＝f₃(Δx₃)，获得需调角度Δθ₂，将f₂(Δx₁)＝f₄(Δx₄)，获得需调角度Δθ₃。对比三个所述需调角度(Δθ₁，Δθ₂，Δθ₃)，取数值最小的所述需调角度为调整角度，及调整角度为min(Δθ₁，Δθ₂，Δθ₃)。如图7所示，Δθ₁为最小角，即Corner2和Corner1之间需调角度最小。

S144：根据所述调整角度调整图像传感器。

具体的，操作模块30控制操作台上的相关装置将图像传感器从初始位置相对镜头调整，以使图像传感器相对镜头调节的角度为调整角度Δθ₁。初始位置为摄像模组放于摄像模组调整系统100上时的镜头相对图像传感器的位置。图8中，图像传感器相对镜头调节Δθ₁之后，得到Corner1和Corner2在原点相等。当然，在其他实施例中，还可计算镜头相对图像传感器调整的角度，通过调整镜头来调整镜头和图像传感器之间的倾斜。

在调整图像传感器之后，所述摄像模组调整方法还包括检测所述图像传感器是否调整正确，若调整正确则对所述镜头和所述图像传感器进行固定。具体的，通过获取模块10对摄像模组进行检测，当解析度最差角的解析度等于另外三个角中的一个角的解析度为调整正常，若解析度最差角的解析度不等于另外三个角中的一个角的解析度则调整不正确。若调整不正确则继续用上述方法进行调整。本申请通过对最后调整结果进行检测，从而避免了调整过程中可能出现的误差，保证了本申请调整方法的准确性，进而有效提高了摄像模组的质量。

本申请提供的摄像模组调整方法通过确定镜头的四个角中的解析度最差角，然后根据所述解析度最差角确定图像传感器的调整角度，并根据该调整角度调整图像传感器，以使所述解析度最差角的解析度与另外三个角中的任意一个角的解析度相等，从而有效降低四个角之间的解析度的差值，提高解析度最差角的解析度。该方法不仅满足理想镜头的调整，而且还对有缺陷的镜头进行补偿，使解析度最差角的解析度更好，有效提高摄像模组质量的一致性，提高摄像模组的制备良率。

请参阅图1和图9，图9是本申请实施例提供的另一种摄像模组调整方法的流程示意图。如图9所示，所述摄像模组调整方法包括如下的S210～S250。

本实施例的S210～S240与上一实施例的S110～S140相同，不在赘述，不同在于：

S250：实时获取当前解析度最差角，并根据所述当前解析度最差角确定当前调整角度。

具体的，由于经过S240，解析度最差角的解析度和另外三个角中的一个角的解析度相同，本步骤第一次获取的当前解析度最差角为两个，一个是解析度最差角，另一个是另外三个角中的一个，根据所述当前解析度最差角确定当前调整角度，并根据当前调整角度调整图像传感器，将两个当前解析度最差角的解析度调至另外两个角中的一个角的解析度相等，此时四个角中的三个角的解析度相等。然后第二次获取当前解析度最差角，此时的当前解析度最差角为三个，根据所述当前解析度最差角确定当前调整角度，并根据当前调整角度调整图像传感器，将这三个当前解析度最差角的解析度调至与另外一个角的解析度相等，此时四个角的解析度均相等，完成调整。本申请的调整方法通过实时监测解析度最差的角，从而最终能将四个角的解析度调整相等，有效提高摄像模组质量的一致性，提高摄像模组的制备良率。

本申请提供的摄像模组调整方法通过确定镜头的四个角中的解析度最差角，然后根据所述解析度最差角的解析度确定图像传感器的调整角度，并根据所述调整角度调整所述图像传感器，以使所述解析度最差角的解析度与另外三个角中的任意一个角的解析度相等，从而有效降低四个角之间的解析度的差值，提高解析度最差角的解析度。该方法不仅满足理想镜头的调整，而且还对有缺陷的镜头进行补偿，使解析度最差角的解析度更好，有效提高摄像模组质量的一致性，提高摄像模组的制备良率。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。