具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

根据本发明提供的一种深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统，如图1所示，包括：

接口模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长短帧混合遥测数据并发送至数据处理模块；

数据处理模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器的长短帧混合下行遥测数据，进行长帧和短帧分类提取处理，得到长帧遥测数据和短帧遥测数据；

网络分发模块：将长帧遥测数据和短帧遥测数据分别发送至遥测接收设备。

具体地，所述接口模块采用：利用RS422串行接口以异步通信方式接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长短帧混合遥测数据。

具体地，所述数据处理模块采用：

模块M1：预先设置遥测帧的起始序列、长帧帧长、短帧帧长、帧长类型标识在遥测帧的位置信息、长帧类型标识的十六进制值以及短帧类型标识的十六进制值；

模块M2：数据处理模块在收到长短帧混合下行遥测数据后，根据预设的遥测帧起始序列在数据中搜索遥测帧的起始边界；

模块M3：根据帧长类型标识在遥测帧的位置信息定位帧长类型标识；

模块M4：根据类型标识的十六进制值判定帧长类型，并按类型标识对应的帧长提取遥测帧数据，分类提取完成后发送至网络分发模块。

具体地，在所述数据处理模块中，将处理前的长短帧混合原始遥测数据按照接收顺序以数据文件形式进行本地存储，并将分类提取处理后的长帧遥测数据和短帧遥测数据已数据文件形式进行分别存储。

具体地，所述网络分发模块采用：通过局域网与遥测接收设备通信，将长帧遥测数据和短帧遥测数据分别发送至遥测接收设备。

具体地，所述网络分发模型包括长帧分发单元和短帧分发单元；在通过局域网与后端遥测接收设备进行通信时，遵循TCP/IP协议；

长帧分发单元和短帧分发单元各自以服务器模式，分别监听两个IP地址的TCP/IP连接请求和数据请求；当后端遥测接收设备欲获取长帧遥测数据，则以客户端模式向长帧分发单元对应的IP地址发起TCP/IP连接请求，并在TCP/IP连接建立后，发送数据请求消息；网络分发模块接收到客户端设备的数据请求后，当收到数据处理模块的长帧遥测数据时，持续发送给客户端设备；当后端遥测接收设备欲获取短帧遥测数据，则以客户端模式向短帧分发单元对应的IP地址发起TCP/IP连接请求，并在TCP/IP连接建立后，发送数据请求消息，网络分发模块接收到客户端设备的数据请求后，当收到数据处理模块的短帧遥测数据时，持续发送给客户端设备。

具体地，模拟源模块产生模拟遥测数据帧，并通过接口模块利用RS422串行接口以异步通信方式向外输出。

具体地，所述模拟源模块支持三种遥测数据帧生成方式，第一种方式为生成单一帧长的遥测数据帧，第二种方式为交替生成两种帧长的遥测数据帧，第三种方式为加载本地存储的数据文件。

具体地，包括实时工作模式和回放工作模式；

所述实时工作模式包括：通过接口模块实时接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长帧和短帧遥测数据帧，进行长帧和短帧分类提取后，经网络分发模块和局域网发送给遥测接收装置，同时将长短帧分类提取前的原始遥测数据按照接收顺序以数据文件形式进行本地存储，并将分类提取后的长帧遥测数据和短帧遥测数据分别以数据文件形式进行本地存储；

所述回放工作模式包括：实时接收的数据进行回放处理和网络分发，包括大回路回放方式和网络回放方式，当选择大回路回放方式时，需将RS422自检数据输出口与遥测数据输入口通过自闭环电缆相连，模拟源模块对实时模式存储的长短帧混合原始遥测数据文件进行加载并输出，经自闭环电缆和接口模块至数据处理模块，进行分类提取处理后，再经网络分发模块和局域网发送给遥测接收装置；当选择网络回放方式时，网络分发模块的长帧分发单元和短帧分发单元分别对实时模式存储的分类提取好的长帧遥测数据文件和短帧遥测数据文件进行读取，并按照设置的分发速率，经局域网发送给遥测接收设备。

根据本发明提供的一种深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统自检方法，利用上述所述的深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发系统执行如下步骤：

步骤S1：通过自闭环电缆将接口模块的RS422输出口和接口模块的RS422输入口相连；

步骤S2：将遥测接收设备通过局域网与本系统相连，并将遥测接收设备的两个接收通道分别与长帧分发单元和短帧分发单元建立TCP/IP连接，并发送数据申请；

步骤S3：在数据处理模块中设置遥测帧的起始序列、长帧帧长、短帧帧长，帧长类型标识在遥测帧的位置信息、长帧类型标识的十六进制值和短帧类型标识的十六进制值参数，建立好遥测接收处理状态；

步骤S4：设置模拟源模块的模拟遥测数据参数，并与数据处理模块工作参数相对应，输出长短帧交替的模拟遥测数据帧；

步骤S5：确认遥测接收设备的两个接收通道分别接收到长帧遥测数据和短帧遥测数据，且遥测帧格式解析正常；

步骤S6：自检流程执行完毕。

实施例2

实施例2是实施例1的优选例

本发明公开了一种深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发装置，包括接口模块、数据处理模块、网络分发模块和模拟源模块。本发明能够能够满足深空探测环绕器长短帧混合下传有线遥测的接收、分类提取和转发需求，以本发明为基础构建的有线遥测通道在地面测试中可作为射频无线遥测通道的对照通道，有助于验证射频无线遥测通道的正确性，并辅助进行深空探测器工作状态的监测。

如图1所示，一种深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发装置，包括：

接口模块：通过RS422串行接口接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长短帧混合遥测数据，发送给数据处理模块；并能接收模拟源模块的数据，通过RS422串行接口输出。

所述接口模块采用的RS422接口特性遵循ANSI/TIA/EIA-422标准规范，与深空探测环绕器综合电子处理器之间的通信方式为异步通信方式，通信速率为115200bps，在传输多字节遥测帧数据时，先传送最高字节数据，然后传送次高字节数据，最后传送最低字节数据，每个字节先传送低位，后传送高位。

数据处理模块：接收深空探测环绕器综合电子处理器的长短帧混合下行遥测数据，进行长帧和短帧分类提取。

深空探测环绕器综合电子处理器输出的遥测帧长包含1024字节和256字节两种，其中第10字节为帧长类型标识，类型标识的十六进制值为0x00表示短帧，十六进制值为0xFF表示长帧，短帧遥测和长帧遥测的帧格式示意如表1和表2所示。

表1

表2

所述数据处理模块能够对深空探测环绕器综合电子处理器下传的长短帧混合遥测数据进行长帧和短帧的分类提取，提取方法为：预先设置好遥测帧的起始序列、长帧帧长和短帧帧长，以及帧长类型标识在遥测帧的位置信息、长帧类型标识的十六进制值和短帧类型标识的十六进制值，数据处理模块在收到长短帧混合遥测数据后，根据预先设置的遥测帧起始序列在数据中搜索遥测帧的起始边界，然后根据帧长类型标识的位置信息定位帧长类型标识，根据类型标识的十六进制值判定帧长类型，并按类型标识对应的帧长提取遥测帧数据，分类提取完成后发送给网络分发模块。数据处理模块能够将处理前的长短帧混合原始遥测数据按照接收顺序进行本地存储，并能够将处理后的长帧遥测数据和短帧遥测数据进行分类存储。

网络分发模块：通过局域网与遥测接收设备通信，将长帧遥测数据和短帧遥测数据分别发送给遥测接收设备。

所述网络分发模块包括长帧分发单元和短帧分发单元，在通过局域网与后端遥测接收设备进行通信时，遵循TCP/IP协议。长帧分发单元和短帧分发单元各自以服务器模式，分别监听两个IP地址的TCP/IP连接请求和数据请求，若后端遥测接收设备欲获取长帧遥测数据，则以客户端模式向长帧分发单元对应的IP地址发起TCP/IP连接请求，并在TCP/IP连接建立后，发送数据请求消息，网络分发模块接收到客户端设备的数据请求后，当收到数据处理模块的长帧遥测数据时，持续发送给客户端设备；若后端遥测接收设备欲获取短帧遥测数据，则以客户端模式向短帧分发单元对应的IP地址发起 TCP/IP连接请求，并在TCP/IP连接建立后，发送数据请求消息，网络分发模块接收到客户端设备的数据请求后，当收到数据处理模块的短帧遥测数据时，持续发送给客户端设备。

模拟源模块：用于产生模拟遥测数据帧，通过接口模块向外输出。

所述模拟源模块支持三种遥测数据帧生成方式，第一种方式为生成单一帧长的遥测数据帧，第二种方式为交替生成两种帧长的遥测数据帧，第三种方式为加载本地存储的数据文件。

本装置具有自检功能，自检步骤如下：

S1、通过自闭环电缆将本装置的RS422输出口与RS422输入口相连；

S2、将遥测接收设备通过局域网与本装置相连，并将遥测接收设备的两个接收通道分别与本装置的长帧分发单元和短帧分发单元建立TCP/IP连接，并发送数据申请；

S3、在本装置数据处理模块中设置遥测帧的起始序列、长帧帧长和短帧帧长，以及帧长类型标识在遥测帧的位置信息、长帧类型标识的十六进制值和短帧类型标识的十六进制值等参数，并建立好遥测接收处理状态；

S4、设置模拟源模块的模拟遥测数据参数，与数据处理模块工作参数相对应，输出长短帧交替的模拟遥测数据帧；

S5、确认遥测接收设备的两个接收通道分别接收到长帧遥测数据和短帧遥测数据，且遥测帧格式解析正常；

S6、装置自检流程执行完毕。

本装置具有实时模式和回放模式两种工作模式。实时模式下，本装置通过接口模块实时接收深空探测环绕器综合电子处理器发出的长短帧遥测数据帧，进行长帧和短帧分类提取后，经网络分发模块和局域网发送给遥测接收装置，同时将长短帧分类提取前的原始遥测数据按照接收顺序以数据文件形式进行本地存储，并将分类提取后的长帧遥测数据和短帧遥测数据分别以数据文件形式进行本地存储。回放模式是对实时接收的数据进行回放处理和网络分发，支持大回路回放方式和网络回放方式，当选择大回路回放方式时，需将本装置的RS422自检数据输出口与遥测数据输入口通过自闭环电缆相连，模拟源模块对实时模式存储的长短帧混合原始遥测数据文件进行加载并输出，经自闭环电缆和接口模块至数据处理模块，进行分类提取处理后，再经网络分发模块和局域网发送给遥测接收装置；当选择网络回放方式时，网络分发模块的长帧分发单元和短帧分发单元分别对实时模式存储的分类提取好的长帧遥测数据文件和短帧遥测数据文件进行读取，并按照设置的分发速率，经局域网发送给遥测接收设备。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。