一种电力绝缘板用取放装置

文档序号:392 发布日期:2021-09-17 浏览:39次 >En<

阅读说明:本技术 一种电力绝缘板用取放装置 (Electric power insulation board is with getting puts device ) 是由 陈镇 于 2021-06-11 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种电力绝缘板用取放装置,包括用于对电力绝缘板进行放置的工作台,所述工作台位于电力绝缘板加工用模具外侧,对下模中取出的模具进行支撑,所述工作台与模具之间设有连接支架,所述连接支架底部均匀设有多个用于多电力绝缘板取放时吸附的吸盘,此电力绝缘板用取放装置,能够使多个吸盘对下模中热压成型的电力绝缘板进行吸附取出,并将取出的电力绝缘板放置在工作台上,同时辅助定位机构一方面在电力绝缘板取放时,起到对电力绝缘板进行辅助托起的作用,另一方面在将电力结缘板放置在工作台上后,能够与移动卡合机构卡合,并在切割刀的配合下,实现对电力绝缘板外侧多余的溢料进行切割的作用。(The invention discloses a picking and placing device for an electric power insulating board, which comprises a workbench for placing the electric power insulating board, wherein the workbench is positioned outside a mould for processing the electric power insulating board and supports the mould taken out of a lower mould, a connecting bracket is arranged between the workbench and the mould, a plurality of suckers for adsorbing a plurality of electric power insulating boards during picking and placing are uniformly arranged at the bottom of the connecting bracket, the picking and placing device for the electric power insulating board can enable the suckers to adsorb and take out the electric power insulating board thermally formed in the lower mould, and the electric power insulating board taken out is placed on the workbench, meanwhile, an auxiliary positioning mechanism plays a role of assisting and supporting the electric power insulating board during picking and placing of the electric power insulating board on one hand, and can be clamped with a movable clamping mechanism after the electric power edge plate is placed on the workbench and is matched with a cutting knife, the effect of cutting the surplus flash outside the power insulating plate is achieved.)

一种电力绝缘板用取放装置

技术领域

本发明涉及电力绝缘板加工领域,具体为一种电力绝缘板用取放装置。

背景技术

绝缘板,又称绝缘胶垫,绝缘垫,绝缘垫片,绝缘毯。绝缘垫广泛应用于变电站、发电厂、配电房、试验室以及野外带电作业等使用;

目前,现有的电力绝缘板在进行生产时,需要将毛坯绝缘板对应放入模具的下模中,通过上模与下模之间的热压,实现对绝缘板的压铸成型,且对于较大型号的电力绝缘板而言,当绝缘板热压成型后,上模与下模分离后,需要将电力绝缘板从下模中取出,而由于电力绝缘板本身体积较大,同时热压成型后的电力绝缘板其柔韧性较大,容易发生形变;

因此现有的电力绝缘板由下模中取出时,需要两名工作人员,手持吸盘,分别对电力绝缘板的两端进行吸取后,再手动将电力绝缘板搬运至工作台上进行再加工,而在此过程中,一方面需要较多的工作人员,耗费人力;同时在进行搬运的过程中,由于电力绝缘板的重力以及柔韧性的影响,导致其弯曲度较大而出现折痕的现象;且热压成型后的电力绝缘板,由于底料较多,导致其热压成型后出现溢料的现象,因此取出后,还需要人工将其边角料进行去除。为此,我们提出一种电力绝缘板用取放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力绝缘板用取放装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电力绝缘板用取放装置,包括用于对电力绝缘板进行放置的工作台,所述工作台位于电力绝缘板加工用模具外侧,对下模中取出的模具进行支撑,所述工作台与模具之间设有连接支架,所述连接支架底部均匀设有多个用于多电力绝缘板取放时吸附的吸盘;

所述连接支架顶部的两端相互之间设有使多个吸盘对绝缘板进行移动取放的移动机构;

所述连接支架上还设有用于辅助定位机构,所述辅助定位机构在电力绝缘板取放时,对其中部进行支撑;

所述工作台中部设有用于对电力绝缘板进行顶起的支撑块,且支撑块外侧环绕设有带有多个内齿的轨道,所述轨道处设有与辅助定位机构卡合的移动卡合机构,且在电力绝缘板放置时驱动辅助定位机构对所述电力绝缘板边缘溢料处进行切割。

优选的,所述移动机构包括设置在连接支架顶部两端的支撑杆,两个所述支撑杆顶端均连接有横向连接杆,所述横向连接杆上设有使其位置进行移动调节的调节件;

所述工作台与模具之间下方设有用于对调节件进行支撑的支撑台,且支撑台上设有对两个调节件进行同步驱动的同步件。

优选的,所述调节件包括安装在支撑台上的侧板,所述侧板顶端贯穿设置有支撑轴,且同步件连接端与两支撑轴连接;

所述支撑台上还设有用于对支撑轴进行支撑的定位架,所述支撑轴与定位架之间连接有偏心传动机构,且偏心传动机构连接端连接有两个移动支杆,两个所述移动支杆的一端相互之间铰接有安装在横向连接支架上的同步板。

优选的,所述偏心传动机构包括固定套设在支撑轴外侧且位于定位架与侧板之间的偏心轮,所述偏心轮外侧通过轴承转动套设有定位圈,所述定位圈外侧设有凸起,且凸起的一端通过销轴铰接有限位支杆,所述限位支杆远离凸起的一端安装有限位轴,所述限位轴贯穿定位架且一端与其中一个所述移动支杆固定连接,另一个所述移动支杆与支撑轴的一端固定连接。

优选的,所述同步件包括分别安装在两个支撑轴位于侧板外侧一端的两个转动齿轮,且转动齿轮外侧传动连接有齿轮链,所述齿轮链内侧传动连接有驱动齿轮,链所述驱动齿轮之间固定连接有使其连接的同步杆,其中一个所述侧板上安装有使驱动齿轮转动的驱动电机。

优选的,所述辅助定位机构包括安装在连接支架中部两端的两个固定板,所述固定板上设有伸缩气缸,且伸缩气缸输出端安装有相对于连接支架进行移动的连接侧板,所述连接侧板顶端安装有带有卡口的支撑框,所述支撑框下方设有固定壳,且固定壳上设有与支撑框卡口处可拆卸固定的卡接件;

所述固定壳靠近连接支架的一侧安装有用于对电力绝缘板中部进行定位的托起板,所述托起板为L形状,所述托起板底部用于对电力绝缘板托起;

所述托起板内侧设有呈弧形状且对电力绝缘板边缘溢料进行切割的切割刀,且切割刀外侧设有导流机构,所述导流机构在所述切割刀对溢料切割时,随溢料进行导向。

优选的,所述卡接件包括卡接在卡口处的第一卡接块,所述第一卡接块位于支撑框内部的一侧连接有卡接板,所述卡接板底端设有填充在固定壳内部的推动杆,所述固定壳顶端和底端对应L形状推动杆的位置设有开口,所述固定壳内部设有多个缓冲弹簧,多个所述缓冲弹簧的一端均与推动杆连接,所述推动杆底端安装有第二卡接块,且固定壳上对应第二卡接块的位置设有使其移动的卡接口。

优选的,所述导流机构包括安装在切割刀外侧且呈锲型状的吹气壳,所述吹气壳上均匀设有多个出气孔,所述切割刀顶端安装有微型鼓风机,所述微型鼓风机通过软管与吹气壳连通。

优选的,所述固定壳上设有两个导向块,两个所述导向块之间滑动连接有用于对切割刀支撑的导向架,所述导向架内部的一侧等距离设有多个卡齿,且托起板上设有微型电机,所述微型电机输出端安装有与卡齿啮合的调节齿轮。

优选的,所述移动卡合机构包括与轨道多个内齿啮合连接的两个齿轮驱动机构,且齿轮驱动机构上安装有卡合壳,所述卡合壳外侧安装有导向架,且轨道外围设有用于导向架底部滑动的滑槽;

所述卡合壳内侧安装有使卡合壳一分为二的横板,所述横板上设有与第二卡接块配合的推动块,所述卡合壳底端安装有用于对推动块进行上下推动的微型电动推杆,且横板上设有用于使推动块移动的导向口。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明在进行使用时,通过在工作台与模具之间设有的用于对多个吸盘进行支撑的连接支架,该连接支架在移动机构的驱动下,能够使多个吸盘对下模中热压成型的电力绝缘板进行吸附取出,并将取出的电力绝缘板放置在工作台上,同时通过在连接支架上设有的辅助定位机构,该辅助定位机构一方面在电力绝缘板取放时,起到对电力绝缘板进行辅助托起的作用,防止电力绝缘板由于其柔韧性较大而产生形变以及褶皱的现象,另一方面在将电力结缘板放置在工作台上后,能够与移动卡合机构卡合,并在切割刀的配合下,实现对电力绝缘板外侧多余的溢料进行切割的作用。

2、本发明通过设有的多个吸盘,从而能够实现对电力绝缘板进行均匀抬起的作用,同时本申请采用自动化机构,能够有效节省人力,进一步的提高电力绝缘板生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图;

图2为本发明工作台结构示意图;

图3为本发明支撑台结构示意图;

图4为本发明侧板结构示意图;

图5为本发明图4中A区域放大图;

图6为本发明固定壳结构示意图;

图7为本发明固定壳内部结构示意图;

图8为本发明切割刀结构示意图;

图9为本发明导向架结构示意图;

图10为本发明支撑块结构示意图;

图11为本发明卡合壳结构示意图;

图12为本发明推动块结构示意图。

图中:1-工作台;11-支撑块;12-轨道;121-齿轮驱动机构;122-卡合壳;123-横板;124-推动块;125-微型电动推杆;2-连接支架;21-吸盘;3-移动机构;31-支撑杆;32-横向连接杆;33-支撑台;4-辅助定位机构;41-固定板;42-伸缩气缸;43-支撑框;44-固定壳;441-导向块;442-导向架;443-卡齿;444-微型电机;445-调节齿轮;45-托起板;46-切割刀;5-移动卡合机构;6-调节件;61-侧板;62-支撑轴;63-定位架;64-移动支杆;65-同步板;7-同步件;71-转动齿轮;72-齿轮链;73-驱动齿轮;74-同步杆;75-驱动电机;8-偏心传动机构;81-偏心轮;82-定位圈;83-凸起;84-限位支杆;85-限位轴;9-卡接件;91-第一卡接块;92-卡接板;93-推动杆;94-缓冲弹簧;95-第二卡接块;10-导流机构;101-吹气壳;1011-出气孔;102-微型鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12,本发明提供一种技术方案:一种电力绝缘板用取放装置,包括用于对电力绝缘板进行放置的工作台1,所述工作台1位于电力绝缘板加工用模具外侧,对下模中取出的模具进行支撑,所述工作台1与模具之间设有连接支架2,所述连接支架2内部设有加强筋,从而能够加强连接支架2的支撑强度,所述连接支架2底部均匀设有多个用于多电力绝缘板取放时吸附的吸盘21,连接支架2上设有用于对吸盘进行吸附的真空吸附机构,多个所述吸盘21分别位于连接支架2的两端以及中部位置,从而起到对电力绝缘板进行稳定吸附;

所述连接支架2顶部的两端相互之间设有使多个吸盘21对绝缘板进行移动取放的移动机构3,所述移动机构3包括设置在连接支架2顶部两端的支撑杆31,两个所述支撑杆31顶端均连接有横向连接杆32,所述横向连接杆32上设有使其位置进行移动调节的调节件6;

所述调节件6包括安装在支撑台33上的侧板61,所述侧板61顶端贯穿设置有支撑轴62,且同步件7连接端与两支撑轴62连接;

所述支撑台33上还设有用于对支撑轴62进行支撑的定位架63,定位架63为倒T形状,从而可以对支撑轴62以及限位轴85进行支撑的作用,所述支撑轴62与定位架63之间连接有偏心传动机构8,且偏心传动机构8连接端连接有两个移动支杆64,两个所述移动支杆64的一端相互之间铰接有安装在横向连接支架2上的同步板65;

所述偏心传动机构8包括固定套设在支撑轴62外侧且位于定位架63与侧板61之间的偏心轮81,所述偏心轮81外侧通过轴承转动套设有定位圈82,所述定位圈82外侧设有凸起83,且凸起83的一端通过销轴铰接有限位支杆84,所述限位支杆84远离凸起83的一端安装有限位轴85,所述限位轴85贯穿定位架63且一端与其中一个所述移动支杆64固定连接,另一个所述移动支杆64与支撑轴62的一端固定连接

所述工作台1与模具之间下方设有用于对调节件6进行支撑的支撑台33,且支撑台33上设有对两个调节件6进行同步驱动的同步件7;

所述同步件7包括分别安装在两个支撑轴62位于侧板61外侧一端的两个转动齿轮71,且转动齿轮71外侧传动连接有齿轮链72,所述齿轮链72内侧传动连接有驱动齿轮73,链所述驱动齿轮73之间固定连接有使其连接的同步杆74,其中一个所述侧板61上安装有使驱动齿轮73转动的驱动电机75;

当上模与下模对电力绝缘板热压成型后,则驱动电机75运行,使两个驱动齿轮73在同步杆74的连接作用下进行同步转动,且当两个驱动齿轮73同步转动时,分别通过齿轮链72以及转动齿轮71使两个支撑轴62同步转动,当两个所述支撑轴62转动的同时,则一方面带动一个所述移动支杆64转动,且支撑轴62转动的同时,带动偏心轮81进行转动,偏心轮81转动的同时,使定位圈82相对转动,而定位圈82在凸起83以及限位支杆84的连接下,带动限位轴85转动,进一步的使限位轴85带动另一个移动支杆64进行转动,从而使连接支架2底端的吸盘21将电力绝缘板吸附后,稳定的放置在工作台1中部的支撑块11上。

所述连接支架2上还设有用于辅助定位机构4,所述辅助定位机构4在电力绝缘板取放时,对其中部进行支撑,所述辅助定位机构4包括安装在连接支架2中部两端的两个固定板41,所述固定板41上设有伸缩气缸42,且伸缩气缸42输出端安装有相对于连接支架2进行移动的连接侧板61,所述连接侧板61顶端安装有带有卡口的支撑框43,所述支撑框43下方设有固定壳44,且固定壳44上设有与支撑框43卡口处可拆卸固定的卡接件9;

所述卡接件9包括卡接在卡口处的第一卡接块91,所述第一卡接块91位于支撑框43内部的一侧连接有卡接板92,所述卡接板92底端设有填充在固定壳44内部的推动杆93,所述固定壳44顶端和底端对应L形状推动杆93的位置设有开口,所述固定壳44内部设有多个缓冲弹簧94,多个所述缓冲弹簧94的一端均与推动杆93连接,所述推动杆93底端安装有第二卡接块95,且固定壳44上对应第二卡接块95的位置设有使其移动的卡接口;

所述固定壳44靠近连接支架2的一侧安装有用于对电力绝缘板中部进行定位的托起板45,所述托起板45为L形状,所述托起板45底部用于对电力绝缘板托起;

且当多个吸盘21对下模中的电力绝缘板进行吸附时,辅助定位机构4在伸缩气缸42的支撑下,相对位于下模的外侧,同时当多个吸盘21将电力绝缘板吸附至一定高度时,两个伸缩气缸42均做缩回运动,从而使连接侧板61沿着连接支架2中部进行移动,当连接侧板61移动的同时,通过支撑框43带动托起板45沿着电力绝缘板方向移动,直到托起板45底部呈90°形状位置与电力绝缘板稳定贴合,进一步的实现对电力绝缘板中部进行定位托起的作用。

所述托起板45内侧设有呈弧形状且对电力绝缘板边缘溢料进行切割的切割刀46,切割刀46为弧形状设置,从而使其符合溢料的弯曲度,使其即能够对溢料进行切割,同时防止出现溢料的折叠现象,同时托起板45起到对切割刀46在切割时进行配合的作用,使切割刀46对溢料进行更好的切割,且切割刀46外侧设有导流机构10,所述导流机构10在所述切割刀46对溢料切割时,随溢料进行导向;

所述导流机构10包括安装在切割刀46外侧且呈锲型状的吹气壳101,所述吹气壳101上均匀设有多个出气孔1011,所述切割刀46顶端安装有微型鼓风机102,所述微型鼓风机102通过软管与吹气壳101连通;

所述固定壳44上设有两个导向块441,两个所述导向块441之间滑动连接有用于对切割刀46支撑的导向架442,所述导向架442内部的一侧等距离设有多个卡齿443,且托起板45上设有微型电机444,所述微型电机444输出端安装有与卡齿443啮合的调节齿轮445;

所述工作台1中部设有用于对电力绝缘板进行顶起的支撑块11,且支撑块11外侧环绕设有带有多个内齿的轨道12,所述轨道12处设有与辅助定位机构4卡合的移动卡合机构5,且在电力绝缘板放置时驱动辅助定位机构4对所述电力绝缘板边缘溢料处进行切割。

所述移动卡合机构5包括与轨道12多个内齿啮合连接的两个齿轮驱动机构121,齿轮驱动机构121为安装在卡合壳122底端的防护壳,且防护壳内部设有旋转电机,所述旋转电机位于防护壳底端外侧且安装有用于对轨道12中的卡齿443啮合的旋转齿轮,且齿轮驱动机构121上安装有卡合壳122,所述卡合壳122外侧安装有导向架442,且轨道12外围设有用于导向架442底部滑动的滑槽;

所述卡合壳122内侧安装有使卡合壳122一分为二的横板123,所述横板123上设有与第二卡接块95配合的推动块124,所述卡合壳122底端安装有用于对推动块124进行上下推动的微型电动推杆125,且横板123上设有用于使推动块124移动的导向口。

当多个吸盘21以及托起板45将电力绝缘板放置在工作台1的支撑块11上时,两个固定壳44底端对应插入卡合壳122中,同时,卡合壳122中的推动块124位于横板123上方,并随着固定壳44向下一定,其推动块124对应移动至固定壳44内部,且在移动的过程中,由于推动块124与第二卡接块95接触面相互配合,从而使第二卡接块95的卡接端沿着偏移卡接口方向移动,且在第二卡接块95移动的同时,其与卡接块连接的推动杆93同步沿着固定壳44内部移动,直到使推动杆93顶端的第一卡接块91脱离卡口处,此时,固定壳44脱离支撑框43,随后,齿轮驱动机构121运行,使切割刀46以及托起板45沿着轨道12做半轨道12方向的运行,同时,微型鼓风机102运行,从而通过吹气壳101对电力绝缘板边缘处弯曲的溢料进行吹动,同时将弯曲甚至叠合在电力绝缘板上的溢料进行吹动,使其侧边的切割刀46对溢料进行充分切割,同时在切割刀46进行切割时,为了使其更好的切割,其切割刀46在导向架442、微型电机444以及多个卡齿443的配合下,能够对切割刀46底部与托起板45之间的切割距离进行调节,实现对溢料进行有效切割,同时当切割完成后,则对应的固定壳44移动至支撑框43的位置处,此时,位于卡合壳122内部的微型电动推杆125做缩回运行,从而将推动块124脱离固定壳44底端,此时,第二卡接块95在多个缓冲弹簧94连接作用下,恢复至原位,同时他第一卡接块91卡在支撑框43对应的卡口处,进而实现对固定壳44再连接作用,此时,移动机构3运行,实现对电力绝缘板进行往复取放。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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