具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，图1为本发明优选实施例的结构示意图，图2为本发明优选实施例单组设置的结构示意图，图3 为本发明两组绕香装置优选实施方式的侧视图，图4为本发明单组绕香装置优选实施例的结构示意图，图5为本发明转盘第一种优选实施方式的连接结构示意图。

本发明提供的一种自动盘香机，包括机架和安装在机架上的绕香装置1、送料装置2和转盘抓取装置3。

绕香装置1，该绕香装置1包括一工作台11、活动设置在工作台11上的转盘10、与转盘10连接的绕香件12以及驱动绕香件12转动的驱动电机13，绕香件12与转盘10周向限位，转盘10上形成一卷绕香料的卷绕槽14，卷绕槽14两端设有布设香料的直线槽轨14a；

送料装置2，该送料装置2与绕香装置1之间活动设置，用于将香料送入卷绕槽14内；

转盘抓取装置3，该转盘抓取装置3包括活动夹爪30，该活动夹爪30用于抓取香料卷绕后的转盘10和放置空转盘a。

转盘10与现有盘香机的转盘不同，它包括一圆形盘面100，该盘面100 边缘设有圆环形挡边101，该圆环形挡边101与盘面100之间形成整形槽102，该整形槽102槽底设有透气孔103且在中部设有安装孔104，该安装孔104用于安装绕香件12且与绕香件12周向限位，实现同步转动，转盘10上可以开设布设香条的让位孔。

结合图6所示，图6为本发明转盘第一种优选实施方式的结构示意图，在转盘10的第一种优选实施方式中，透气孔103设置在安装孔104外围，且以安装孔104为中心放射状设置，透气孔103可以是条形孔、圆孔或异型孔，优选使用条形孔，卷绕在安装孔104外围的香料能够通过透气孔103快速的通风干燥；安装孔104为通孔，该通孔可以是非圆形通孔，数量为2个且安装孔104的相邻孔壁之间形成一筋条105隔开，安装孔104相邻孔壁之间互相平行，筋条105经过圆形盘面100圆心处，绕香件12卷绕端设有两个凸部 120，凸部120穿过安装孔104且与筋条与之间形成卷绕槽14。

结合图7和图8所示，图7为本发明转盘第二种优选实施方式的背面结构示意图；图8为本发明转盘第二种优选实施方式的侧视图，在该转盘10的第二种优选实施方式中，安装孔104为盲孔，该盲孔开口设置在圆形盘面100 底部，绕香件12通过与盲孔配合带动该整形转盘10转动，整形槽102中心处设有凸起106，该凸起106上设有用于凹槽107作为卷绕香料的卷绕槽14，该整形转盘10通过整形槽内的卷绕槽14对香料进行卷绕成型。

绕香件12通过两个凸部120与安装孔104配合连接，一是能够带动转盘 10同步转动，二是在转盘10内形成卷绕槽14，三是取出转盘10时，安装孔边沿能够对绕香件12凸部120上粘接的香料余料进行刮除，起到清理效果。

参阅图1、图2、图3、图4和图9所示，图9为本发明盖板机构执行部件优选实施例的结构示意图，为了在卷绕过程中进一步保护转盘10内的香料并对卷绕成型后的香料进行切断，绕香装置1还包括盖板机构4，该盖板机构 4包括一盖板41、连接臂42、安装件43、旋转驱动装置44、切刀45和切刀驱动装置46，连接臂42一端与旋转驱动装置44的输出端连接并受其驱动转动，该旋转驱动装置44可以是旋转气缸或转动电机，连接臂42另一端通过安装件43的第一安装部431与盖板41连接，盖板41中部穿设一把切刀45，切刀45与驱动切刀45作切割动作的切刀驱动装置46的驱动端连接，该切刀驱动装置46可以是直线气缸18且安装在安装件43的第二连接部432上，与盖板41连接形成一个整体结构，盖板41的转动路径经过转盘10且可盖设在转盘10上，盖合时，切刀45的切割方向朝向卷绕槽14设置，切刀驱动装置 46驱动切刀45对卷绕槽14内的香料切断，得到等长的两段香料。

为了加强盖板41对香料的限位和整形作用，盖板41上设有圆环状挡边 410，盖板41与转盘10盖合时，通过圆环状挡边410与圆环形挡101形成一个容纳香料的腔室，盖板41上设有布设香料的让位缺口411，让位缺口411 数量为2个且与腔室连通，让位缺口411将圆环状挡边410断开，让位缺口 411边缘与盖板41端面之间通过一斜面412过渡，该斜面412朝不完全圆环状挡边410内侧面倾斜且沿该内侧面延伸；盖板41和转盘10之间形成容纳香料的腔室，香料在腔室内卷绕成型，避免跑偏和变形，同时，转盘10转动时，让位缺口411作为香料两端进入腔室的通道，位置相对固定，相比传统加工方式，省去了将香料两端粘接在转盘10上的操作，同时能够有效避免香料两端卷入转盘10时出现磨损或磕损的情况。

盖板41和切刀45在每次香料整形和切割后会粘接一些香料，积少成多，影响整形和切断效果，为了避免这种情况发生，盖板机构4一侧还设置了清理机构，该清理机构包括一清理电机40、与清理电机40输出轴连接的刷盘 47、设置在刷盘47上的刷毛48以及一用于感应盖板41位置的位置传感器49，该刷盘47位于盖板41的转动路径上，且盖板41转动到刷盘47上端时，刷毛48置于圆环状挡边410内并通过清理电机40驱动转动对盖板41及切刀45进行刷洗。转盘10在非卷绕工作状态时，旋转气缸驱动转盘10转动到刷盘 47上端，位置传感器49感应到刷盘47时，清理电机40带动刷盘47转动，刷盘47可以对盖板41内侧面、圆环状挡边410内侧面以及切刀45进行刷洗，保证盖板41和切刀45整洁程度，提高压平、整形及切割效果，同时，清理机构的使用，盖板41和切刀45无需停机清理，设备可持续工作，保证生产效率。

绕香装置1数量优选为两个，每个绕香装置1还包括一安装架15，工作台11、驱动电机13、旋转气缸和清理电机40都安装在该安装架15上，该安装架15底端设有第一滑块16，该第一滑块16滑动连接在一第一滑轨17上，第一滑轨17沿垂直于香料进入卷绕槽14时布设的方向设置，送料装置2设置在两个绕香装置1之间，安装架15连接一直线气缸18并通过该直线气缸 18驱动在第一滑轨17上滑动，依次到送料装置2位置进料。绕香装置1、盖板机构4和清理机构通过安装架15形成整体结构，该整体结构可以通过直线气缸18驱动在滑轨上滑动，将绕香装置1移动到送料装置2上料工位进行上料，移动到转盘10送料、卸料工位进行转盘10的装卸，省去了人工操作，进一步提高生产效率。

参阅图3所示，为了方便转盘10抓取和放置，绕香装置1还包括驱动绕香件12在安装孔104内作伸缩运动的升降驱动装置19，升降驱动装置19为升降气缸，绕香件12包括互相活动套接但周向固定的两段，两段之间可相对伸缩但周向限位、同步转动，第一段121与驱动电机13输出轴连接，第二段 122与升降气缸的伸缩杆通过一连接板123连接，第二段122与连接板123可旋转连接且轴向固定，保证第二段122转动动作不被连接板123干涉且能够随连接板123上下升降，凸部120设置在第二段122上；卷绕结束后，升降气缸驱动绕香件12退出安装孔的过程中，安装孔边沿能够对绕香件12粘接的香料余料进行刮除，起到清清理效果，同时，绕香件12缩回后，方便转盘 10取出和放置。

结合图12所示，图12为本发明转盘抓取装置优选实施方式的结构示意图，转盘10送料、卸料由转盘抓取装置3完成，转盘抓取装置3还包括一第二滑轨31，该第二滑轨31上设有至少一组抓取机构，该抓取机构包括与第二滑轨31滑动连接的第二滑块32、与第二滑块32连接的气缸组33、与气缸组 33输出端连接的连接板34、设置在连接板34两端的夹爪气缸35，活动抓爪 30与夹爪气缸35夹爪连接；气缸组33包括与第二滑块32连接的旋转气缸及与旋转气缸输出端连接的伸缩气缸，或者包括与第二滑块连接的伸缩气缸331 及与伸缩气缸331输出端连接的旋转气缸332。工作时，抓取机构移动到空转盘a的放置区，一个夹爪气缸35抓取空转盘a备用，接着移动到一个绕香装置1的卷绕工位上端，伸缩气缸驱动旋转气缸下行靠近转盘10卷绕工位，夹爪气缸35驱动抓爪抓取带成品的转盘b，接着，伸缩气缸驱动旋转气缸上升一定高度，旋转气缸旋转使空转盘a位于转盘10卷绕工位上方，伸缩气缸驱动旋转气缸下行将空转盘a放置在工位上，完成送料，最后滑块移动到成品卸料的输送带6上端，将带成品的转盘b进行卸料。其中一个夹爪气缸连接的活动抓爪30之间设有盖板36，该盖板36与夹爪气缸35或连接板34之间设有弹簧360，该弹簧360的弹力作用在盖板36盖合方向上，活动抓爪30抓取带香条成品的转盘b时，盖板36能够盖设在转盘10上，同时通过弹簧360 紧固，避免香条成品在移动过程中变形和跑位，夹爪气缸35外部连接一连接架37，该连接架37与盖板36之间连接一导向柱38，该导向柱38相对盖板 36或连接架37可伸缩设置，弹簧360套设在导向柱38位于盖板36和连接架 37之间的中段位置，盖板36盖合过程中，弹簧360受导向柱38限位并对盖板36施加弹力，作用更加稳定，连接架37上等间距设有翼板，该翼板上设有导向孔，导向柱38上端可伸缩设置在导向孔内且底端固定在盖板36上，连接架37通过翼板向外延伸，导致可以安装在外围的导向孔内，弹力作用更加平稳，翼板、弹簧360和导向柱38成对设置且数量与抓爪数量相同，夹爪气缸为三爪夹爪气缸。该转盘抓取机构3还包括与滑块连接的拖链39，抓取机构通过拖链39带动在滑轨上滑行，抓取机构数量为两组，两组抓取机构能够分别对两个工位的转盘进行上、下料，提升工作效率。

结合图10和图11所示，图10为本发明送料装置优选实施例的结构示意图，图11为本发明裁切机构优选实施方式的结构示意图，在送料装置2的一种优选实施方式中，送料装置2设置在绕香装置1上端，包括一传送带21、设置在传送带21前端的裁切机构22、设置在传送带21一侧的吹风送料装置 24以及相对吹风送料装置24设置的挡板23，该挡板23与传送带21之间形成下料缝隙200，该下料缝隙200与绕香装置1的卷绕槽14相对设置，吹风送料装置24位于裁切机构22后端且吹风口朝向挡板，通过风力将香料吹入下料缝隙200中，裁切机构22包括一支架221、安装在支架221上的伸缩气缸222、与伸缩气缸222的伸缩杆连接的夹爪气缸223以及设置在夹爪气缸 223夹爪上的刀片224，夹爪气缸223安装在一板225上，板225上端和伸缩气缸222连接，该刀片224之间相对设置且位于传送带21上端；挤料机5挤出的条状香料通过传送带21向前输送，裁切机构22对香料进行裁剪，控制传送带21输送速度和裁切机构22裁切间隔实现定长切割，切割好的香料位于吹风送料装置24和挡板23之间，通过吹风送料装置24将裁切好的香料送入下料缝隙200内，下料缝隙200与卷绕槽14相对设置，进而精准的将香料布设在卷绕槽14内。当然送料装置2也可通过输送皮带与卷绕槽14连接，将香料水平送入卷绕槽14内。

以上各装置可以根据需要成组设置，增加生产工位。

本发明工作时，设备开启，转盘抓取装置3将空转盘a放置在绕香装置1 的卷料工位上与绕香件12配合连接，接着，一个绕香装置1移动到送料装置 2正下端进料；绕香装置1进料后退回，盖板机构4将转盘10盖合，香料在转盘10内卷绕成型并通过切刀45切割，随后转盘抓取装置3将该含卷绕成型并切割的香料的转盘10抓取并移送到成品卸料的输送带6上，进入下一工序；一组绕香装置1从送料装置2退回后，另一组绕香装置1移动到送料装置2下端进行进料，如此轮换，实现绕香装置1之间不间断工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。