一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法
阅读说明：本技术 一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法 (Ship chamber maintenance draining and water filling system and method of ship lift ) 是由 闫晓青 齐俊麟 汤伟毕 金锋 李然 陈冬元 王向东 袁松 彭享文 黄晓欢 肖前 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法,主要包括：船厢间隙充泄水与水深调节系统,供水系统,排水系统,船厢补排水对接装置。供水系统,排水系统均通过船厢补排水对接装置与船厢间隙充泄水与水深调节系统连通。供水系统包括取水口,供水管路,进水检修闸阀,进水活塞式流量调节阀,多个手动蝶阀,排水活塞式流量调节阀。排水系统包括排水管路,排水活塞式流量调节阀、集水井等。本发明提供的一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法,通过设计与船厢充泄水与水深调节系统匹配的供水系统、排水系统及补排水对接装置实现了船厢检修排干与充水流程,系统具有集成化水平高,系统安装检修方便等特点。(A ship lift chamber maintenance draining and water filling system and method thereof mainly comprises: the ship chamber gap water filling and discharging and water depth adjusting system, the water supply system, the water discharging system and the ship chamber water filling and discharging butt joint device. And the water supply system and the water discharge system are communicated with the ship chamber gap water filling and discharging system and the water depth adjusting system through the ship chamber water filling and discharging butt joint device. The water supply system comprises a water intake, a water supply pipeline, a water inlet maintenance gate valve, a water inlet piston type flow regulating valve, a plurality of manual butterfly valves and a water drainage piston type flow regulating valve. The drainage system comprises a drainage pipeline, a drainage piston type flow regulating valve, a water collecting well and the like. The invention provides a ship lift cabin overhaul draining and water filling system and a method thereof, which realize the ship cabin overhaul draining and water filling processes by designing a water supply system, a water draining system and a water replenishing and draining butt joint device which are matched with a ship cabin water filling and draining and water depth adjusting system, and have the characteristics of high integration level, convenient system installation and overhaul and the like.)
技术领域
本发明涉及枢纽通航建筑物升船机船厢设备检修领域，尤其是一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法。
背景技术
升船机是船舶通过航道为了克服航道集中水位落差而建设的通航建筑物，船舶通过升船机时需要航道与升船机船厢水体连通。当升船机船厢设备需要检修时，需要升船机停航，将船厢水体排干后进行设备检修，设备检修完成后船厢充水进行调试后恢复通航运行。
申请号为“201811384671.7”的专利“一种升船机船厢补排水系统及补排水方法”，为本公司于2018年申请授权的发明专利。该专利存在以下缺陷：
1)、申请号为“201811384671.7”的专利中船厢补排水方法为针对特定的船厢补排水对接装置进行船厢补排水的流程，没有涉及供水系统与排水系统，尤其是完全没有涉及排水系统，而本发明主要针对船厢检修排干与充水而研发的一种船厢排干与充水系统，全面解决了检修时船厢水怎么排出去，排向哪里，检修完成后船厢充水，水从哪里来，水如何充进船厢都进了充分公开，彻底解决了船厢检修排干与充水的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法，实现了船厢检修排干与充水流程，系统具有集成化水平高、系统安装检修方便等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种升船机船厢检修排干与充水系统，包括船厢间隙充泄水与水深调节系统、供水系统、排水系统、船厢补排水对接装置；所述供水系统、排水系统均通过船厢补排水对接装置与船厢间隙充泄水与水深调节系统连通；
所述水深调节系统包括P1管道、P2管道、P3管道、P4管道、P5管道、P6管道；
其中，P1管道贯穿船厢底部，P1管道一端设有上游间隙水口、另一端设有下游间隙水口，上游间隙水口、下游间隙水口伸入到厢头槽底部并与厢头槽底部密封水道连接；
P2管道、P3管道反对称布置在船厢结构两主纵梁空腔内，P2管道布置在船厢上游侧，P3管道布置在船厢下游侧；P2管道一端设有上游间隙水口、另一端设有上游船厢水口，P3管道一端设有下游间隙水口、另一端设有下游船厢水口；
P4管道将P2管道的上游间隙水口端与P1管道上游间隙水口端连通；
P5管道将P3管道的下游间隙水口端与P1管道下游间隙水口端连通；
P6管道一端与P1管道上游连通、另一端与船厢补排水对接装置连通或断开；
所述供水系统包括供水管路，供水管路水平及竖直布置在升船机塔柱内侧闸墙上，供水管路上安装有进水工作闸阀、手动蝶阀及排水活塞式流量调节阀，其中，多个手动蝶阀均布在进水活塞式流量调节阀与排水活塞式流量调节阀之间的供水管路上，手动蝶阀与船厢补排水对接装置连通或断开；
所述排水系统包括排水管路，排水管路一端与供水系统的排水活塞式流量调节阀连通、另一端与集水井连接，集水井为升船机建筑物最低高程，集水井通过排水泵将水体排放到下游航道；
所述船厢补排水对接装置包括竖直方向行程调节机构、水平方向行程调节机构、角度及行程偏差补偿机构、连接软管组成。所述的竖直方向行程调节机构通过转动第一手轮实现机构中升降台升降运动，调整连接软管竖直方向高度；所属升降台上安装有水平方向行程调节机构，通过转动第二手轮实现机构中支撑板的水平伸缩，调整连接软管水平角度，所述支撑板上安装有角度及行程偏差补偿机构，角度及行程偏差补偿机构中的避震接头与升船机船厢补排水接头连接。
所述P1管道上靠近上游间隙水口、下游间隙水口处安装有V1电动蝶阀、V8电动蝶阀。
所述P2管道上从上游端间隙水口至上游端船厢水口之间依次安装有V2电动蝶阀、V3电动蝶阀、V4电动蝶阀、V5电动蝶阀、第一止回阀、第一排气阀、V6电动蝶阀、第二止回阀、第一水深调节水泵、第一手动蝶阀。
所述P3管道上从下游间隙水口至下游船厢水口依次安装有V9电动蝶阀、V10电动蝶阀、V11电动蝶阀、V12电动蝶阀、第三止回阀、第二排气阀、V13电动蝶阀、第四止回阀、第二水深调节水泵、第二手动蝶阀。
所述船厢间隙充泄水与水深调节系统中设有水位检测系统，水位检测系统包括多套压力式水位计，船厢内两侧等间距对称布置有多套第一压力式水位计，排水系统的集水井布置有多套第二压力式水位计。
所述供水管路上位于前端安装有进水检修闸阀，供水管路的竖直段的顶部安装有排气阀。
一种升船机船厢检修排干方法，包括如下步骤：
步骤1)：升船机船厢运行至设计允许的最低高程，船厢驱动系统停机，船厢处于锁定状态；
步骤2)：调整船厢补排水对接装置位置，将船厢补排水对接装置一端与合适高程手动蝶阀通过法兰联通，另一端与P6管道上的V7电动蝶阀通过法兰连通；
步骤3)：打开P6管道上的V7电动蝶阀与手动蝶阀，检查管道连接密封情况，若管路有渗漏水现象，则重新对管道进行检查密封处理，若管道连接密封性良好，则进行下一步；
步骤4)：将船厢间隙充泄水与水深调节系统的操作模式调整至检修操作模式，操作的同时开启P2管道上的V3电动蝶阀、V4电动蝶阀与P3管道上的V10电动蝶阀、V11电动蝶阀，并且开启P2管道上第一手动蝶阀与P3管道上第二手动蝶阀，再打开排水活塞式流量调节阀，船厢开始排水，通过调节排水活塞式流量调节阀开度调节排水速度；
步骤5)：排水过程重点监视布置在排水系统集水井的多套第二压力式水位计的水位值，集水井水深达到设计启动排水泵水位，排水泵正常启动抽水。其中，h1≤集水井水位＜h2时，启动一台排水泵；当h2≤集水井水位＜h3时，启动两台排水泵；当h3≤集水井水位时＜h4，启动三台排水泵，以此类推；集水井水位＜h时，多台排水泵都停机，集水井水位达到h1时，多台排水泵轮换启动；
步骤6)：当船厢水排至船厢对接锁定机构与安全机构动作且生效时，重点关注船厢对接锁定机构与安全机构动作全流程，当船厢安全机构旋转螺杆与螺母柱锁紧后，定期观察船厢安全机构旋转螺杆相对螺母柱是否有相对滑移，若有滑移采取应急措施进行处理；
步骤7)：船厢水排干后，关闭P2管道上的V3电动蝶阀、V4电动蝶阀与P3管道上的V10电动蝶阀、V11电动蝶阀，P2管道上第一手动蝶阀与P3管道上第二手动蝶阀处于常开；
步骤8)：关闭P6管道上的V7电动蝶阀与排水活塞式流量调节阀，拆除船厢补排水对接装置与手动蝶阀、V7电动蝶阀的连接，定期巡检船厢安全机构旋转螺杆与螺母柱状态，船厢检修排干流程结束。
一种升船机船厢检修排干充水方法，包括如下步骤：
步骤1)：船厢内设备检修完成后，检查船厢内工器具、材料、杂物等清理完成后，船厢准备充水；
步骤2)：调整船厢补排水对接装置位置，将船厢补排水对接装置一端与合适高程手动蝶阀通过法兰联通，另一端与P6管道上的V7电动蝶阀通过法兰连通；
步骤3)：将船厢间隙充泄水与水深调节系统操作模式调整至检修操作模式，操作同时开启P2管道上的V3电动蝶阀、V4电动蝶阀、V5电动阀、V6电动阀与P3管道上的V10电动蝶阀、V11电动蝶阀、V12电动阀、V13电动阀；
步骤4)：开启供水系统的进水检修闸阀、进水活塞式流量调节阀，给供水管路充水排气，最后开启手动蝶阀和P6管道上的V7电动蝶阀，船厢开始充水，通过调节进水活塞式流量调节阀调节充水速度；
步骤5)：通过观察船厢内两侧等间距对称布置有多套第一压力式水位计监视船厢水位，并做好记录；
步骤6)：当船厢水位达到设计水深时，注意观察船厢安全机构动作，安全机构复位后，首先关闭进水活塞式流量调节阀，再依次关闭手动蝶阀和P6管道上的V7电动蝶阀；
步骤7)：充水完成后进行安全机构与锁定机构位置调整，拆除4个驱动点液气弹簧限位开关且做好位置标记，船厢控制室现地控制站检修模式登录，检修模式单系统操作4个驱动点液气弹簧充压，液气弹簧充压同时，现场观察安全机构螺牙是否恢复至螺母柱螺牙中位；
步骤8)：液气弹簧充压到位，观测安全机构螺牙与螺母柱螺牙位置，按照标记位置回装4个驱动点液气弹簧限位开关；
步骤9)：检修模式单系统操作4个驱动点对接锁定机构解锁，检查安全机构旋转螺杆螺牙是否已恢复至螺母柱螺牙中位，若未恢复中位，重复执行对接锁定机构锁定、解锁动作，直至安全机构旋转螺杆螺牙恢复至螺母柱螺牙中位为止；
步骤10)：查看船厢四个驱动点行程偏差，若行程偏差超过设计值，按照“船厢姿态调整工艺流程”进行调整；
步骤11)：船厢调平完成后将所有现地站调至集控模式，集控模式下运行船厢进行上游和下游对接各一次，船厢充水流程完成。
本发明一种升船机船厢检修排干与充水系统及其方法，具有以下技术效果：
1)、本发明基于升船机船厢结构与设备布置，通过船厢间隙充泄水与水深调节系统与供水系统、排水系统配套使用，并利用补排水对接装置实现了船厢检修排干与充水流程，系统具有集成化水平高、系统安装检修方便等特点。
2)、升船机船厢排干与充水系统为热备设计，升船机正常运行时，船厢间隙充泄水与水深调节系统与供水系统、排水系统断开，船厢间充泄水、水深调节系统执行船厢与闸首对接时间隙充泄水与水深调节功能。船厢需要排干检修时通过充泄水与水深调节系统对接装置将供水系统、排水系统与充泄水与水深调节系统连通，通过开关相应阀门执行船厢排干与充水。提高了设备利用率，极大减少了升船机检修设备费用投入。
3)、通过在供水系统前端与终端布置有进水活塞式流量调节阀与排水活塞式流量调节阀，在船厢排干与充水过程可精准控制流量，兼顾船厢排干与充水效率、船厢排干金属结构应力释放与船厢充水金属结构缓慢加载，确保船厢结构不会因船厢排干与充水而被破坏，且有效保证排干与充水效率。
4)、本发明的船厢补排水对接装置可通过主起升机构、横向调整机构、微调起升机构、纵向调整机构等的调整，实现船厢停位在任意高程时船厢充泄水与水深调节系统、供水系统、排水系统对接，还具备船厢应急补排水功能，具有适用范围广，操作便捷等特点。
5)、本发明通过在排水系统集水井布置的水位检测系统，实现了集水井水位自动检测，根据集水井不同水位开启不同数量排水泵，提高了排水系统的自动化水平，且保证了排水泵的最佳抽水工况。
6)、船厢间隙充泄水与水深调节系统通过多根管道、多个电动蝶阀、多个排气阀、多个止回阀、2台间隙水泵、2台水深调节水泵通过法兰连通，升船机运行时通过开关不同电动蝶阀、间隙水泵、水深调节水泵，一套系统实现了升船机船厢间隙充水、间隙泄水、抽管道间隙水、船厢补水、船厢泄水等多个功能，具有系统集成化水平高、结构布置紧凑、节约成本、效率高等特点。
7)、升船机船厢间隙充泄水与水深调节系统布置上下游两套系统，正常运行时两套系统同时工作，提高效率，系统部分设备发生故障时可互为备用，单套系统运行，提高了升船机运行的可靠性与安全性。
8)、本发明排水系统与充水系统均布置有检修阀门，排水系统与充水系统内阀门或者排水泵有故障时可方便拆卸进行检修，检修时不需要其它系统停机。排水系统与充水系统还布置有减压阀和排气阀，可减少水流对阀门与水泵的冲击。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1本发明的系统原理图。
图2本发明的排水系统原理图。
图3本发明的排水系统原理图。
图4本发明的船厢间隙充泄水与水深调节系统原理图。
图5本发明的船厢水位检测系统布置图。
图6本发明的船厢补排水对接装置的主视图。
图7本发明的船厢补排水对接装置的左视图。
图8本发明的船厢结构示意图。
图9本发明的船厢充水时船厢间隙充泄水与水深调节系统的工作状态示意图(船厢排水)。
图10本发明的船厢排水时船厢间隙充泄水与水深调节系统的工作状态示意图(船厢补水)。
图11本发明补水时船厢补排水对接装置工作状态示意图。
图12本发明排水时船厢补排水对接装置工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种升船机船厢检修排干与充水系统，它包括：船厢间隙充泄水与水深调节系统1、供水系统2、排水系统3及船厢补排水对接装置4。所述供水系统2，排水系统3均通过船厢补排水对接装置4与船厢间隙充泄水与水深调节系统1连通。
如图4所示，具体的，所述船厢间隙充泄水与水深调节系统1布置船厢底部及两侧主纵梁内，包括P1管道101、P2管道102、P3管道103、P4管道104、P5管道105、P6管道106。所述P1管道101、P2管道102、P3管道103、P4管道104、P5管道105、P6管道106、多个电动蝶阀、多个止回阀、2台水深调节水泵、间隙水口、船厢水口1012及2个手动蝶阀之间通过法兰连通。
所述P1管道101为一根贯穿船厢底部管道，P1管道101两端为间隙水口，船厢两端的间隙水口与厢头槽底部密封水道连接。两处的间隙水口分别为上游间隙水口1011-1、下游间隙水口1011-2。上游间隙水口1011-1至下游间隙水口1011-2之间的P1管道101上依次安装有V1电动蝶阀107-01，V8电动蝶阀107-08，P6管道106一端与P1管道101上游连通，另外一端延伸至船厢南侧主纵梁外侧且端部安装有V7电动蝶阀107-07。
所述P2管道102与P3管道103反对称布置在船厢结构两主纵梁空腔内。
所述P2管道102布置在船厢上游侧，P2管道102一端为上游间隙水口1011-1，另外一端为上游船厢水口1012-1。P2管道102从上游端间隙水口1011-1至上游端船厢水口1012-1之间依次安装有V2电动蝶阀107-02，V3电动蝶阀107-03，V4电动蝶阀107-04，V5电动蝶阀107-05，第一止回阀108-01，第一排气阀109-01，V6电动蝶阀107-06，第二止回阀108-02，第一水深调节水泵1010-01，第一手动蝶阀1014-01。
所述P3管道103布置船厢下游侧，P3管道103一端为下游间隙水口1011-2，另外一端为下游船厢水口1012-2。P3管道103从下游间隙水口1011-2至下游船厢水口1012-2之间依次安装有V9电动蝶阀107-09，V10电动蝶阀107-10，V11电动蝶阀107-11，V12电动蝶阀107-12，第三止回阀108-03，第二排气阀109-02，V13电动蝶阀107-13，第四止回阀108-04，第二水深调节水泵1010-02，第二手动蝶阀1014-02。
所述P4管道104将P2管道102的上游间隙水口1011-1端与P1管道101上游间隙水口1011-1端连通。
所述P5管道105将P3管道103下游间隙水口1011-2端与P1管道101下游间隙水口1011-2端连通。
如图3、图5所示，所述水位检测系统1013包括16套压力式水位计，船厢内两侧等间距对称布置有14套第一压力式水位计1013-01，排水系统3的集水井302布置有2套第二压力式水位计1013-02。
所述安装在P2管道102，P3管道103上的第一止回阀108-01、第二止回阀108-02、第三止回阀108-03及第四止回阀108-04可实现管道内水体单向流动，避免水体倒流或水锤损伤水深调节水泵。
所述安装在P2管道102，P3管道103上的第一排气阀109-01、第二排气阀109-02可将P2管道102，P3管道103内空气排出，缩短排干与充水时间，提升船厢排干与充水效率。
所述安装在P2管道102，P3管道103的第一手动蝶阀1014-01、第二手动蝶阀1014-02与布置在供水系统2上的进水检修闸阀203在升船机正常运行时处于常开状态。当P2管道102，P3管道103上的多个电动蝶阀，止回阀，水深调节水泵及供水系统2上的进水活塞式流量调节阀204、手动蝶阀205、排水活塞式流量调节阀206等需要拆除检修时，将第一手动蝶阀1014或进水检修闸阀203关闭，可不用排干船厢水快速进行阀门与水泵检修，提升检修效率。
如图1所示，所述供水系统2包括取水口201、供水管路202，进水检修闸阀203，进水活塞式流量调节阀204，多个手动蝶阀205，排水活塞式流量调节阀206和排气阀207，所述供水管路202水平及竖直布置在升船机塔柱内侧闸墙上，供水管道202与各阀之间连通，进水检修闸阀203位于系统前端，进水工作闸阀204紧挨着进水检修闸阀203布置，排水活塞式流量调节阀206布置在供水系统末端，排气阀207位于供水管路202竖直段的顶部，多个手动蝶阀205均布在进水活塞式流量调节阀204与排水活塞式流量调节阀206之间的供水管路202上。
供水系统2的取水口201从水厂或水库取得纯水，通过供水管路202引至升船机塔柱顶部，在与竖直布置在升船机塔柱内侧闸墙上的供水管路202连通,所述活塞式流量调节阀206可调节排水管路301流量。
如图2-3所示，所述排水系统3包括排水管路301，集水井302，多台排水泵303，检修阀304，减压阀305和排水口306，排水管路301与供水系统2的排水活塞式流量调节阀206通过法兰连通，将船厢水排至集水井302，所述集水井302为升船机建筑物最低高程，水通过多台排水泵303依次流经检修阀304，减压阀305并最终经过排水口306到下游航道。
如图6所示，所述船厢补排水对接装置4包括竖直方向行程调节机构401、水平方向行程调节机构402、角度及行程偏差补偿机构403、连接软管404组成。所述的竖直方向行程调节机构401通过转动第一手轮4011实现机构中升降台4012升降运动，调整连接软管404竖直方向高度；所属升降台4012上安装有水平方向行程调节机构402，通过转动第二手轮4021实现机构中支撑板4022的水平伸缩，调整连接软管水平角度，支撑板4022上安装有角度及行程偏差补偿机构403，角度及行程偏差补偿机构403中的避震接头4031与升船机船厢补排水接头连接。
实施例1：
根据附图1-7、图9，详细的描述采用升船机船厢检修排干与充水系统进行船厢排干的方法，包括如下步骤：
步骤1)：升船机船厢运行至设计允许运行的最低62m高程，船厢驱动系统停机，船厢处于锁定状态；
步骤2)：调整船厢补排水对接装置位置，将船厢补排水对接装置一端与合适高程手动蝶阀205通过法兰联通，另一端与P6管道106上的V7电动蝶阀107-07通过法兰连通；
步骤3)：打开P6管道106上的V7电动蝶阀107-07与手动蝶阀205，检查管道连接密封情况，若管路有渗漏水现象，则重新对管道进行检查密封处理，若管道连接密封性良好，则进行下一步；
步骤4)：将船厢间隙充泄水与水深调节系统1的操作模式调整至检修操作模式，操作同时开启P2管道102上的V3电动蝶阀107-03，V4电动蝶阀107-04与P3管道103上的V10电动蝶阀107-10，V11电动蝶阀107-11，并且开启P2管道102上第一手动蝶阀1014-01与P3管道103上第二手动蝶阀1014-02，再打开排水活塞式流量调节阀206，船厢开始排水，通过调节排水活塞式流量调节阀206开度调节排水速度；
步骤5)：排水过程重点监视布置在排水系统集水井的2套压力式水位计1013-02的水位值，集水井水深达到设计启动排水泵303水位，排水泵303正常启动抽水，其中，3.5m≤集水井水位＜4m时，启动一台排水泵303；当4m≤集水井水位＜6m时，启动两台排水泵303；当6m≤集水井水位时，启动三台排水泵303；集水井水位＜2.5m时，三台排水泵303都停机，集水井水位达到3.5m时，三台排水泵303轮换启动；
步骤6)：当船厢水排至船厢对接锁定机构与安全机构动作且生效时，重点关注船厢对接锁定机构与安全机构动作全流程，当船厢安全机构旋转螺杆与螺母柱锁紧后，定期观察船厢安全机构旋转螺杆相对螺母柱是否有相对滑移，若有滑移采取应急措施进行处理；
步骤7)：船厢水排干后，关闭P2管道102上的V3电动蝶阀107-03，V4电动蝶阀107-04与P3管道103上的V10电动蝶阀107-10，V11电动蝶阀107-11，P2管道102上第一手动蝶阀1014-01与P3管道103上第二手动蝶阀1014-02处于常开；
步骤8)：关闭P6管道106上的V7电动蝶阀107-07与排水活塞式流量调节阀206，拆除船厢补排水对接装置4与手动蝶阀205，V7电动蝶阀107-07的连接，定期巡检船厢安全机构旋转螺杆与螺母柱状态，船厢检修排干流程结束。
实施例2：
根据附图1-7、图8，详细的描述采用升船机船厢检修排干与充水系统进行船厢充水的方法，包括以下步骤：
步骤1)：船厢内设备检修完成后，检查船厢内工器具，材料，杂物等清理完成后，船厢准备充水；
步骤2)：调整船厢补排水对接装置4位置，将船厢补排水对接装置4一端与合适高程手动蝶阀205通过法兰联通，另一端与P6管道106上的V7电动蝶阀107-07通过法兰连通；
步骤3)：将船厢间隙充泄水与水深调节系统1操作模式调整至检修操作模式，操作同时开启P2管道102上的V3电动蝶阀107-03，V4电动蝶阀107-04，V5电动阀107-05，V6电动阀107-06与P3管道103上的V10电动蝶阀107-10，V11电动蝶阀107-11，V12电动阀107-12，V13电动阀107-13；
步骤4)：开启供水系统2的进水检修闸阀203，进水活塞式流量调节阀204，给供水管路202充水排气，最后开启手动蝶阀205和P6管道106上的V7电动蝶阀107-07，船厢开始充水，通过调节进水活塞式流量调节阀204调节充水速度；
步骤5)：通过观察船厢内两侧等间距对称布置有14套压力式水位计1013-01监视船厢水位，并做好记录；
步骤6)：当船厢水位达到设计水深时，注意观察船厢安全机构动作，安全机构复位后，首先关闭进水活塞式流量调节阀204，再依次关闭手动蝶阀205和P6管道106上的V7电动蝶阀107-07；
步骤7)：充水完成后进行安全机构与锁定机构位置调整，拆除4个驱动点液气弹簧限位开关(由于船厢水排干后，安全机构动作，船厢有向上的位移，限位开关无法自动复位)且做好位置标记，船厢控制室现地控制站检修模式登录，检修模式单系统操作4个驱动点液气弹簧充压，液气弹簧充压同时，现场观察安全机构螺牙是否恢复至螺母柱螺牙中位；
步骤8)：液气弹簧充压到位，观测安全机构螺牙与螺母柱螺牙位置，按照标记位置回装4个驱动点液气弹簧限位开关；
步骤9)：检修模式单系统操作4个驱动点对接锁定机构解锁，检查安全机构旋转螺杆螺牙是否已恢复至螺母柱螺牙中位，若未恢复中位，重复执行对接锁定机构锁定，解锁动作，直至安全机构旋转螺杆螺牙恢复至螺母柱螺牙中位为止；
步骤10)：查看船厢四个驱动点行程偏差，若行程偏差超过设计值，按照“船厢姿态调整工艺流程”进行调整；
步骤11)：船厢调平完成后将所有现地站调至集控模式，集控模式下运行船厢进行上游和下游对接各一次，船厢充水流程完成。
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